一种清洁机器人基站的制作方法

1.本技术涉及生活电器技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站。


背景技术：

2.现有的清洁机器人基站通常会设置清洗盘，以清洗回站的清洁机器人的拖擦件，从而实现清洁机器人的拖擦件自清洗。清洁机器人回站后，清洗盘内的清洁装置向拖擦件喷射清洁液以进行清洗。为了避免清洗盘内的清洁液过多时溢出清洗盘，通常会在清洗盘内部设置溢水检测电极，当检测到清洗盘内的液位到达一定预设高度时，由排污装置将清洗盘内的清洁液排出。
3.然而，现有技术中的溢水检测电极通常是固定设置于清洗盘内部，久而久之溢水检测电极底端会积累较多泥沙等污物，在清洗过程中沾水湿润的泥沙等污物会导致溢水检测电极误触发，造成拖擦件还未清洗干净时排污机构就开始吸取清洁液的现象，导致拖擦件的自清洁效果较差。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种清洁机器人基站，用以解决现有的清洁机器人基站中溢水检测电极误触发从而导致拖擦件的自清洁效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种清洁机器人基站，包括电路板、容纳清洁机器人的容纳腔，容纳腔设有可拆装的清洗盘，用于清洗清洁机器人底部的拖擦件，清洗盘内设有溢水检测装置，溢水检测装置包括与容纳腔内壁旋转连接的旋转支架以及与旋转支架连接的电极组件，电极组件与旋转支架一体设置，电路板与电极组件的电连接端设置于旋转支架的轴端，清洗盘装入容纳腔，清洗盘的顶部抵持于旋转支架并推动旋转支架转动，以使电极组件位于清洗盘内部。
6.通过在基站容纳腔内部设置可旋转的旋转支架，并在旋转支架上一体设置电极组件，使得清洗盘装入容纳腔时，推动旋转支架转动以带动电极组件旋转至清洗盘内部，实现电极组件的自动到位，安装过程方便快捷，同时可旋转的电极组件能够旋起以露出电极组件底端以及清洗盘内的对应位置，便于用户对电极组件以及清洗盘内的对应位置进行清洁，防止清洗过程中电极组件位置处堆积的泥沙等污物沾水湿润，导致电极误触发的现象，保证了拖擦件的自清洁效果。同时，电路板与电极组件的电连接端设置于旋转支架的轴端，保证旋转支架旋转时电路板与电极组件能稳定连接。
7.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，旋转支架包括成夹角连接的安装板和抵持板，且安装板与抵持板连接处与容纳腔内壁旋转连接，电极组件与安装板连接，抵持板用于与清洗盘顶部抵持。
8.通过设置旋转支架包括成夹角连接的安装板和抵持板，且安装板与抵持板连接处与容纳腔内壁旋转连接，且安装板与抵持板连接处与容纳腔内壁旋转连接，电极组件与安装板连接，抵持板用于与清洗盘顶部抵持，使得安装清洗盘时清洗盘顶部与抵持板抵持，清
洗盘推动抵持板向上旋转时抵持板带动安装板向下旋转，实现电极组件的自动到位。
9.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，安装板远离抵持板的末端设有安装槽，电极组件设于安装槽中。
10.通过设置安装板远离抵持板的末端设有安装槽，电极组件设于安装槽中，提高电极组件与安装板的连接稳定性，防止电极组件脱离安装板。
11.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，安装槽有两个，且间隔平行设于安装板朝向抵持板的表面，电极组件包括分别插设于两个安装槽内的第一电极片与第二电极片。
12.通过设置安装槽有两个，且间隔平行设于安装板朝向抵持板的表面，电极组件包括分别插设于两个安装槽内的第一电极片与第二电极片，当液位同时与第一电极片、第二电极片接触导通，判定为液位达到预设高度值，提高电极组件检测水位的精准程度。
13.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，旋转支架包括安装板和抵持板，安装板与容纳腔内壁旋转连接，抵持板与安装板远离容纳腔内壁的一端连接，电极组件与安装板连接，抵持板用于与清洗盘顶部抵持。
14.通过设置旋转支架包括安装板和抵持板，安装板与容纳腔内壁旋转连接，抵持板与安装板远离容纳腔内壁的一端连接，电极组件与安装板连接，抵持板用于与清洗盘顶部抵持，使得安装板连接于容纳腔内壁与抵持板之间，适配于多种电极件结构并带动电极转动。
15.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，电极组件包括间隔平行地连接于安装板的第一电极棒与第二电极棒，且第一电极棒、第二电极棒与抵持板成夹角设置。
16.通过设置电极组件包括间隔平行地连接于安装板的第一电极棒与第二电极棒，且第一电极棒、第二电极棒与抵持板成夹角设置，使得清洗盘顶部推动抵持板转动时，抵持板带动第一电极棒、第二电极棒转动以使电极棒底端靠近清洗盘底部。
17.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，第一电极棒、第二电极棒的侧壁设有绝缘镀层。
18.通过设置第一电极棒、第二电极棒的侧壁设有绝缘镀层，防止在清洗过程中水滴飞溅到第一电极棒、第二电极棒表面时，造成第一电极棒、第二电极棒的误触发。
19.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，旋转支架与容纳腔内壁的支座通过转轴旋转连接，转轴与弹性复位件连接，清洗盘顶部与旋转支架分离，弹性复位件带动旋转支架转动，以使电极组件移出清洗盘内部。
20.通过设置旋转支架与容纳腔内壁的支座通过转轴旋转连接，提高旋转支架选对于容纳腔内壁旋转的灵活性，同时设置转轴与弹性复位件连接，清洗盘顶部与旋转支架分离，弹性复位件带动旋转支架转动，以使电极组件移出清洗盘内部，便于清洗盘拆卸时弹性复位件可以带动旋转支架自动复位，将电极组件底部以及清洗盘对应位置露出，便于使用者进行清洁。
21.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，清洗盘侧壁上沿设有向外翻折的翻边，翻边用于与旋转支架抵持。
22.通过设置清洗盘侧壁上沿设有向外翻折的翻边，翻边用于与旋转支架抵持，使得安装清洗盘时翻边与旋转支架抵持并推动旋转支架转动，提高清洗盘与旋转支架的抵持面
积，进而提高清洗盘与旋转支架的抵持可靠性。
23.在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，旋转支架带动电极组件转动至清洗盘内部，电极组件与清洗盘内侧壁之间形成避空间隙。
24.通过设置旋转支架带动电极组件转动至清洗盘内部，电极组件与清洗盘内侧壁之间形成避空间隙，使得电极组件旋转到位后，通过避空间隙与清洗盘内侧壁隔开，以防止清洗过程中飞溅在清洗盘内侧壁的水分接触到电极组件，造成电极组件的误触发。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为本技术实施例一中一种清洁机器人基站拆除清洗盘的结构示意图；
27.图2为图1中的容纳腔的结构示意图；
28.图3为本技术实施例一中一种清洁机器人基站装有清洗盘的结构示意图；
29.图4为图3中的容纳腔的结构示意图；
30.图5为本技术实施例一中旋转支架的结构示意图；
31.图6为本技术实施例一中旋转支架的结构示意图；
32.图7为本技术实施例一中清洗盘的结构示意图；
33.图8为本技术实施例一中旋转支架的放大示意图；
34.图9为本技术实施例一中清洗盘的剖面示意图；
35.图10为本技术实施例二中旋转支架的结构示意图；
36.图11为本技术实施例三中旋转支架的结构示意图；
37.图12为本技术实施例四中旋转支架与翻边配合处的放大示意图。
38.附图标记说明：
39.100、容纳腔；110、清洗盘；120、拖擦件；130、清洁筋条；140、排污管；141、吸污口；150、清洗区域；160、红外导向装置；170、烘干风口；111、翻边；200、旋转支架；210、安装板；220、抵持板；211、安装槽；212、挡板；213、防污间隙；214、避空间隙；230、检测间隙；300、电极组件；310、第一电极片；320、第二电极片；330、第一电极棒；340、第二电极棒；400、支座；410、转轴；420、扭簧；421、螺旋部；422、扭臂。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
45.如图1至图4所示，本技术提供一种清洁机器人基站，包括电路板(图未示)、容纳清洁机器人的容纳腔100，容纳腔100设有可拆装的清洗盘110，用于清洗清洁机器人底部的拖擦件120，清洗盘110内设有溢水检测装置，溢水检测装置包括与容纳腔100内壁旋转连接的旋转支架200以及与旋转支架200连接的电极组件300，电极组件300与旋转支架200一体设置，电路板与电极组件300的电连接端设置于旋转支架200的轴端，旋转支架200朝向清洗盘110设置，清洗盘110装入容纳腔100，清洗盘110的顶部抵持于旋转支架200并推动旋转支架200转动，以使电极组件300位于清洗盘110内部。
46.电极组件300一体设置于旋转支架200内部，且与导线(图未示)电连接，导线嵌设于旋转支架200内部并朝向旋转支架200与容纳腔100内壁连接处延伸，直至在旋转支架200与容纳腔100内壁的轴端连接处与电路板电连接。
47.在使用基站之前，用户将拆下并清洗干净的清洗盘110推入容纳腔100内，以使清洗盘110安装回位。在推入清洗盘110的过程中，清洗盘110外侧壁顶部与旋转支架200抵持，随着清洗盘110的推入，清洗盘110侧壁顶部推动旋转支架200旋转，旋转支架200带动相连的电极组件300朝向清洗盘110底部转动，直至电极组件300位于清洗盘110内部并到达最靠近清洗盘110底部的位置，便于进行溢水水位检测。
48.清洁机器人回站后，在基站内移动以使清洁机器人底部的拖擦件120置于清洗盘110中，基站的清洁装置能够向清洗盘110喷送清洁液，并使清洁液沿清洗盘110内的流道流至拖擦件120处，对拖擦件120进行清洗。其中，拖擦件120在清洗过程中可以由清洁机器人驱动以在清洗盘110内的清洁筋条130上转动并与清洁液接触，从而进一步提高拖擦件120
的清洗效果，本实施例对拖擦件120的具体清洁方式不做限制。
49.可以理解的是，清洗盘110内还设有排污装置(图未示)，用于在清洗盘110内部清洁液留存过多时吸取清洁液，以防止清洁液溢出。与排污装置相连的排污管140可以固定于基站容纳腔100内壁，并通过清洗盘110侧壁的避让槽(图未示)伸入清洗盘110内部，排污管140也可以固定于清洗盘110内侧壁，在清洗盘110安装到位后排污管140通过清洗盘110外侧壁的通孔与基站吸污口141对接连通，本实施例对排污装置的具体结构不做限制。当清洁液达到预设液位时，会与靠近清洗盘110底部位置的电极组件300接触，以使电极组件300导通并向基站发出溢水信号，从而使基站控制排污装置吸取清洗盘110内的清洁液。
50.清洁机器人的拖擦件120在基站内清洗完毕后，用户可以将清洗盘110从容纳腔100内拉出，实现清洗盘110的拆卸。拉出清洗盘110后，用户可以对电极组件300在清洗盘110内的对应位置进行清理，防止泥沙等污物堆积，同时可以使旋转支架200转动以带动电极组件300旋起，从而露出电极组件300用于检测水位的一端，便于用户对电极组件300进行清理，防止电极组件300检测端的污物堆积，避免使用时污物沾水湿润导致电极组件300误触发的问题。
51.如此，通过在基站容纳腔100内部设置可旋转的旋转支架200，并在旋转支架200上设置电极组件300，电极组件300与旋转支架200一体设置，旋转支架200朝向清洗盘110设置，使得清洗盘110装入容纳腔100时，推动旋转支架200转动以带动电极组件300旋转至清洗盘110内部，实现电极组件300的自动到位，安装过程方便快捷，同时可旋转的电极组件300能够旋起以露出电极组件300底端以及清洗盘110内的对应位置，便于用户对电极组件300以及清洗盘110内的对应位置进行清洁，防止清洗过程中电极组件300位置处堆积的泥沙等污物沾水湿润，导致电极误触发的现象，保证了拖擦件120的自清洁效果。同时，电路板与电极组件300的电连接端设置于旋转支架200的轴端，保证旋转支架200旋转时电路板与电极组件300能稳定连接。
52.优选的，容纳腔100内侧壁可以设置多个旋转支架200以分别带动电极组件300旋转，对清洗盘110内的多个清洗区域150进行溢水检测。例如，对于左右各设一个清洗区域150的清洗盘110，可以在容纳腔100的左侧和右侧分别设置一个旋转支架200，装入清洗盘110时，清洗盘110两侧同时与两个旋转支架200抵持，并推动旋转支架200旋转。可以理解的是，容纳腔100内侧壁还设有红外导向装置160以及烘干风口170等结构，旋转支架200与容纳腔100内侧壁连接的位置，避开容纳腔100内侧壁的红外导向装置160以及烘干风口170等结构，以防止旋转支架200对容纳腔100内侧壁的其他结构设置造成影响。
53.实施例一
54.如图1至图5所示，本实施例中，旋转支架200包括成夹角连接的安装板210和抵持板220，且安装板210与抵持板220连接处与容纳腔100内壁旋转连接，电极组件300与安装板210连接，抵持板220用于与清洗盘110顶部抵持。
55.其中，安装板210的长度较长且适配于清洗盘110侧壁的高度设置，而抵持板220的长度较短且适配于清洗盘110侧壁与容纳腔100侧壁之间的距离设置，一方面较短的抵持板220可以避免清洗盘110推动抵持板220旋转后抵持板220与容纳腔100内壁形成干涉，另一方面较长的安装板210能够在旋转后带动电极组件300位于相对较为靠近清洗盘110底部的位置，避免安装板210长度不够从而使电极组件300与清洗盘110底部之间的距离过远，溢水
检测功能无法较好的实现。
56.如此，通过设置旋转支架200包括成夹角连接的安装板210和抵持板220，且安装板210与抵持板220连接处与容纳腔100内壁旋转连接，且安装板210与抵持板220连接处与容纳腔100内壁旋转连接，电极组件300与安装板210连接，抵持板220用于与清洗盘110顶部抵持，使得安装清洗盘110时清洗盘110顶部与抵持板220抵持，清洗盘110推动抵持板220向上旋转时抵持板220带动安装板210向下旋转，实现电极组件300的自动到位。
57.如图6所示，在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，安装板210远离抵持板220的末端设有安装槽211，电极组件300设于安装槽211中。
58.通过设置安装板210远离抵持板220的末端设有安装槽211，电极组件300设于安装槽211中，提高电极组件300与安装板210的连接稳定性，防止电极组件300脱离安装板210。
59.请继续参阅图6，在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，安装槽211有两个，且间隔平行设于安装板210朝向抵持板220的表面，电极组件300包括分别插设于两个安装槽211内的第一电极片310与第二电极片320。
60.可以理解的是，第一电极片310、第二电极片320插设于安装槽211内，实现第一电极片310、第二电极片320与安装板210的固定连接。第一电极片310、第二电极片320分别与导线(图未示)连接，导线从安装板210内部或者沿安装板210表面延伸至基站内部与电控装置(图未示)导通，当清洗盘110内液位上升并同时接触到第一电极片310、第二电极片320后，第一电极片310、第二电极片320导通并使基站产生控制信号，以控制排污装置吸取污水。
61.清洗盘110装入时推动抵持板220转动，并带动安装板210转动以使第一电极片310、第二电极片320位于清洗盘110内部，直至第一电极片310、第二电极片320下降到最接近清洗盘110底部的位置，完成安装。可以理解的是，可以根据清洗盘110以及容纳腔100的尺寸相应调整安装板210与抵持板220之间的夹角角度，以使安装板210到位后，安装板210与清洗盘110内侧壁平行。由于第一电极片310、第二电极片320设于安装板210朝向抵持板220的表面上的安装槽211中，所以此时第一电极片310、第二电极片320朝向清洗盘110内侧壁设置，清洗盘110内清洗拖擦件120时，飞溅的水滴会被安装板210背侧板体挡住，防止水滴飞溅至第一电极片310、第二电极片320导致电极组件300误导通。
62.通过设置安装槽211有两个，且间隔平行设于安装板210朝向抵持板220的表面，电极组件300包括分别插设于两个安装槽211内的第一电极片310与第二电极片320，当液位同时与第一电极片310、第二电极片320接触导通，判定为液位达到预设高度值，提高电极组件300检测水位的精准程度。
63.优选的，安装槽211自安装板210靠近清洗盘110底部的末端向上延伸，以使第一电极片310、第二电极片320插设于安装槽211后，第一电极片310、第二电极片320靠近清洗盘110底部的末端与安装板210靠近清洗盘110底部的末端平齐，或者超出安装板210靠近清洗盘110底部的末端设置，以便于第一电极片310、第二电极片320与升高的液位接触，提高溢水检测的精准程度。当第一电极片310、第二电极片320靠近清洗盘110底部的末端与安装板210靠近清洗盘110底部的末端平齐时，安装槽211的末端设有挡板212，以对第一电极片310、第二电极片320进行限位，防止第一电极片310、第二电极片320滑出安装槽211。
64.另外，请继续参阅图6，第一电极片310、第二电极片320靠近清洗盘110底部的末端
与安装槽211内壁之间设有防污间隙213，以防止飞溅至安装板210靠近清洗盘110底部的末端的水分与第一电极片310、第二电极片320接触，造成第一电极片310、第二电极片320误导通。
65.如图7至图8所示，可以理解的是，当拖擦件120为旋转式的圆盘拖布时，清洁机器人带动圆盘拖布在清洗盘110内的清洁筋条130上旋转进行清洁。旋转的圆盘拖布边缘会甩出部分水滴，因此，旋转支架200设置于清洗盘110的侧部，且使安装板210旋转到位后，安装板210朝向拖擦件120的表面与圆盘拖布的边缘相切设置，以防止甩出的水滴飞溅至第一电极片310、第二电极片320上。
66.如图9所示，优选的，安装板210带动第一电极片310、第二电极片320旋转到位后，第一电极片310、第二电极片320与清洗盘110底部表面之间形成检测间隙230，且检测间隙230小于清洗盘110内清洗区域150的最小深度h设置，以保证第一电极片310、第二电极片320的溢水检测效果，防止第一电极片310、第二电极片320与清洗盘110底部表面距离过大，溢水检测效果较差。
67.实施例二
68.如图10所示，本实施例中，旋转支架200包括安装板210和抵持板220，安装板210与容纳腔100内壁旋转连接，抵持板220与安装板210远离容纳腔100内壁的一端连接，电极组件300与安装板210连接，抵持板220用于与清洗盘110顶部抵持。电极组件300包括间隔平行地连接于安装板210的第一电极棒330与第二电极棒340，且第一电极棒330、第二电极棒340与抵持板220成夹角设置。
69.安装板210连接与容纳腔100内壁与抵持板220之间，第一电极棒330、第二电极棒340连接于安装板210朝向清洗盘110的一侧且与抵持板220成夹角设置，以使安装清洗盘110的过程中，清洗盘110侧壁顶部抵持于抵持板220并推动抵持板220转动时，清洗盘110侧壁夹设于抵持板220与第一电极棒330、第二电极棒340之间。第一电极棒330、第二电极棒340分别与导线连接，导线从安装板210内部或者沿安装板210表面延伸至基站内部与电控装置导通。
70.第一电极棒330、第二电极棒340旋转到位后，底端与清洗盘110底部表面之间形成检测间隙230。在清洗过程中，清洗盘110内液位上升。直至与第一电极棒330、第二电极棒340底端接触后，使得第一电极棒330、第二电极棒340导通，从而使基站生成控制信号以控制排污装置吸取污水。
71.通过设置旋转支架200包括安装板210和抵持板220，安装板210与容纳腔100内壁旋转连接，抵持板220与安装板210远离容纳腔100内壁的一端连接，电极组件300与安装板210连接，抵持板220用于与清洗盘110顶部抵持，使得安装板210连接于容纳腔100内壁与抵持板220之间，适配于多种电极件结构并带动电极转动。通过设置电极组件300包括间隔平行地连接于安装板210的第一电极棒330与第二电极棒340，且第一电极棒330、第二电极棒340与抵持板220成夹角设置，使得清洗盘110顶部推动抵持板220转动时，抵持板220带动第一电极棒330、第二电极棒340转动以使电极棒底端靠近清洗盘110底部。
72.优选的，第一电极棒330、第二电极棒340的侧壁设有绝缘镀层。通过设置第一电极棒330、第二电极棒340的侧壁设有绝缘镀层，防止在清洗过程中水滴飞溅到第一电极棒330、第二电极棒340表面时，造成第一电极棒330、第二电极棒340的误触发。
73.实施例三
74.如图10至图11所示，本实施例中，旋转支架200与容纳腔100内壁的支座400通过转轴410旋转连接，转轴410与弹性复位件连接，清洗盘110顶部与旋转支架200分离，弹性复位件带动旋转支架200转动，以使电极组件300移出清洗盘110内部。
75.支座400连接于容纳腔100内壁，并向容纳腔100内部伸出，且支座400远离容纳腔100内壁的端部与转轴410旋转连接。旋转支架200套设于转轴410上并与转轴410固定连接，以使旋转支架200通过转轴410与支座400旋转设置。可以理解的是，弹性复位件可以为弹簧、扭簧420、弹片等弹性件，为了便于理解和说明，本实施例以弹性复位件为扭簧420为例，本实施例不对弹性复位件的具体形式做限制。扭簧420的螺旋部421套设于转轴410上，与螺旋部421相连的扭臂422抵持于支座400，以使清洗盘110从容纳腔100中拉出时，清洗盘110侧壁与抵持部分离，扭簧420带动转轴410旋转复位，以使旋转支架200转动直至电极组件300移出清洗盘110内部。
76.通过设置旋转支架200与容纳腔100内壁的支座400通过转轴410旋转连接，提高旋转支架200选对于容纳腔100内壁旋转的灵活性，同时设置转轴410与弹性复位件连接，清洗盘110顶部与旋转支架200分离，弹性复位件带动旋转支架200转动，以使电极组件300移出清洗盘110内部，便于清洗盘110拆卸时弹性复位件可以带动旋转支架200自动复位，将电极组件300底部以及清洗盘110对应位置露出，便于使用者进行清洁。
77.实施例四
78.如图12所示，本实施例中，清洗盘110侧壁上沿设有向外翻折的翻边111，翻边111用于与旋转支架200抵持。
79.通过设置清洗盘110侧壁上沿设有向外翻折的翻边111，翻边111用于与旋转支架200抵持，使得安装清洗盘110时翻边111与旋转支架200抵持并推动旋转支架200转动，提高清洗盘110与旋转支架200的抵持面积，进而提高清洗盘110与旋转支架200的抵持可靠性。
80.可以理解的是，当旋转支架200为成夹角连接的安装板210和抵持板220时，翻边111与抵持板220表面抵持，且抵持板220远离旋转支架200与容纳腔100内壁旋转连接处的末端，超出翻边111远离清洗盘110的末端设置，同时抵持板220的长度l1大于翻边111自清洗盘110侧壁沿径向向外延伸的长度l2，防止翻边111卡在安装板210与抵持板220之间形成的夹角空间中。
81.优选的，抵持板220与翻边111抵持的表面设有导向斜面，进一步提升抵持板220与翻边111抵持并运动的流畅性。
82.请继续参阅图12，在一种清洁机器人基站的优选的实现方式中，旋转支架200带动电极组件300转动至清洗盘110内部，电极组件300与清洗盘110内侧壁之间形成避空间隙214，使得电极组件300旋转到位后，能够与清洗盘110内侧壁相隔开，防止清洗过程中溅湿的清洗盘110内侧壁与电极组件300接触，导致电极组件300误触发。
83.通过设置旋转支架200带动电极组件300转动至清洗盘110内部，电极组件300与清洗盘110内侧壁之间形成避空间隙214，使得电极组件300旋转到位后，通过避空间隙214与清洗盘110内侧壁隔开，以防止清洗过程中飞溅在清洗盘110内侧壁的水分接触到电极组件300，造成电极组件300的误触发。
84.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
85.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。