清洁组件及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及表面清洁技术领域，特别涉及一种清洁组件及清洁设备。


背景技术：

2.目前，家庭使用的擦地机器人等清洁设备，在应对地毯场景时往往需要抬升其抹布盘，以免对地毯造成污染。在传统技术中，为了避免清洁设备在遇到地毯时对其造成污染，通常通过在抹布盘的减速箱上增设升降结构，对抹布盘进行抬升，使其遇到地毯时可通过升降结构进行抬升、离开地毯时可通过升降结构进行下降。但是，由于在清洁设备内增设了额外的升降结构，占用空间变大，导致很难满足其他功能结构的布置。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是相关技术中由于在清洁设备内增设了额外的升降结构，占用空间变大，导致很难满足其他功能结构的布置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁组件，应用于清洁设备，包括：
5.驱动机构，包括驱动壳体，以及设于所述驱动壳体中的升降驱动结构；
6.升降机构，包括设于所述驱动壳体中的螺纹升降结构；以及，
7.清洁件，与所述螺纹升降结构连接；
8.其中，所述螺纹升降结构包括转动设于所述驱动壳体中的套筒，以及与所述套筒螺纹连接的升降轴结构；所述升降驱动结构与所述套筒连接，所述升降轴结构与所述清洁件连接，且所述升降轴结构与所述驱动壳体磁性配合。
9.可选地，在所述驱动机构正向驱动的情况下，所述套筒与所述升降轴结构处于螺纹锁紧状态，以使所述升降轴结构与所述套筒同步运动。
10.可选地，所述升降轴结构包括套设于所述套筒中的升降转轴，以及设于所述升降转轴上的第一磁吸结构，所述套筒与所述升降转轴内螺纹连接；
11.所述驱动壳体上设有第二磁吸结构，所述第一磁吸结构与所述第二磁吸结构磁性连接。
12.可选地，所述第一磁吸结构和所述第二磁吸结构其中之一包括磁性件，其中之另一包括磁吸件；或者，
13.所述第一磁吸结构和所述第二磁吸结构均包括磁性件。
14.可选地，所述磁性件设为永磁体或电磁线圈，所述磁吸件设为磁吸金属块。
15.在所述驱动机构反向驱动的情况下，在所述升降轴结构与所述驱动壳体磁力作用下，所述套筒与所述升降轴结构处于差速转动状态，以使所述升降轴结构带动所述清洁件抬升。
16.可选地，当所述升降轴结构由所述套筒的底部向其顶部移动时，所述清洁件处于抬升状态。
17.可选地，所述升降轴结构与所述清洁件磁性连接；
18.当所述升降轴结构的底部移动至所述套筒的内部时或所述升降轴结构的底部移动至预设位置时，所述升降轴结构与所述清洁件处于分离状态。
19.可选地，所述升降轴结构包括设于所述升降转轴的端部的第三磁吸结构；
20.所述清洁件包括清洁件本体，设于所述清洁本体上的连接轴，以及设于所述连接轴的端部的第四磁吸结构，所述第四磁吸结构与所述第三磁吸结构对应磁性连接。
21.可选地，所述升降转轴的端部设有转轴连接孔，所述第三磁吸结构设于所述转轴连接孔中，所述连接轴的端部插装于所述转轴连接孔中。
22.可选地，所述转轴连接孔设为异形孔，所述连接轴对应设为异形轴。
23.可选地，所述升降机构包括设于所述驱动壳体的两侧的各一个转动轴承，所述套筒的两端分别设于两个转动轴承上；或/和，
24.所述升降驱动结构包括设于所述驱动壳体中的驱动电机，以及与所述驱动电机的输出轴连接的升降传动结构，所述升降传动结构与所述套筒连接。
25.此外，本实用新型提供一种清洁设备，包括：
26.设备主体；以及，
27.如权上所述的清洁组件，设于所述设备主体上。
28.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
29.本实用新型提供的清洁组件，通过驱动机构可驱动升降机构带动清洁件运动工作、以对待清洁面进行清洁，还可使得升降机构带动清洁件进行升降，使得清洁件遇到地毯或需要清洗时可以抬升、离开地毯时或清洗后可以下降，避免二次污染。而且，通过将升降机构的螺纹升降结构设置在驱动机构的驱动壳体内部，利用驱动机构的内部空间设置螺纹升降结构，不用占据额外的空间，不影响在清洁设备中布置其他功能结构。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例所述清洁组件的立体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例所述清洁组件的俯视结构示意图；
33.图3为图2的a-a截面的剖视结构示意图；
34.图4为图2的b-b截面的剖视结构示意图一；
35.图5为图2的b-b截面的剖视结构示意图二；
36.图6为图2的b-b截面的剖视结构示意图三；
37.图7为本实用新型实施例所述清洁组件的螺纹升降结构的分解结构示意图；
38.图8为本实用新型实施例所述清洁组件的升降轴结构的分解结构示意图；
39.图9为本实用新型实施例所述清洁组件的清洁件的立体结构示意图。
40.图中：10、清洁组件；100、驱动机构；110、驱动壳体；120、升降驱动结构；200、升降机构；210、螺纹升降结构；212、套筒；214、升降轴结构；2142、升降转轴；2144、第一磁吸结构；2146、第三磁吸结构；220、转动轴承；230、第二磁吸结构；300、清洁件；310、清洁件本体
(抹布盘主体)；312、盘框架；314、清洁抹布；320、连接轴；322、轴体；324、第四磁吸结构。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.实施例1
45.如图1至图3所示，本实施例提供一种清洁组件10，应用于清洁设备。该清洁组件可包括驱动机构100，设于驱动机构100上并与之连接的升降机构200，以及与升降机构200连接的清洁件300。通过驱动机构100及升降机构200，不仅可以驱动清洁件300运动工作，还可以使得升降机构200带动清洁件300进行升降移动，使得清洁件300在遇到地毯时可抬升起来与地毯分离、离开地毯时可下降以与待清洁面接触，避免在清洁过程中对地毯产生污染。
46.而且，驱动机构100可包括驱动壳体110，以及设于驱动壳体110中的升降驱动结构120。升降机构200可包括设于驱动壳体110中的螺纹升降结构210，而且清洁件300与螺纹升降结构210连接。通过升降驱动结构120 可驱动螺纹升降结构210带动清洁件300运动工作、以对待清洁面进行清洁，还可使得螺纹升降结构210带动清洁件300进行升降，使得清洁件300 遇到地毯时可以抬升、离开地毯时可以下降。而且，通过将升降机构200 的螺纹升降结构210设置在驱动机构100的驱动壳体110内部，利用驱动机构100的内部空间设置螺纹升降结构210，不用占据额外的空间，不影响在清洁设备中布置其他功能结构。
47.进一步地，如图3所示，升降驱动结构120可包括设于驱动壳体110 中的驱动电机，以及与驱动电机的输出轴连接的升降传动结构，升降传动结构与螺纹升降结构210连接。通过驱动电机可驱动升降传动结构运转，从而通过升降传动结构带动螺纹升降结构210运转，
使得螺纹升降结构210 带动清洁件300运动工作。
48.而且，升降驱动结构120还可包括设于驱动壳体110中的减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与升降传动结构连接。而且，升降传动结构可设为齿轮传动结构，或链轮传动结构，或带轮传动结构，等等。
49.在本实施例中，升降传动结构可设为齿轮传动结构，即可通过齿轮传动结构对驱动电机和螺纹升降结构210进行连接。具体体，升降传动结构可包括与驱动电机的输出轴或减速器的输出轴连接的驱动齿轮，以及与螺纹升降结构210连接的传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮啮合。
50.此外，如图4至图7所示，螺纹升降结构210可包括转动设于驱动壳体110中的套筒212，以及与套筒212螺纹连接的升降轴结构214。而且，升降驱动结构120可与套筒212连接，升降轴结构214与清洁件300连接，且升降轴结构214与驱动壳体110磁性配合。通过将升降轴结构214与驱动壳体110磁性配合，可通过改变二者之间的连接磁力，以改变升降轴结构214与套筒212之间的连接阻力，从而可使得升降轴结构214与套筒212 相对静止或产生相对转动。在本实施例中，升降传动结构的传动齿轮与套筒212设为一体。
51.当清洁组件10对待清洁面进行正常清洁时，驱动机构100正向驱动，螺纹升降结构210的套筒212与升降轴结构214处于螺纹锁紧状态，以使升降轴结构214与套筒212同步运动，以带动清洁件300对待清洁面进行正常清洁。
52.具体地，如图3和图4所示，在通过清洁件300对待清洁面进行正常清洁时，套筒212与升降轴结构214处于螺纹锁紧状态，升降轴结构214 不会相对套筒212产生转动，二者处于相对静止状态，使得螺纹连接的升降轴结构214可与套筒212同步运动。这样，升降驱动结构120的驱动电机正转，可通过升降传动结构带动螺纹升降结构210的套筒212正转，而套筒212可带动升降轴结构214同步正转，从而带动清洁件300转动以对待清洁面进行清洁。此时，还可使得升降轴结构214与驱动壳体110的连接磁力减弱或消失，以减少磁力对升降轴结构214的转动阻力。
53.此外，在清洁过程中遇到地毯或需要清洗等需要抬升清洁件30的情况下，驱动机构100反向驱动，在升降轴结构214与驱动壳体110磁力作用下，套筒212与升降轴结构214处于差速转动状态，以使升降轴结构214 带动清洁件300抬升，从而使得清洁件300与地毯或待清洁面分离，避免对地毯或待清洁面产生污染。
54.而且，当升降轴结构214由套筒212的底部向其顶部移动过程中，清洁件300处于抬升状态。即当升降轴结构214的顶端位于套筒212的底部和顶部之间时，清洁件300从地毯或待清洁面上抬起。
55.具体地，如图5所示，当清洁件300遇到地毯或清洁件300较脏需要清洗等需要抬升的情况时，升降驱动结构120的驱动电机可反转，可通过升降传动结构带动套筒212反转。而通过使得升降轴结构214与驱动壳体 110的磁性连接，使得外部磁力阻碍升降轴结构214跟着套筒212一起旋转，可使得升降轴结构214与套筒212会产生速度差，此时升降轴结构214相对套筒212产生螺纹转动，即可使得升降轴结构214会相对套筒212转动，升降轴结构214就会向套筒212的顶部螺旋移动，而套筒212转动定位在驱动壳体110中，从而可使得升降轴结构214带动清洁件300抬升。
56.而且，由于升降轴结构214与驱动壳体110的磁性配合，使得升降轴结构214与驱动
壳体110产生磁力(吸引或者斥力)，该引力或者斥力会阻碍升降轴结构214与套筒212的同步运转，从而使得升降轴结构214得以顺利抬升。而且，升降轴结构214与驱动壳体110之间的磁力为非接触力，相对于直接设置机械结构对升降轴结构214以对其产生旋转阻力，不会使得零件磨损消失，提升了零件的使用寿命，同时也消除了运转过程中的异音。
57.而且，如图4至图7所示，升降轴结构214可包括套设于套筒212中的升降转轴2142，以及设于升降转轴2142上的第一磁吸结构2144，套筒 212与升降转轴2142内螺纹连接。通过将螺纹设于套筒212的内侧，升降转轴2142设于套筒212的内侧。这样的设置，可以使得套筒212的外径进一步被压缩，以减少其占用空间。而且，由于螺纹设置于套筒212的内侧，外部动力不再需要从其端部输入，可从套筒212的外侧实现外部动力的输入，可进一步节约高度方向的空间。
58.而且，驱动壳体110上设有第二磁吸结构230，第一磁吸结构2144与第二磁吸结构230磁性连接。这样，就可实现驱动壳体110与升降轴结构 214的磁性配合，使得套筒212在反转时阻碍升降转轴2142与套筒212同步转动。此外，可在升降转轴2142上设置至少一个第一安装槽，并可在每个第一安装槽中对应设置一个第一磁吸结构2144。而且，可在驱动壳体110 上设置至少一个第二安装槽，在每个磁吸安装槽中对应设置一个第二磁吸结构230。而且，第一安装槽或第二安装槽可设为环形槽或矩形槽(或类似的直槽)，第一磁吸结构2144或第二磁吸结构230可对应设为环形磁吸结构或矩形磁吸结构。
59.进一步地，第一磁吸结构2144和第二磁吸结构230其中之一可包括磁性件，其中之另一包括磁吸件。即可将第一磁吸结构2144设为磁性件，而将第二磁吸结构230设为磁吸件，从而实现二者之间的磁性连接；此外，也可将第一磁吸结构2144设为磁吸件，并将第二磁吸结构230设为磁性件，同样可实现二者之间的磁性连接。
60.此外，第一磁吸结构2144和第二磁吸结构230均可包括磁性件。即可将第一磁吸结构2144和第二磁吸结构230都设置为磁性件，也可实现二者之间的磁性连接。
61.而且，磁性件可设为永磁体或电磁线圈，磁吸件设为磁吸金属块。当磁性件设为永磁体时，可与磁吸金属块磁性连接，也可与其他的永磁体磁性连接。当磁性件设为电磁线圈时，电磁线圈通电就会变成磁性结构，可与磁吸金属块磁性连接，也可与其他的通电电磁线圈磁性连接，也可于其他的永磁体磁性连接；而当电磁线圈断电时就会失去磁性，就可断开与磁吸金属块、或永磁体、或其他电磁线圈的磁性连接。
62.进一步地，当驱动壳体110上的第二磁吸结构230设为电磁线圈，升降轴结构214上的第一磁吸结构2144为永磁体或磁吸金属块，且清洁件300 正常对待清洁面进行清洁时，电磁线圈为开路，此时对于升降轴结构214 内部的永磁体或磁吸金属块的阻力很小；当需要抬升清洁件300时，电磁线圈闭合成回路，此时升降轴结构214内部的永磁体或磁吸金属块在旋转时，会在在闭合的电磁线圈内部产生反向电动势阻碍永磁体或磁吸金属块的转动，从而使得升降轴结构214同外部螺纹连接的套筒212形成转速差，以使得清洁件300得以顺利抬升。
63.此外，升降轴结构214可与清洁件300磁性连接，即可将螺纹升降结构210与清洁件300进行磁力连接，方便对二者进行分离或结合。而且，当驱动机构100反向驱动，升降轴结构214的底部移动至套筒212的内部或升降轴结构214的底部移动至预设位置时，升降轴结构214可与清洁件 300处于分离状态，可实现清洁件300的自动拆卸。
64.具体地，如图4至图6所示，升降轴结构214可包括设于升降转轴2142 的端部的第三磁吸结构2146。而且，清洁件300可包括清洁件本体310，设于清洁本体310上的连接轴320，以及设于连接轴320中的第四磁吸结构 324，第四磁吸结构324与第三磁吸结构2146对应磁性连接。通过第三磁吸结构2146和第四磁吸结构324可对升降转轴2142和连接轴320进行磁性连接，从而将清洁件300和升降轴结构214磁性连接起来。
65.在驱动电机反转，以实现升降轴结构214及清洁件300抬升的过程中，当升降轴结构214的升降转轴2142的底部全部转动进入套筒212的内部时，清洁件300的清洁件本体310会被卡在套筒212的端部外，而升降转轴2142 在继续转动进入套筒212的内部时，套筒212的端部会对清洁件本体310 产生越来越大的作用力，当该作用力克服第四磁吸结构324与第三磁吸结构2146之间的磁力时，会使得清洁件300的连接轴320与升降转轴2142 分离，从而使得清洁件300与升降轴结构214和套筒212分离(如图6所示)，可对清洁件300进行自动拆卸以便于清洁维护和更换清洁件300。此外，也可通过第三磁吸结构2146增强升降转轴2142与驱动壳体110的第二磁吸结构230之间的磁力。
66.此外，第三磁吸结构2146和第一磁吸结构2144可分别设于升降转轴 2142的两端，而第四磁吸结构324可设于连接轴320的顶端。同理，第三磁吸结构2146和第四磁吸结构324其中之一可包括磁性件，其中之另一包括磁吸件；或者，第三磁吸结构2146和第四磁吸结构324均可包括磁性件。
67.此外，如图6至图8所示，升降转轴2142的端部设有转轴连接孔，第三磁吸结构2146可设于转轴连接孔中，连接轴320的端部插装于转轴连接孔中，而且连接轴320的端部设置第四磁吸结构324。这样，可将连接轴 320的端部与升降转轴2142的端部活动插装在一起，并通过第三磁吸结构 2146和第四磁吸结构324对升降转轴2142和连接轴320进行磁性连接，使得二者在受到足够大的作用力时可克服磁力作用而分离。
68.而且，转轴连接孔可设为异形孔，连接轴320可对应设为异形轴。这样，将连接轴320插装至升降转轴2142的异形孔中时，二者不会发生相对转动，使得升降转轴2142能够更好地带动连接轴320及整个清洁件300转动。具体地，转轴连接孔可设为多边形孔，而连接轴320可对应设为多边形轴。此外，转轴连接孔也可设为半圆孔、或矩形孔，等等各种形状的异形孔；连接轴320可对应设置。
69.此外，升降机构200可包括设于驱动壳体110的两侧的各一个转动轴承220，套筒212的两端可分别设于两个转动轴承220上。这样，可使得套筒212在升降传动结构的驱动下，转动更稳定可靠，对清洁件300的驱动也更稳定可靠。
70.此外，在本实施例中，清洁件300可设为抹布盘结构。如图9所示，抹布盘结构可包括抹布盘主体310，以及设于抹布盘主体310上的连接轴 320。抹布盘主体310包括盘框架312，以及设于盘框架312的底部的清洁抹布314。连接轴320包括设于盘框架312的顶部的轴体322，以及设于轴体322的顶端的第四磁吸结构324。
71.在清洁组件10中，清洁件300(抹布盘结构)的抬升距离可至少为3mm 以上，可使得清洁件300完全脱离地面。如图5所示，清洁件300(抹布盘结构)较脏需要清洗时，可将其抬升至离开地面，彻底杜绝已完成的清洁区域被脏的清洁件300污染的风险；或者，清洁件300在清洁过程中遇到地毯时，也可将其抬升至离开地面，使其不会对地毯造成污染。
72.而且，该清洁组件10至少可对清洁件300实现两个高度距离的抬升。如图5所示，在
将清洁件300抬升到第一位置时，可以避免清洁件300同地面接触；如图6所示，当在将清洁件300抬升到第二位置时，可使得清洁件300与升降轴结构214分离，此时可自行卸载掉清洁件300。
73.实施例2
74.此外，本实用新型还提出一种清洁设备，包括设备主体，以及设于设备主体上的清洁组件10。该具有清洁组件10的清洁设备，在对待清洁区域进行清洁的过程中，遇到地毯或清洁组件10的清洁件300较脏时，可通过升降机构200实现对清洁件300的抬升，避免清洁件300对地毯或已清洁区域造成污染；此外，还可对清洁件300实现自动分离，以便于对待清洁区域实现单扫功能。
75.此外，在本实施例中，清洁设备可设为具有拖地功能的扫地机、或拖地机、或洗地机等清洁装置。
76.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。