一种适用于炒菜机的过油装置及炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及炒菜机技术领域，具体而言，涉及一种适用于炒菜机的过油装置及炒菜机。


背景技术：

2.当前我国机器人产业规模快速增长，综合实力持续增强。在各行业智能化需求持续释放的大背景下，各种服务型机器人产业显露巨大发展潜力。智能炒菜机满足了现代人对快捷、健康、个性化饮食的需求。此外，智能炒菜机极大节约了人力成本，从下单定制到拿到餐品，只需要备菜员、外卖员参与。
3.现有市场上的炒菜机虽然可以完成炒菜作业，但是一般不具备过油功能，现在很多中式菜系，特别是川菜一般需要将部分食材经过油炸一遍后再进行炒菜。现有授权公告号为cn111035239b的发明专利，其公开了一种自动化炒菜机，包括工作台、锅体运动装置、加菜装置、加热装置、搅拌装置、液体添加装置、固体添加装置、冲洗装置和出菜装置。通过燃气进行加热提高了烹饪效果，锅体运动装置能够实现颠锅等烹饪技巧，并能带动锅体完成出菜等步骤，通过液体、固体调料添加装置实现调料添加全自动化，炒菜机不需要人工进行干预即可自动实现烹饪、出菜、洗锅的循环操作，提高了自动化程度，降低了人员依赖，提高了烹饪效率。但是其也不具备过油功能，具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于炒菜机的过油装置，其能够对食材进行过油，便于烹饪大多需要过油的菜品，提高了炒菜机可烹饪菜系的范围。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种炒菜机，其能够对食材进行过油，操作简单，省时省力。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供一种适用于炒菜机的过油装置，包括机箱以及设于机箱的油炸锅，油炸锅顶部开口，油炸锅内设有漏勺，机箱设有用于驱动漏勺移动的第一驱动组件。
8.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动组件包括设于机箱的第一安装架以及设于第一安装架的第一驱动电机，漏勺与第一驱动电机传动连接。
9.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动电机的传动轴设有第一摆动臂，漏勺设于第一摆动臂。
10.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱设有多个顶部开口的食材盒子。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱活动设有盒子安装架，盒子安装架设有多个形状为c字形的放置槽，食材盒子的底部嵌入放置槽。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱设有用于驱动盒子安装架往
复移动的第二驱动组件。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动组件包括第二驱动电机以及安装滑块，机箱间隔设有第二安装架和第三安装架，第二驱动电机设于第二安装架，第二驱动电机的传动轴设有第一皮带轮；第三安装架转动设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接；安装滑块固定于皮带的一侧，盒子安装架固定于安装滑块。
14.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装架和第三安装架之间通过导向滑杆连接，导向滑杆滑动穿过安装滑块。
15.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱设有第三驱动电机，第三驱动电机的传动轴设有第二摆动臂，第二摆动臂设有强力磁铁，强力磁铁位于食材盒子下方，食材盒子底部设有铁片。
16.第二方面，本技术实施例提供一种炒菜机，包括上述的适用于炒菜机的过油装置。
17.相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型实施例提供一种适用于炒菜机的过油装置，包括机箱以及设于机箱的油炸锅，油炸锅顶部开口，油炸锅内设有漏勺，机箱设有用于驱动漏勺移动的第一驱动组件。
19.实际使用时，油炸锅内放入食用油并加热，可将需要过油的食材放置于漏勺内，此时通过加热的食用油对漏勺内的食材进行油炸，当油炸一定的时间后，可通过第一驱动组件驱动漏勺移动，使漏勺底部从食用油中移动出来，此时可以进行沥油。
20.待沥油一段时间后，通过第一驱动组件驱动漏勺继续移动，使漏勺朝着炒菜机的炒菜锅翻转并使漏勺中的食材倒入炒菜锅中即可，操作方便，便于使炒菜机烹饪大多需要过油的菜品，提高了炒菜机可烹饪菜系的范围。
21.本实用新型实施例还提供一种炒菜机，包括上述的适用于炒菜机的过油装置。其能够对食材进行过油，操作简单，省时省力。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的炒菜机的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的漏勺和第一驱动组件的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的第三驱动电机和第二摆动臂位置的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的第二驱动组件和食材盒子位置的结构示意图一；
27.图5为本实用新型实施例提供的第二驱动组件和食材盒子位置的结构示意图二。
28.图标：1-机箱；2-油炸锅；3-漏勺；4-第一安装架；5-第一驱动电机；6-第一摆动臂；7-食材盒子；8-盒子安装架；9-放置槽；10-第二驱动电机；11-安装滑块；12-第二安装架；13-第三安装架；14-皮带；15-导向滑杆；16-第三驱动电机；17-第二摆动臂；18-强力磁铁；19-炒菜锅。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
35.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.请参照图1-图5，本实施例提供一种适用于炒菜机的过油装置，包括机箱1以及设于机箱1的油炸锅2，油炸锅2顶部开口，油炸锅2内设有漏勺3，机箱1设有用于驱动漏勺3移动的第一驱动组件。
38.实际使用时，油炸锅2内放入食用油并加热，可将需要过油的食材放置于漏勺3内，此时通过加热的食用油对漏勺3内的食材进行油炸，当油炸一定的时间后，可通过第一驱动组件驱动漏勺3移动，使漏勺3底部从食用油中移动出来，此时可以进行沥油。
39.待沥油一段时间后，通过第一驱动组件驱动漏勺3继续移动，使漏勺3朝着炒菜机的炒菜锅19翻转并使漏勺3中的食材倒入炒菜锅19中即可，操作方便，便于使炒菜机烹饪大多需要过油的菜品，提高了炒菜机可烹饪菜系的范围。
40.可选地，本实施例的油炸锅2采用现有常用的电加热锅，其里面设有电加热板等加热器，便于对食用油进行加热。
41.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动组件包括设于机箱
1的第一安装架4以及设于第一安装架4的第一驱动电机5，漏勺3与第一驱动电机5传动连接。
42.上述第一驱动电机5的传动轴设有第一摆动臂6，漏勺3设于第一摆动臂6。
43.如此在需要驱动漏勺3移动时，可通过第一驱动电机5驱动第一摆动臂6转动，第一摆动臂6带动漏勺3翻转，如此可以使漏勺3从油炸锅2内翻转出来并翻转到炒菜锅19附近，漏勺3的开口翻转朝下以使漏勺3中的食材倒入炒菜锅19中，操作方便。然后第一驱动电机5反向转动以使第一摆动臂6带动漏勺3翻转回油炸锅2中即可。
44.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱1设有多个顶部开口的食材盒子7。
45.本实用新型通过设置多个顶部开口的食材盒子7，如此便于将多种需要烹饪的食材分别放置于对应的食材盒子7中。
46.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机箱1活动设有盒子安装架8，盒子安装架8设有多个形状为c字形的放置槽9，食材盒子7的底部嵌入放置槽9。上述机箱1设有用于驱动盒子安装架8往复移动的第二驱动组件。
47.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动组件包括第二驱动电机10以及安装滑块11，机箱1间隔设有第二安装架12和第三安装架13，第二驱动电机10设于第二安装架12，第二驱动电机10的传动轴设有第一皮带轮；第三安装架13转动设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带14传动连接；安装滑块11固定于皮带14的一侧，盒子安装架8固定于安装滑块11。
48.上述机箱1设有第三驱动电机16，第三驱动电机16的传动轴设有第二摆动臂17，第二摆动臂17设有强力磁铁18，强力磁铁18位于食材盒子7下方，食材盒子7底部设有铁片。
49.实际使用时，可在各个食材盒子7中存放对应的食材，各个食材盒子7分别对应放置于盒子安装架8的放置槽9位置，当需要对某一种食材进行过油时，可通过第二驱动电机10驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动皮带14移动。
50.由于安装滑块11固定于皮带14的一侧，此时移动的皮带14带动安装滑块11移动，进而带动盒子安装架8和食材盒子7一起移动，比如当需要对第一个食材盒子7中的食材进行过油时，在第一个食材盒子7移动到强力磁铁18的正上方时，第二驱动电机10停止工作。此时可通过第三驱动电机16驱动第二摆动臂17转动，第二摆动臂17带动强力磁铁18朝着第一个食材盒子7移动。
51.当强力磁铁18与第一个食材盒子7底部接触时，由于食材盒子7底部设有铁片，如此强力磁铁18与第一个食材盒子7底部的铁片牢牢吸住；随着第二摆动臂17的继续转动，第一个食材盒子7吸附在强力磁铁18上并随着强力磁铁18一起朝着漏勺3方向转动，此时当第一个食材盒子7的开口转动朝下后，第一个食材盒子7的开口对着漏勺3，第一个食材盒子7内的食材倒入漏勺3中，如此便于对该食材进行油炸。然后第三驱动电机16驱动第二摆动臂17反向转动复位，第一个食材盒子7的底部转动到嵌入放置槽9中，此时第一个食材盒子7的底部抵接住盒子安装架8，随着第二摆动臂17继续朝下移动，第二摆动臂17上的强力磁铁18与第一个食材盒子7的底部分离，完成复位动作。
52.可选地，本实施例的第一驱动电机5、第二驱动电机10、第三驱动电机16均采用步进电机。
53.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装架12和第三安装架13之间通过导向滑杆15连接，导向滑杆15滑动穿过安装滑块11。
54.本实用新型通过第二安装架12和第三安装架13之间通过导向滑杆15连接，导向滑杆15滑动穿过安装滑块11。如此便于通过导向滑杆15对安装滑块11进行安装和支撑，提高其移动过程中的稳定性，而且安装滑块11移动时沿着导向滑杆15滑动，可以使安装滑块11滑动更加精确。可选地，本实施例的导向滑杆15的数量为两个并间隔设置。
55.本实施例还提供一种炒菜机，包括上述的适用于炒菜机的过油装置。其能够对食材进行过油，操作简单，省时省力。
56.综上，本实用新型的实施例提供包括机箱1以及设于机箱1的油炸锅2，油炸锅2顶部开口，油炸锅2内设有漏勺3，机箱1设有用于驱动漏勺3移动的第一驱动组件。
57.实际使用时，油炸锅2内放入食用油并加热，可将需要过油的食材放置于漏勺3内，此时通过加热的食用油对漏勺3内的食材进行油炸，当油炸一定的时间后，可通过第一驱动组件驱动漏勺3移动，使漏勺3底部从食用油中移动出来，此时可以进行沥油。
58.待沥油一段时间后，通过第一驱动组件驱动漏勺3继续移动，使漏勺3朝着炒菜机的炒菜锅19翻转并使漏勺3中的食材倒入炒菜锅19中即可，操作方便，便于使炒菜机烹饪大多需要过油的菜品，提高了炒菜机可烹饪菜系的范围。
59.本实施例还提供一种炒菜机，包括上述的适用于炒菜机的过油装置。其能够对食材进行过油，操作简单，省时省力。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
61.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。