地毯边刷和扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种地毯边刷和扫地机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，很多的家庭会在地上铺上地毯来。而目前的扫地机器人主要方向都是针对硬地面，对于地毯的清洁效果不理想，一方面由于毛毯上的绒毛较长，灰尘以及较大的脏物会深入毛毯的底层，扫地机器人一般采用软边刷毛来进行清扫，这就直接导致软的刷毛被毛毯的绒毛所阻隔，从而无法深入毛毯的底层，将深入毛毯中的灰尘从下面带上来，而由于有着绒毛的阻隔，深入毛毯中的灰尘也无法通过扫地机底下的吸口进入扫地机中，扫地机器人对于毛毯的清洁效果都极其不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种地毯边刷，旨在实现扫地机器人在地毯上也有较好的清洁效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种地毯边刷，包括：
5.安装部，所述安装部用于与扫地机器人连接；
6.至少一个边刷部件，所述边刷部件包括硬边刷、设于所述硬边刷的软边刷，所述硬边刷与所述安装部相连接，所述硬边刷包括第一斜面，所述第一斜面沿硬边刷的转动方向下倾斜，以将地毯中的脏物带上所述第一斜面，所述软边刷设置在靠近所述第一斜面上方的边缘处，用以阻挡脏物。
7.可选地，所述硬边刷包括弯折段、与所述弯折段相连接的清扫段，所述弯折段与所述安装部相连接，所述第一斜面设于所述清扫段。
8.可选地，所述清扫段设有多个间隔分布的清扫槽，所述清扫槽至少相对所述第一斜面凹陷，所述清扫槽的延伸方向朝向地毯。
9.可选地，多个所述清扫槽均贯穿所述清扫段。
10.可选地，所述硬边刷还包括第二斜面，所述软边刷设于所述第二斜面，所述第二斜面沿所述硬边刷的自由端方向向下倾斜。
11.可选地，所述硬边刷与软边刷为一体成型。
12.可选地，所述软边刷为弹性材料。
13.可选地，所述软边刷上包括固定部，所述固定部与所述硬边刷为一体成型，所述固定部上设有软刷毛。
14.可选地，所述地毯边刷包括至少三个边刷部件，所述至少三个边刷部件均间隔设于所述安装部。
15.本实用新型还提出一种扫地机器人，包括：主机、如上所述地毯边刷，所述安装部与所述主机相连接。
16.可选地，所述硬边刷的最低点的离地高度为0.5mm～1.5mm。
17.本实用新型技术方案通过采用安装部、与安装部相连接的至少一个边刷部件，边刷部件包括硬边刷、软边刷，所述硬边刷与所述安装部相连接，所述硬边刷包括第一斜面，所述第一斜面沿硬边刷的转动方向下倾斜，所述第一斜面与地毯接触，将地毯下方的脏物带到地毯上方，所述软边刷设于所述硬边刷上，靠近所述第一斜面上方的边缘处，阻挡脏物避免落回地毯，脏物在随转动被扫地机器人吸入，实现在地毯上也有较好的清洁效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型地毯边刷一实施例的结构示意图；
20.图2为地毯边刷安装于主机中的结构示意图；
21.图3为图2中另一视角的结构示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
随着人们生活水平的提高，很多的家庭会在地上铺上地毯来。而目前的扫地机器人主要方向都是针对硬地面，对于地毯的清洁效果不理想，一方面由于毛毯上的绒毛较长，灰尘以及较大的脏物会深入毛毯的底层，扫地机器人一般采用软边刷毛来进行清扫，这就直接导致软的刷毛被毛毯的绒毛所阻隔，从而无法深入毛毯的底层，将深入毛毯中的灰尘从下面带上来，而由于有着绒毛的阻隔，深入毛毯中的灰尘也无法通过扫地机底下的吸口进入扫地机中，扫地机器人对于毛毯的清洁效果都极其不理想。为此，本实用新型提出一种地毯边刷。
[0030]
参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该地毯边刷10包括安装部11、与安装部11相连接的至少一个边刷部件12。安装部11用于与扫地机器人20连接，扫地机器人20具有主机21，当用户需要在毛毯上使用扫地机器人20进行清洁时，可将安装部11与主机21连接，换上地毯边刷10，安装部11与主机21通过可拆卸的方式进行连接。如安装部11与主机21通过卡扣方式连接，或螺钉锁付等方式进行连接。所述边刷部件12包括硬边刷13、软边刷14，所述硬边刷13与所述安装部11相连接，所述硬边刷13包括第一斜面15，所述第一斜面15沿硬边刷13的转动方向下倾斜，所述第一斜面15与地毯接触，所述软边刷14设于所述硬边刷13上，靠近所述第一斜面15上方的边缘处。硬边刷13的材质为塑料。使用时，将安装部11安装至扫地机器人20的主机21上，当扫地机器人20处于地毯上时，硬边刷13由于扫地机器人20的重量，会置于地毯的下方。硬边刷13的材质为塑料不会被地毯绒毛阻挡。当硬边刷13转动时，毛毯底层的脏物会沿第一斜面15带到毛毯的上方，脏物被软边刷14阻挡避免脱离，脏物随着边刷的转动的离心作用聚拢到自由端处，从而被扫地机器人20的吸口22吸入，实现在地毯上也有较好的清洁效果。
[0031]
本实用新型技术方案通过采用安装部11、与安装部11相连接的至少一个边刷部件12，边刷部件12包括硬边刷13、软边刷14，所述硬边刷13与所述安装部11相连接，所述硬边刷13包括第一斜面15，所述第一斜面15沿硬边刷13的转动方向下倾斜，所述第一斜面15与地毯接触，将地毯下方的脏物带到地毯上方，所述软边刷14设于所述硬边刷13上，靠近所述第一斜面15上方的边缘处，阻挡脏物避免落回地毯，脏物在随转动聚拢在硬边刷13的自由端处被扫地机器人20吸入，实现在地毯上也有较好的清洁效果。
[0032]
参照图1，为了使得脏物更好的聚拢到扫地机器人20的吸口22处。硬边刷13上还设有第二斜面16，第二斜面16沿硬边刷13的自由端方向向下倾斜，所述软边刷14设于所述第二斜面16上的边缘处。
[0033]
硬边刷13上的第一斜面15会将垃圾从毛毯下方带动到毛毯上方，清洁毛毯底层(绒毛下端处)的垃圾，软边刷14上会将较为细小的灰尘阻隔，避免细小灰尘穿过硬边刷13从而导致清洁不干净，第二斜面16通过重力和离心力的作用可以将脏物垃圾更好带到主机21的吸口22位置，聚拢垃圾，方便将所聚拢的垃圾吸入扫地机中，实现在地毯上也有较好的清洁效果。
[0034]
参照图1至图3，在本实施例中，软边刷14具有软刷毛。软刷毛可以将较为细小的灰尘阻隔。具体地，软边刷14与硬边刷13采用注塑一体成型，所述软边刷14上包括固定部，所述固定部与所述硬边刷13为一体成型，所述固定部上设有软刷毛。
[0035]
在其他实施例中，软边刷14与硬边刷13也能采用可拆卸连接方式，如卡扣连接，螺钉锁付等。
[0036]
在另一实施例中，软边刷14可以为弹性材料，如硅胶条、橡胶等。
[0037]
为了使得硬刷边与毛毯底层的接触更为充分。硬边刷13包括弯折段131和清扫段132，所述弯折段131一端与安装部11相连接，另一端与清扫段132相连接。弯折段131与清扫段132之间具有夹角，以使得清扫段132能更多接触到毛毯，另外弯折段131的厚度大于清扫段132的厚度，保证连接处的强度。
[0038]
为了使得清扫段132清洁毛毯底层脏物的效果更好。所述清扫段132设有多个间隔分布的清扫槽17，所述清扫槽17至少相对所述第一斜面15凹陷，所述清扫槽17的延伸方向朝向地毯方向。清扫槽17能使得脏物进入到清扫槽17中，方便对脏物进行聚拢。
[0039]
在一实施例中，清扫槽17的延伸线与第一斜面15的中心线平行。
[0040]
在另一实施例中，清扫槽17的延伸线与第一斜面15的中心线相交。
[0041]
为了进一步提高清洁效果。在本实施例中，清扫槽17贯穿清扫段132，清扫段132形成如“梳子”。当清扫段132转动时，地毯的绒毛会分束置于不同的清扫槽17中，如“梳头”一般，使得清扫段132具有更好的清扫效果。
[0042]
在另一实施例中，清扫槽17也可是非贯穿形式。
[0043]
参照图1至图3，为了清扫面积更大，清洁效果更好。在本实施例中，安装部11间隔连接有三个边刷部件12，即所述安装部11上设置有三个硬边刷13，所述硬边刷13上方设置有软刷毛，当机器处于毛毯上时，硬边刷13深入毛毯，在边刷旋转的同时，赃物会通过硬边刷13上的第一斜面15逐渐上升到毛毯的表面，同时，脏物会通过边刷上的第二斜面16，逐渐的向靠近扫地机器人20中间的吸口22聚拢，而表层较为细小的灰尘会被硬边刷13上方所设置的软边刷14的软刷毛所聚拢，同时，软边刷14同时也可以阻止灰尘通过硬边刷13的上方导致漏扫的现象，因此，灰尘会被聚拢在机器的中轴线位置，并被主机21上的吸口22所吸入。达到在地毯上也有良好的清洁效果的功能，解决了传统扫地机器人对毛毯深层的赃物无法有效清洁的问题。
[0044]
参照图2和图3，本实用新型还提出一种扫地机器人20，该扫地机器人20包括主机21和地毯边刷10，该地毯边刷10的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人20采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述地毯边刷10与所述主机21相连接，所述安装部11卡接在主机21的安装位。
[0045]
进一步地，为了避免硬边刷13与毛毯之间的摩擦力过大，影响扫地机器人20的正常行走。
[0046]
硬边刷13的最低点离地面的距离为0.5mm～1.5mm。当硬边刷13的最低点距离理论上的地面有着至少0.5mm的避空空间，可以避免硬边刷13影响机器的行走。而硬边刷13离地距离超过1.5mm会影响到清扫效果。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。