无线擦窗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家庭清洁装置技术领域，尤其涉及无线擦窗机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，擦窗户机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦窗机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。
3.但是现有的擦窗户机器工作时必须连接电源方可工作，因为电源线的长度会导致电流过变低，因此在清洁大面积的玻璃时可能机器会走不动或者电源线长度不够而无法完成清洁工作，使得使用过程较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的无线擦窗机器人，解决了使用不便的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.无线擦窗机器人，包括对称设置的外工作装置和内工作装置，所述外工作装置和内工作装置相互配合；
7.所述外工作装置包括最外层的接触壳，所述接触壳的一侧卡接有过滤板，所述过滤板的内壁固定粘贴有次级线圈，所述接触壳的一侧卡接有安装盖，所述安装盖上连接有第一电池和导风筒，所述安装盖的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装盖转动连接的第一皮带轮，所述导风筒内镶嵌有过滤圈，所述过滤圈的一侧设置有与导风筒相连接的风扇，所述风扇的一侧设置有与导风筒相卡接的导气罩，所述接触壳的一侧滑动套接有连接柱，所述连接柱的外壁连接有清理装置，所述接触壳靠近清理装置的一侧固定连接有多个第一磁铁；
8.所述内工作装置包括最外层的保护壳，所述保护壳内固定连接有第二电池和谐振器，所述保护壳的一侧固定连接有初级线圈，所述初级线圈的两侧均设置有与保护壳转动连接的第二皮带轮，所述保护壳的一面固定连接有与第一磁铁相配合的第二磁铁。
9.优选的，所述清理装置包括与连接柱螺纹套接有工作罩，两个工作罩之间转动连接有清理辊，所述工作罩内固定连接有微型电机，微型电机的输出端通过联轴器与清理辊固定连接。
10.优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮上均固定连接有多个吸盘，所述吸盘采用橡胶材质。
11.优选的，所述保护壳的一侧固定连接有把手，所述保护壳的一侧设置有电源连接口。
12.优选的，所述第一电池的两侧均滑动连接有与安装盖固定连接的固定块，所述固定块与连接柱螺纹套接，所述安装盖的两侧均设置有可容纳第一皮带轮的移动槽，所述连接柱的横截面采用t形结构。
13.优选的，所述安装盖的两侧卡接有保护盖，所述保护盖位于第一皮带轮的外侧，所述过滤板上设置有多个通孔。
14.本实用新型的有益效果：
15.1：通过多个装置之间的相互配合，可以很好的进行玻璃的清理，同时配合着内外工作装置的供电，可以的直接进行工作，减少电线的的拖拽，方便清理的进行，同时可以自由的在各个位置进行清理，实现多样化的清理。
16.2：通过风扇配合其他装置的工作，可以对灰尘进行去除，同时产生一定的压强，保证与玻璃之间的连接，同时可以灰尘的重新回落，保证清理的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的无线擦窗机器人的主视示意图；
18.图2为本实用新型提出的无线擦窗机器人的内工作装置主视剖视示意图；
19.图3为本实用新型提出的无线擦窗机器人的外工作装置右视示意图；
20.图4为本实用新型提出的无线擦窗机器人的外工作装置爆炸示意图。
21.图中标号：1、外工作装置；2、导气罩；3、接触壳；4、清理装置；5、第一皮带轮；6、清理辊；7、第二皮带轮；8、内工作装置；9、把手；10、保护壳；11、初级线圈；12、第二电池；13、谐振器；14、工作罩；15、过滤板；16、第一磁铁；17、连接柱；18、固定块；19、安装盖；20、导风筒；21、过滤圈；22、保护盖；24、风扇；25、第一电机；27、第一电池；28、次级线圈。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，无线擦窗机器人，包括对称设置的外工作装置1和内工作装置8，外工作装置1和内工作装置8相互配合；
24.外工作装置1包括最外层的接触壳3，接触壳3的一侧卡接有过滤板15，过滤板15的内壁固定粘贴有次级线圈28，接触壳3的一侧卡接有安装盖19，安装盖19上连接有第一电池27和导风筒20，安装盖19的两侧均固定连接有第一电机25，第一电机25的输出端通过联轴器固定连接有与安装盖19转动连接的第一皮带轮5，导风筒20内镶嵌有过滤圈21，过滤圈21的一侧设置有与导风筒20相连接的风扇24，风扇24的一侧设置有与导风筒20相卡接的导气罩2，接触壳3的一侧滑动套接有连接柱17，连接柱17的外壁连接有清理装置4，接触壳3靠近清理装置4的一侧固定连接有多个第一磁铁16，在进行工作时，经过程序或者外界人为的控制，接通电源，使得第一电池27给予各个装置进行供电，减少外部线缆的连接，方便工作，在工作的同时，清理装置4进行清理的工作，同时风扇24进行工作，使得外部的风经过过滤板15进入到导风筒20中，然后再经过过滤圈21的过滤，截留在导风筒20中，然后经过导气罩2排出，进行灰尘的吸取，保证清洁后灰尘的去除，减少灰尘的回落，同时在工作过程中，第一皮带轮5进行工作，带动整个装置的移动，进而实现大范围的清理。
25.内工作装置8包括最外层的保护壳10，保护壳10内固定连接有第二电池12和谐振器13，保护壳10的一侧固定连接有初级线圈11，初级线圈11的两侧均设置有与保护壳10转
动连接的第二皮带轮7，保护壳10的一面固定连接有与第一磁铁16相配合的第二磁铁，在进行工作时，内工作装置8可以与外工作装置1配合工作，外工作装置1也可以单独进行工作，在进行配合工作过程中，保护壳10上的第二皮带轮7在经过第一磁铁16和第二磁铁之间的磁力的带动下，使得整个内工作装置8跟随外工作装置1进行一定移动，伴随外工作装置1的工作，亦或者可以人为的移动内工作装置8，进而经过第一磁铁16和第二磁铁之间的磁力，带动外工作装置1进行移动，在伴随移动的过程中，经过第二电池12的供电以及谐振器13的变频，使得直流的电池12电力改变，然后经过初级线圈11后，经过电磁的转换，在次级线圈28上形成电流，然后给予第一电池27供电，提供工作必要的电力，其中谐振器13为现有结构，可以对直流电的频率进行改变，形成交流电，实现电流变换，其中接触壳3中还设置有用于变频稳定的现有的整流器，进行交变电流的转换，适应工作的进行。
26.清理装置4包括与连接柱17螺纹套接有工作罩14，经过连接柱17的连接，使得工作罩14与连接柱17螺纹连接，在连接柱17旋转的过程中，连接柱17移动，穿过接触壳3，进入到接触壳3的内部，两个工作罩14之间转动连接有清理辊6，工作罩14内固定连接有微型电机，微型电机的输出端通过联轴器与清理辊6固定连接，在第一皮带轮5移动的过程中，经过摩擦力的作用，可以带动清理辊6的转动，同时也可以对微型电机进行的控制，进而带动清理辊6进行转动，清理辊6上连接有清理毛巾，在转动的过程中清理毛巾对玻璃表面进行清理。
27.第一皮带轮5和第二皮带轮7上均固定连接有多个吸盘，吸盘采用橡胶材质，通过吸盘的吸取，可以进一步的使得内工作装置8或者外工作装置1与玻璃的接触更加的牢固，减少掉落的风险。
28.保护壳10的一侧固定连接有把手9，保护壳10的一侧设置有电源连接口，通过把手9可以方便的人为移动内工作装置，电源连接口进行电力的供应以及内外工作装置之间的连接，进行直接供电，减少能源的损耗，同时避免在擦拭高层建筑时外工作装置1的掉落。
29.第一电池27的两侧均滑动连接有与安装盖19固定连接的固定块18，固定块18与连接柱17螺纹套接，安装盖19的两侧均设置有可容纳第一皮带轮5的移动槽，连接柱17的横截面采用t形结构，其中固定块18中设置有螺纹孔，与连接柱17相配合，通过固定块18对第一电池27进行一定的限定，保证第一电池27的稳定，在连接柱17继续旋转下降的过程中，与固定块18中的螺纹孔螺纹套接，进而使得工作罩14、固定块13以及接触壳3等之间得以连接固定。
30.安装盖19的两侧卡接有保护盖22，保护盖22位于第一皮带轮5的外侧，过滤板15上设置有多个通孔，保护壳22进行一定的保护。
31.工作原理：在进行工作时，经过程序或者外界人为的控制，接通电源，使得第一电池27给予各个装置进行供电，减少外部线缆的连接，方便工作，在工作的同时，清理装置4进行清理的工作，同时风扇24进行工作，使得外部的风经过过滤板15进入到导风筒20中，然后再经过过滤圈21的过滤，截留在导风筒20中，然后经过导气罩2排出，进行灰尘的吸取，保证清洁后灰尘的去除，减少灰尘的回落，并且在风机工作时，由于吸取的过滤板15和玻璃之间空隙的风，使得气体产生流速，压强减少，外界的大气压辅助压迫接触壳3，使得其与玻璃的压力增加，第一皮带轮5形变增加，进而与玻璃之间的摩擦力增加，保证工作的稳定，且在工作过程中，第一皮带轮5进行工作，带动整个装置的移动，移动的过程中，经过摩擦力的作用，可以带动清理辊6的转动，同时也可以对微型电机进行的控制，进而带动清理辊6进行转
动，对玻璃表面进行清理，同时内工作装置8可以与外工作装置1配合工作，外工作装置1也可以单独进行工作，在进行配合工作过程中，保护壳10上的第二皮带轮7在经过第一磁铁16和第二磁铁之间的磁力的带动下，使得整个内工作装置8跟随外工作装置1进行一定移动，伴随外工作装置1的工作，亦或者可以人为的移动内工作装置8，进而经过第一磁铁16和第二磁铁之间的磁力，带动外工作装置1进行移动，在伴随移动的过程中，经过第二电池12的供电以及谐振器13的变频，使得直流的电池12电流发生周期性的改变，然后经过初级线圈11后，经过电磁的转换，在次级线圈28上形成周期性的电流，然后给予第一电池27供电，提供工作必要的电力，在实行过程中外工作装置1和内工作装置8协同工作，同时为保证安全，必要时可以在外工作装置1和内工作装置8之间连接上较长的弹性绳，保证外工作装置1的安全。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。