一种应用于扫地机的滚刷电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种应用于扫地机的滚刷电机模组。


背景技术：

2.随着社会经济不断地发展进步，越来越多的智能化家居产品进入至人们的日常生活中，例如扫地机器人；扫地机器人（简称扫地机）是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.对于扫地机而言，其一般包括有分别安装于扫地机的机架的驱动轮组件、滚扫组件、边扫组件，驱动轮组件用于驱动整个扫地机沿着路径行走移动并实现对地面进行滚扫、边扫清洁作业。对于滚扫组件而言，其包括有滚扫刷、滚扫驱动电机，工作时，滚扫驱动电机驱动滚扫刷转动，以使得滚扫刷进行滚扫清洁动作。
4.需指出的是，对于现有的扫地机滚扫组件而言，滚扫刷的两端部通过轴承座安装于扫地机的机架，滚扫驱动电机通过齿轮传动机构驱动滚扫刷的端部，以使得滚扫刷转动；当滚扫刷使用一段时间后因磨损需要更换时，则需要将滚扫刷两端部的轴承座拆卸下来，整个更换过程不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于扫地机的滚刷电机模组，该应用于扫地机的滚刷电机模组结构设计新颖、使用方便，且能够实现扫地机的滚扫刷快速更换维护。
6.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
7.一种应用于扫地机的滚刷电机模组，包括有紧固安装于扫地机的机架的模组壳体，模组壳体装设有驱动电机、减速齿轮组、呈水平横向布置的输出齿轮轴，驱动电机的动力输出轴、减速齿轮组、输出齿轮轴依次驱动连接；
8.输出齿轮轴包括有输出轴部，输出轴部的前端部设置有与输出轴部同轴布置的输出齿轮部，输出轴部与输出齿轮部为一体结构，输出轴部的后端部伸出模组壳体，且输出轴部后端部开设有呈方形形状且朝后开口的方形沉孔。
9.其中，所述模组壳体包括有前壳、位于前壳后端侧的后壳，前壳与后壳之间成型有壳体容置腔，所述减速齿轮组、所述输出齿轮轴的输出齿轮部分别位于壳体容置腔内；
10.所述驱动电机螺装于后壳，且驱动电机的动力输出轴伸入至壳体容置腔内；
11.后壳对应输出齿轮轴的输出轴部开设有前后完全贯穿的轴孔，输出轴部穿过后壳的轴孔并延伸至后壳的后端侧。
12.其中，所述减速齿轮组包括有输入齿轮、双联齿轮、中间齿轮，输入齿轮安装于所述驱动电机的动力输出轴，输入齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，双联齿轮的小齿轮、所述输出齿轮轴的输出齿轮部分别与中间齿轮相啮合；
13.双联齿轮、中间齿轮分别通过齿轮轴安装于所述前壳与所述后壳之间。
14.其中，所述输出齿轮轴配装有销轴，所述前壳的内表面对应销轴开设有安装盲孔，销轴的前端部通过前端轴承安装于前壳的安装盲孔内；
15.输出齿轮轴的芯部开设有朝前开口且呈扁平形状的齿轮轴盲孔，销轴的后端部呈扁平形状且与齿轮轴盲孔的形状相一致，销轴的后端部嵌卡于输出齿轮轴的齿轮轴盲孔内；
16.输出齿轮轴的输出轴部通过后端轴承安装于所述后壳的轴孔内。
17.其中，所述前壳通过锁紧螺丝螺装紧固于所述后壳的前端部。
18.其中，所述模组壳体设置有至少两个固定锁耳，各固定锁耳分别开设有完全贯穿的固定锁孔。
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于扫地机的滚刷电机模组，其包括有紧固安装于扫地机的机架的模组壳体，模组壳体装设有驱动电机、减速齿轮组、呈水平横向布置的输出齿轮轴，驱动电机的动力输出轴、减速齿轮组、输出齿轮轴依次驱动连接；输出齿轮轴包括有输出轴部，输出轴部的前端部设置有与输出轴部同轴布置的输出齿轮部，输出轴部与输出齿轮部为一体结构，输出轴部的后端部伸出模组壳体，且输出轴部后端部开设有呈方形形状且朝后开口的方形沉孔。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够实现扫地机的滚扫刷快速更换维护，进而提高扫地机使用的便利性。
附图说明
20.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的分解示意图。
23.图3为本实用新型的输出齿轮轴的结构示意图。
24.图4为本实用新型的剖面示意图。
25.在图1至图4中包括有：
26.1——模组壳体
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11——前壳
27.111——安装盲孔
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12——后壳
28.121——轴孔
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13——壳体容置腔
29.14——固定锁耳
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141——固定锁孔
30.2——驱动电机
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3——减速齿轮组
31.31——输入齿轮
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32——双联齿轮
32.33——中间齿轮
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34——齿轮轴
33.4——输出齿轮轴
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41——输出轴部
34.42——输出齿轮部
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43——方形沉孔
35.44——齿轮轴盲孔
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5——销轴
36.61——前端轴承
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62——后端轴承。
具体实施方式
37.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
38.如图1至图4所示，一种应用于扫地机的滚刷电机模组，包括有紧固安装于扫地机的机架的模组壳体1，模组壳体1装设有驱动电机2、减速齿轮组3、呈水平横向布置的输出齿轮轴4，驱动电机2的动力输出轴、减速齿轮组3、输出齿轮轴4依次驱动连接。
39.其中，如图1至图4所示，输出齿轮轴4包括有输出轴部41，输出轴部41的前端部设置有与输出轴部41同轴布置的输出齿轮部42，输出轴部41与输出齿轮部42为一体结构，输出轴部41的后端部伸出模组壳体1，且输出轴部41后端部开设有呈方形形状且朝后开口的方形沉孔43。
40.需解释的是，如图1、图2以及图4所示，模组壳体1包括有前壳11、位于前壳11后端侧的后壳12，前壳11与后壳12之间成型有壳体容置腔13，减速齿轮组3、输出齿轮轴4的输出齿轮部42分别位于壳体容置腔13内；驱动电机2螺装于后壳12，且驱动电机2的动力输出轴伸入至壳体容置腔13内；后壳12对应输出齿轮轴4的输出轴部41开设有前后完全贯穿的轴孔121，输出轴部41穿过后壳12的轴孔121并延伸至后壳12的后端侧。
41.优选的，前壳11通过锁紧螺丝螺装紧固于后壳12的前端部；当然，上述螺装方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的前壳11与后壳12还可以采用扣接方式实现装配连接。
42.另外，模组壳体1设置有至少两个固定锁耳14，各固定锁耳14分别开设有完全贯穿的固定锁孔141。在将本实用新型安装于扫地机的机架时，各固定锁耳14的固定锁孔141分别配装锁紧螺丝，即模组壳体1通过固定锁耳14安装锁紧螺丝螺装紧固于扫地机的机架。
43.在将本实用新型应用于扫地机的过程中，滚扫刷的左端侧、右端侧分别安装一个滚刷电机模组，滚扫刷的左端部、右端部分别设置有一个呈方形形状的方形安装头，安装时，滚扫刷左端部的方形安装头嵌入并安装于左侧的输出齿轮轴4的方形沉孔43内，滚扫刷右端部的方形安装头嵌入并安装于右侧的输出齿轮轴4的方形沉孔43内，各滚刷电机模组的驱动电机2分别动作并驱动滚扫刷转动，以使得滚扫刷进行滚扫清洁动作。
44.当需要更换滚扫刷时，只需将其中一侧的模组壳体1从扫地机的机架取下并使得相应侧的输出齿轮轴4退离滚扫刷的方形安装头，而后将滚扫刷取下并更换新的滚扫刷即可。
45.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、使用方便的优点，且能够实现扫地机的滚扫刷快速更换维护，进而提高扫地机使用的便利性。
46.作为优选的实施方式，如图2和图4所示，减速齿轮组3包括有输入齿轮31、双联齿轮32、中间齿轮33，输入齿轮31安装于驱动电机2的动力输出轴，输入齿轮31与双联齿轮32的大齿轮相啮合，双联齿轮32的小齿轮、输出齿轮轴4的输出齿轮部42分别与中间齿轮33相啮合；双联齿轮32、中间齿轮33分别通过齿轮轴34安装于前壳11与后壳12之间。
47.本实用新型的减速齿轮组3能够使得驱动电机2实现大力矩输出，以保证在滚扫清洁时滚扫刷能够稳定可靠地进行转动滚扫动作。
48.作为优选的实施方式，如图2至图4所示，输出齿轮轴4配装有销轴5，前壳11的内表面对应销轴5开设有安装盲孔111，销轴5的前端部通过前端轴承61安装于前壳11的安装盲孔111内。
49.其中，输出齿轮轴4的芯部开设有朝前开口且呈扁平形状的齿轮轴盲孔44，销轴5的后端部呈扁平形状且与齿轮轴盲孔44的形状相一致，销轴5的后端部嵌卡于输出齿轮轴4的齿轮轴盲孔44内。
50.另外，输出齿轮轴4的输出轴部41通过后端轴承62安装于后壳12的轴孔121内。
51.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。