一种可拆卸的水箱及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术，特别是一种可拆卸水箱的清洁机器人。


背景技术：

2.随着机器人相关技术的发展，特别是自主导航移动技术的日趋成熟，越来越多的机器人被广泛应用在各行各业，比如具备自主移动的清洁机器人，用于对地面的清洁。
3.清洁机器人根据被清洁垃圾的不同，分为扫地机器人、洗地机器人，扫洗一体机器人等。扫地机器人一般是针对干垃圾(如纸屑、毛发、沙子等)进行清洁，洗地机器人一般是针对湿垃圾(油污、汤汁、污渍等)进行清洁，扫洗一体机器人就结合了扫地机器人和洗地机器人的特点，既可以清洁干垃圾也可以清洁湿垃圾，是目前和未来的一个发展方向。
4.传统的扫地机器人由于针对的是干垃圾，是不需要设计水箱的，而洗地机器人和扫洗一体机器人由于都需要清洁湿垃圾，且湿垃圾清洁后容易在地面留下污渍，如果清洁过程中没有水辅助，是很难清洁干净的，甚至，为了达到更好的清洁效果以及提高机器人的自动化程度，机器人需要利用水对清洁模块定时或实时进行自清洁，所以这两种机器人必须要有可容纳水的水箱。
5.目前市面上常见清洁机器人的有以下三种做法：
6.1.把水箱设计在基站端，机器人定时返回基站对拖布进行润湿或清洁，采取这种方案的一般是家用扫洗一体机器人，由于家用机体积的限制，无法在机器人本体上设计水箱。
7.2.由于家用机体积的限制，有些厂商在机器人本体端设计了一个很小的水箱，这种方案只能对拖布进行润湿，水箱的水不足以清洁拖布，需要人为清洁拖布，同时清洁面积小。
8.3.把水箱设计在机器人本体端，这种方案主要针对的是商用清洁机器人，因为商用清洁机器人对体积的要求并不是太严格，目前市场上的商用清洁机器人出于低成本考虑，常常把水箱和机身做成一体，这样做法虽然结构简单，成本低，但是体验不好，因为机器人常常需要补给清水以及排放污水，这就需要把整个机器人移动到补水点或排污点，非常不方便。
9.因此，针对这种情况，本实用新型提供一种可拆卸的水箱及清洁机器人，可拆卸的水箱，包括清水箱和污水箱，左右对称布置于机器人的后方，底盘之上；清水箱，用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水，污水箱，用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾，当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候，可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作，不需要把整机移动到补水点或排污点，水箱的拆卸和安装过程简单易用，方便快捷，用户体验良好。


技术实现要素：

10.本实用新型的技术方案如下：
11.本实用新型涉及的一种可拆卸的水箱及清洁机器人，清洁机器人主要包含机器人本体11、清水箱22和污水箱33。其中，机器人本体11主要由底盘111、清洁模块112、机器人机身 113等组成。
12.其中，底盘111提供清洁机器人自主移动的能力，清洁模块112布置于底盘的前方，主要包含边刷1121和滚刷1122，具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能。
13.其中，机器人机身113具有可容纳清水箱22和污水箱33的容纳空间，分清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2，两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方，并且开口朝上。
14.其中，清水箱容纳仓113-1底部具有入水接口113-1a和出水接口113-1b结构特征，入水接口113-1a用于与清水箱的出水阀223相接，出水接口113-1b与出水管(图中未标出) 相接，使得清水箱22与机器人机身113实现管路相通，保证清水箱22中的水可以被抽到清洁模块112处，供地面或滚刷的清洁使用。
15.其中，污水箱容纳仓113-2，前下方设置有一抽吸接口113-2a，抽吸接口113-2a外圈包裹着第一密封件1131，后下方设置有一排气接口113-2b，排气接口113-2b外圈包裹着第二密封件1132，密封件为软性材质，如硅橡胶、tpu、tpe等，第一密封件1131和第二密封件1132都具有“喇叭”形的边沿。
16.清水箱22，由清水箱本体221、清水箱盖222、出水阀223、出水阀固定件224组成。
17.清水箱本体221，具有一个由塑胶围成的腔体，腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征221a，方便清水箱的拆卸与安装；清水箱本体221的前方顶部开设有一开口221b，开口221b为清水的入口，使用一清水箱盖222密封，清水箱盖222，为软胶材质，如硅橡胶、tpu、tpe等；清水箱本体221的前方底部开设有一开口221c，开口处安装有出水阀 223，通出水阀固定件224进行固定和密封。
18.出水阀223，由出水阀本体2231、出水阀盖2232、阀芯2233、弹簧2234组成。出水阀223上有入水口223a和出水口223b，在正常状态下，阀芯2233在弹簧2234的弹力作用下使得阀芯2233堵住出水口223a，此时出水阀223为闭合状态，水流无法通过，特别地，为了提高闭合效果，阀芯2233靠近出水口223a侧设计了一层软胶2233-1，在弹簧的弹力作用下软胶2233-1被一定程度的挤压，提高了软胶2233-1和出水口223a之间的密封效果。保证清水箱22在取出后，补水的过程中不发生漏水现象。
19.污水箱33，由污水箱本体331、污水箱盖332、固液分离器333、水汽过滤器334组成。
20.污水箱本体331，具有一个由塑胶围成的腔体，腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征331a，方便污水箱的拆卸与安装；腔体的前方设置有一抽吸管道331b，抽吸管道 331b为污水箱33的原身特征，抽吸管道331b的露在腔体外侧的一端为第一抽吸入口331b
‑ꢀ
1，延伸在腔体内部的另一端为第二抽吸入口331b-2；腔体的后方设置有一排气管道331c，排气管道331c为污水箱本体331的原身特征，排气管道331c的露在腔体外侧的一端为第一排气出口331c-1，延伸在腔体内部的另一端为第二排气入口331c-2；
21.污水箱本体331的顶部开设有一开口331d，开口331d下在设置有固液分离器333，固液分离器333为一方形的塑胶过滤器，固液分离器333的上方设计有入口管道333a，入口管道 333a为固液分离器333的原身特征，入口管道333a的露在固液分离器外侧的一端为第一入口333a-1，延伸在固液分离器内部的另一端为第二入口333a-2；固液分离器333的下方设计有用于过滤大颗粒垃圾的过滤孔333b，固液分离器333的入口管道333a与污水箱本体
331 的抽吸管道331b同轴安装放置，使得固液分离器333的入口管道333a的第二入口333a-2 对齐污水箱本体331的抽吸管道331b的第二抽吸入口331b-2。
22.污水箱盖332，为软胶材质，如硅橡胶、tpu、tpe等，安装带污水箱本体331的顶部的开口处331d，由于采用软胶材质，一方面可以对开口处进行密封，一方面可以方便拆卸和安装，便于取出固液分离器333，实现大颗粒固体垃圾和污水的分类排污。
23.水汽过滤器334，为一过滤棉，放置在污水箱本体331的排气管道331c第一排气出口331c-1和第二排气车出口331c-2之间，具有过滤水汽的作用，防止水汽进入风机(图中未标出)，
24.当清水箱22安装到机器人机身11的清水箱容纳仓113-1时，清水箱容纳仓113-1的入水接口113-1a内有一凸台结构特征t，凸台结构特征t把阀芯2233往上顶开，出水口223b被打开，此时清水箱内的水可以流出来。
25.当污水箱33安装到机器人机身11的污水箱容纳仓113-2后，第一密封件1131和第二密封件1132“喇叭”形的边沿被挤压，使得第一密封件1131与污水箱本体331的第一抽吸入口331b-1的外围、第二密封件1132与污水箱本体331的第一排气出口331c-1的外围实现密封，保证污水箱33内部腔体的气密性。
26.为了避免清水箱22和污水箱33在清洁机器人工作过程发生晃动，在机器人机身113 上方设置压紧装置1133，压紧装置1133由压紧件11331、弹簧11332、螺栓11333组成，分 3组分别布置在清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2中间的边缘。压紧件11331在弹簧11332作用下压紧水箱，同时压紧件11331可以绕着螺栓11333的轴线转动，通过转动压紧件11331可以使得水箱处于压紧状态或松开状态，压紧机构简单，效果好，使用方便，同时提高清水箱22和污水箱33的拆卸与安装的便利性。
27.本实用新型技术方案的详细阐述
28.本实用新型技术方案具体如下：
29.本实用新型涉及的一种可拆卸的水箱及清洁机器人，其整体结构示意图如附图1所示。工作原理如下：
30.本实用新型提供的一种可拆卸的水箱及清洁机器人，可拆卸的水箱，包括清水箱和污水箱，左右并列对称布置于清洁机器人机身的后方且底盘之上；清水箱，用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水，污水箱，用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾，当机器人在清洁作业时，清水箱的水被抽到滚刷上面，滚刷在有水的情况下可以对地面进行清洁，地面上的固体垃圾和污水一起被抽吸到污水箱，首先经过固液分离器，固体大颗粒垃圾被过滤掉，小颗粒垃圾和污水被抽吸到污水箱内部，当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候，可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作，不需要把整机移动到补水点或排污点，水箱的拆卸和安装过程简单易用，方便快捷，用户体验良好。
具体实施方式：
31.一种可拆卸的水箱及清洁机器人，清洁机器人主要包含机器人本体11、清水箱22和污水箱 33。其中，机器人本体11主要由底盘111、清洁模块112、机器人机身113等组成。
32.其中，底盘111提供清洁机器人自主移动的能力，清洁模块112布置于底盘的前方，主要包含边刷1121和滚刷1122，具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能。
33.其中，机器人机身113具有可容纳清水箱22和污水箱33的容纳空间，分清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2，两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方，并且开口朝上。
34.其中，清水箱容纳仓113-1底部具有入水接口113-1a和出水接口113-1b结构特征，入水接口113-1a用于与清水箱的出水阀223相接，出水接口113-1b与出水管(图中未标出) 相接，使得清水箱22与机器人机身113实现管路相通，保证清水箱22中的水可以被抽到清洁模块112处，供地面或滚刷的清洁使用。
35.其中，污水箱容纳仓113-2，前下方设置有一抽吸接口113-2a，抽吸接口113-2a外圈包裹着第一密封件1131，后下方设置有一排气接口113-2b，排气接口113-2b外圈包裹着第二密封件1132，密封件为软性材质，如硅橡胶、tpu、tpe等，第一密封件1131和第二密封件1132都具有“喇叭”形的边沿。
36.清水箱22，由清水箱本体221、清水箱盖222、出水阀223、出水阀固定件224组成。
37.清水箱本体221，具有一个由塑胶围成的腔体，腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征221a，方便清水箱的拆卸与安装；清水箱本体221的前方顶部开设有一开口221b，开口221b为清水的入口，使用一清水箱盖222密封，清水箱盖222，为软胶材质，如硅橡胶、tpu、tpe等；清水箱本体221的前方底部开设有一开口221c，开口处安装有出水阀 223，通出水阀固定件224进行固定和密封。
38.出水阀223，由出水阀本体2231、出水阀盖2232、阀芯2233、弹簧2234组成。出水阀223上有入水口223a和出水口223b，在正常状态下，阀芯2233在弹簧2234的弹力作用下使得阀芯2233堵住出水口223a，此时出水阀223为闭合状态，水流无法通过，特别地，为了提高闭合效果，阀芯2233靠近出水口223a侧设计了一层软胶2233-1，在弹簧的弹力作用下软胶2233-1被一定程度的挤压，提高了软胶2233-1和出水口223a之间的密封效果。保证清水箱22在取出后，补水的过程中不发生漏水现象。
39.污水箱33，由污水箱本体331、污水箱盖332、固液分离器333、水汽过滤器334组成。
40.污水箱本体331，具有一个由塑胶围成的腔体，腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征331a，方便污水箱的拆卸与安装；腔体的前方设置有一抽吸管道331b，抽吸管道 331b为污水箱33的原身特征，抽吸管道331b的露在腔体外侧的一端为第一抽吸入口331b
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1，延伸在腔体内部的另一端为第二抽吸入口331b-2；腔体的后方设置有一排气管道331c，排气管道331c为污水箱本体331的原身特征，排气管道331c的露在腔体外侧的一端为第一排气出口331c-1，延伸在腔体内部的另一端为第二排气入口331c-2；
41.污水箱本体331的顶部开设有一开口331d，开口331d下在设置有固液分离器333，固液分离器333为一方形的塑胶过滤器，固液分离器333的上方设计有入口管道333a，入口管道333a为固液分离器333的原身特征，入口管道333a的露在固液分离器外侧的一端为第一入口333a-1，延伸在固液分离器内部的另一端为第二入口333a-2；固液分离器333的下方设计有用于过滤大颗粒垃圾的过滤孔333b，固液分离器333的入口管道333a与污水箱本体331 的抽吸管道331b同轴安装放置，使得固液分离器333的入口管道333a的第二入口333a-2 对齐污水箱本体331的抽吸管道331b的第二抽吸入口331b-2。
42.污水箱盖332，为软胶材质，如硅橡胶、tpu、tpe等，安装带污水箱本体331的顶部的开口处331d，由于采用软胶材质，一方面可以对开口处进行密封，一方面可以方便拆卸和安装，便于取出固液分离器333，实现大颗粒固体垃圾和污水的分类排污。
43.水汽过滤器334，为一过滤棉，放置在污水箱本体331的排气管道331c第一排气出口331c-1和第二排气车出口331c-2之间，具有过滤水汽的作用，防止水汽进入风机(图中未标出)，当清水箱22安装到机器人机身11的清水箱容纳仓113-1时，清水箱容纳仓113-1 的入水接口113-1a内有一凸台结构特征t，凸台结构特征t把阀芯2233往上顶开，出水口 223b被打开，此时清水箱内的水可以流出来。
44.当污水箱33安装到机器人机身11的污水箱容纳仓113-2后，第一密封件1131和第二密封件1132“喇叭”形的边沿被挤压，使得第一密封件1131与污水箱本体331的第一抽吸入口331b-1的外围、第二密封件1132与污水箱本体331的第一排气出口331c-1的外围实现密封，保证污水箱33内部腔体的气密性。
45.为了避免清水箱22和污水箱33在清洁机器人工作过程发生晃动，在机器人机身113 上方设置压紧装置1133，压紧装置1133由压紧件11331、弹簧11332、螺栓11333组成，分 3组分别布置在清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2中间的边缘。压紧件11331在弹簧11332作用下压紧水箱，同时压紧件11331可以绕着螺栓11333的轴线转动，通过转动压紧件11331可以使得水箱处于压紧状态或松开状态，压紧机构简单，效果好，使用方便，同时提高清水箱22和污水箱33的拆卸与安装的便利性。
附图说明
46.附图1清洁机器人水箱的整体结构示意图。
47.附图2清水箱和污水箱与机身连接定示意图。
48.附图3清水箱结构示意图。
49.附图4污水箱结构示意图。
50.附图5清水箱安装的前后状态示意图。
51.附图6压紧模块结构以及压紧过程示意图。