一种水阀安装结构及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备的阀门技术领域，尤其涉及一种水阀安装结构及扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人安装有水箱，水箱上安装有水阀，用于控制水箱供水，为了避免水箱腐蚀生锈，水箱和水阀通常采用非金属材料制成。但为了保证水箱和水阀的连接稳定性，目前常用金属的螺钉、螺栓等紧固件连接水箱和水阀，紧固件长时间浸泡于水中，也容易腐蚀生锈，需要频繁检查紧固件的腐蚀情况，用户体验差。
3.因此，亟需一种水阀安装结构，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种水阀安装结构，能够在保证水箱和水阀连接稳定性的同时，解决采用螺钉、螺栓等金属紧固件连接水箱和水阀时金属紧固件易被腐蚀的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种水阀安装结构，包括水箱和水阀，上述水阀的一端穿出上述水箱，另一端置于上述水箱内；
7.上述水阀包括阀体，上述阀体的外壁凸设有第一限位凸台，上述水箱的内壁设有第一抵接面，上述第一限位凸台用于与上述第一抵接面配合，对上述阀体进行限位；
8.上述水箱内设有第一连接部，上述阀体外壁设有至少两个第二连接部；上述第一连接部和上述第二连接部卡接配合且能够限制上述阀体向由上述第一抵接面至上述第一限位凸台的方向移动。
9.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述第二连接部能够发生弹性变形，上述第一抵接面至上述第一连接部的方向，上述第二连接部与上述阀体之间的间距逐渐增大；
10.上述第一连接部具有面朝上述第一抵接面的第二抵接面，上述第二连接部卡接于上述第二抵接面和上述第一抵接面之间且与上述第二抵接面抵接。
11.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述第一连接部与上述第二连接部卡接配合能够限制上述阀体相对于上述水箱转动。
12.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述第一限位凸台和上述水箱内壁之间设有外密封件。
13.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述阀体上设有第一进水口和第一出水口，上述阀体内设有限位台阶；上述水阀还包括：
14.水嘴，上述水嘴滑动设于上述阀体内，上述水嘴具有阀芯，上述第一进水口和上述第一出水口位于上述阀芯滑动方向的两端，上述限位台阶和上述阀芯能够抵接，使上述第
一进水口和上述第一出水口断开；
15.弹性元件，用于使上述水嘴具有由使上述第一进水口和上述第一出水口连通的位置向使上述第一进水口和第一出水口断开的位置滑动的趋势。
16.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述限位台阶面朝上述阀芯的一侧设有内密封件，上述内密封件能够与上述阀芯抵接。
17.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述阀体包括转接管和阀帽，上述转接管和上述阀帽卡接。
18.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述限位台阶凸设于上述阀帽的内壁，上述内密封件的外边缘夹设于上述转接管的端面和上述限位台阶之间。
19.作为上述水阀安装结构的一种优选技术方案，上述阀体置于上述水箱内的一端的端面为第一斜面，上述水箱内设有施力件，上述施力件上设有第二斜面，上述第二斜面和上述第一斜面抵接，且由上述第二斜面支撑上述阀体。
20.本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括上述的水阀安装结构。
21.本实用新型有益效果：
22.本实用新型提供的水阀安装结构，在阀体的外壁凸设第一限位凸台，在水箱内壁设有第一抵接面，并将第一限位凸台抵接于第一抵接面，在水箱内部设置有第一连接部，通过第一连接部和第二连接部卡接配合将阀体连接于水箱，并通过第一连接部和第二连接部卡接配合限制阀体向由第一抵接面至第一限位凸台的方向移动，从而将水箱限位于第一抵接面和第一连接部之间，实现水箱的固定。无需通过螺钉螺栓等紧固件连接阀体与水箱，避免了紧固件因长期浸泡于水中发生腐蚀而松脱的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的水阀安装结构的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的阀体与水箱的位置关系示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的阀体整体结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的水阀安装结构的剖面图；
28.图5是本实用新型实施例提供的阀体内部结构爆炸示意图。
29.图中：
30.1、水箱；11、第一连接部；111、导向面；12、施力件；121、第二斜面；13、装配通孔；
31.2、水阀；21、阀体；211、第一限位凸台；212、第二连接部；213.限位台阶；214、第一进水口；215、第一出水口；216、阀帽；217、转接管；2171、出水端；2172、引水端；2173、抵接端；218、第一斜面；22、水嘴；221、阀芯；222、第二进水口；223、第二出水口；224、凸起部；225、出水件；23、弹性元件；
32.3、外密封件；4、内密封件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.为了迎合用户的使用需求，扫地机器人在原有功能的基础上增设了拖地功能，在工作过程中，需要水阀控制水箱供水湿润拖布完成清洁工作。但现有的水箱与水阀之间常使用螺丝螺母这类的金属紧固件连接，由于长时间在水中浸泡，金属紧固件容易腐蚀生锈，导致水阀与水箱之间连接松脱，因此需要频繁检查紧固件的腐蚀情况，用户体验差。
38.如图1和图2所示，本实施例中提供的水阀2安装结构包括水箱1和水阀2，水阀2的一端穿出水箱1，另一端置于水箱1内。具体地，水箱1的侧壁开设有装配通孔13，水阀2的出水口通过装配通孔13穿出水箱1。
39.如图1和图3所示，阀体21的外壁凸设有第一限位凸台211，水箱1的内壁设有第一抵接面，第一限位凸台211抵接于第一抵接面；水箱1内设有第一连接部11，阀体21外壁设有至少两个第二连接部212；第一连接部11和第二连接部212卡接配合且能够限制阀体21向由第一抵接面至第一限位凸台211的方向移动。如此设计，可将水阀2限位于第一抵接面和第一连接部11之间，实现水阀2的固定，无需螺钉螺栓等金属紧固件也可以实现水阀2与水箱1的固定，设备在使用过程就也就不会出现因为金属紧固件长期浸泡在水中发生腐蚀而松脱的问题。
40.如图1和图3所示，第二连接部212能够发生弹性变形，第一抵接面至第一限位凸台211的方向，第二连接部212与阀体21之间的间距逐渐增大；第一连接部11具有面朝第一抵接面的第二抵接面，第二连接部212位于第二抵接面和第一抵接面之间且与第二抵接面抵接。
41.示例性地，第二连接部212设有两个，两个第二连接部212相对设置，第一连接部11与第二连接部212一一对应设置，装配通孔13位于两个第一连接部11之间。
42.在安装水阀2时，将水阀2的一端置于两个第二连接部212之间，向第一抵接面所在侧推动水阀2，使水阀2的出水端进入装配孔内并从装配通孔13穿出，直至限位台阶213抵接于第一抵接面，无法继续推动水阀2。在向第一抵接面所在侧推动水阀2的过程中，第二连接部212将会在第一连接部11的挤压作用下发生弹性变形，在第二连接部212越过第一连接部11的瞬间，第二连接部212恢复形变，第二连接部212将会抵接于第二抵接面。
43.可选的，第一连接部11上设置有导向面111，用于在第二连接部212与第一连接部11的卡接过程中对第二连接部212进行导向。具体地，由第一限位凸台211至第一抵接面的方向，导向面111逐渐靠近阀体21。在安装阀体21时，第二连接部212可在导向面111的作用下发生弹性形变，待阀体21的第一限位凸台211抵接与水箱1内壁时，第二连接部212与导向面111分离复位，并抵接于第二抵接面。
44.如图1至图3所示，第一连接部11与第二连接部212卡接配合能够限制阀体21相对于水箱1的转动。具体地，通过对第二抵接面的形状进行限定，使第一连接部11和第二连接部212卡接时，阀体21无法相对于水箱1转动，例如第二抵接面为长条状或是其他与装配通孔13呈非同心圆的形状。
45.如图4所示，第一限位凸台211和水箱1内壁之间设有外密封件3，用以提高两者之间抵接时的密封性，防止水箱1内的水通过第一限位凸台211和水箱1内壁之间缝隙及装配通孔13泄漏。
46.如图3和图4所示，阀体21的侧壁设置有第一进水口214，用于将水箱11内的水导入阀体21内，阀体21的一端设置有第一出水口215，用于将阀体21内的水排出，阀体21设置第一出水口215的一端通过装配通孔13穿出水箱11。水阀2还设置有水嘴22作为水阀2控制出水的执行部件，水嘴22包括阀芯221和出水件225，阀芯221与阀体21的内腔滑动配合，第一出水口215和第一进水口214位于阀芯221滑动方向的两侧，出水件225贯穿第一出水口215设置。出水件225设置有第二出水口223及与第二出水口223连通的第二进水口222。
47.阀芯221上设有出水通孔，出水通孔的一端与第一进水口214连通，另一端能够与第二进水口222连通，阀体21内还设有限位台阶213，限位台阶213与阀芯221抵接时出水通孔被限位台阶213封闭，使出水通孔与第二进水口222断开，即使第一进水口214和第一出水口215断开。
48.水阀2内还设置有弹性元件23，用于使水嘴22具有使进水口和出水口连通的位置向使进水口和出水口断开的位置滑动的趋势。具体地，弹性元件23设于阀芯221背对出水件225的一侧，弹性元件23夹设于阀芯221和阀体21内壁之间。示例性地，弹性元件23为压簧。
49.可选的，阀芯221面朝弹性元件23的一侧设置有凸起部224，弹性元件23的一端套设于凸起部224，以防止弹性元件23发生偏斜。
50.如图4所示，限位台阶213面朝阀芯221的一侧设有内密封件4，阀芯221能够与内密封件4抵接，提高第一进水口214和第一出水口215断开时阀体21的密封性，防止漏水。
51.如图3所示，阀体21包括转接管217和阀帽216，转接管217和阀帽216卡接。如此设计简化了阀帽216与转接管217的拆装，可以方便的清理阀体21内部环境或是更换水嘴22等零件。
52.如图4和图5所示，转接管217和阀帽216之间设有密封件，用以提高阀体21的密封性。具体地，限位台阶213凸设于阀帽216的内壁，内密封件4的外边缘夹设于转接管217的端
面和限位台阶213之间。
53.如图4和图5所示，转接管217呈t字型，包括用于设置第一出水口215的出水端2171，用于设置第一进水口214的引水端2172，以及抵接端2173。抵接端2173的端面为第一斜面218。水箱1内设有施力件12，施力件12上设有第二斜面121，第二斜面121和第一斜面218抵接，且由第二斜面121支撑阀体21。
54.水阀2的工作原理：闲置状态下，水阀2处于关闭状态，水嘴22上的阀芯221与阀体21内的限位台阶213抵接，此时阀芯221上的出水通孔被限位台阶213堵住，水嘴22侧壁上的第二出水口223与阀体21内的水隔离。处于工作状态时，水阀2开启，需要外力作用于水嘴22，使其沿装配通孔13的轴向向水箱1内部滑动，致使水嘴22上的阀芯221与阀体21的限位台阶213分离，随着水嘴22向水箱1内部的移动，弹性元件23被压缩，发生弹性形变，出水通孔连通，第二进水口222将与阀体21内的水连通，又因水嘴22连通水箱1外环境，第二出水口223一端的压力要小于第二进水口222一端的压力，故将阀体21内的水引入水嘴22，并排出水箱11外。当需要阀体21停止供水时，撤去作用于水嘴22的外力，弹性元件23将恢复弹性形变，并推动水嘴22沿装配通孔13轴向，向水箱1外环境移动，直至限位台阶213与阀芯221重新抵接。将水嘴22的第二进水口222与阀体21的水隔离。
55.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。