一种滚刷组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。


背景技术：

2.现有市场上的清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，一般在底座的下表面的吸风口内设置滚刷组件进行清扫，滚动主刷在旋转过程中扬起垃圾，然后通过集尘盒的风机吸力将垃圾吸入到集尘盒中。但是，现有的这种方案，滚动主刷在旋转过程中所扬起的垃圾中，往往只有重量偏轻能直接被风机吸力吸走的垃圾(例如灰尘等)才能够通过风机吸力收集到集尘盒中，而重量偏重的风机吸力不能吸走的垃圾(例如砂砾石子等)则无法收集起来，从而影响到清洁效果。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种滚刷组件及清洁机器人，能有效解决现有技术中的上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种滚刷组件，包括外壳、滚刷、电机组件和垃圾仓，所述外壳的内部设置第一收容腔，所述外壳的底部设有与所述第一收容腔连通的底部开口，所述滚刷可收容于所述第一收容腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动；所述外壳的内部位于所述第一收容腔的后侧设置第二收容腔，所述垃圾仓可收容于所述第二收容腔中，所述外壳位于所述第二收容腔的上方设有灰尘收集口，所述灰尘收集口用于连接集尘盒，所述底部开口、第一收容腔、第二收容腔和灰尘收集口依次连通以构成灰尘收集通道，所述滚刷在电机的驱动下转动以扬起的垃圾中，能被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾沿着所述灰尘收集通道吸入到集尘盒中，无法被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾则掉入所述垃圾仓中。
5.作为上述方案的改进，隔开所述第一收容腔和第二收容腔的隔板上设有缺口以连通所述第一收容腔和第二收容腔。
6.作为上述方案的改进，所述缺口设置在所述隔板的中部位置，所述灰尘收集口设于所述第二收容腔的中部位置以靠近所述缺口。
7.作为上述方案的改进，所述滚刷组件还包括端盖卡合组件，所述端盖卡合组件设于所述外壳的另一端并与所述滚刷的第二端连接；所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；借由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚刷从所述外壳的另一端开口整体抽出。
8.作为上述方案的改进，所述第二收容腔的一端开口，所述滚刷组件还包括端部卡扣组件，所述卡扣组件连接于所述垃圾仓的一端，借由所述端部卡扣组件将所述垃圾仓通过所述一端开口推入到所述第二收容腔中或从第二收容腔中抽出。
9.作为上述方案的改进，所述端部卡扣组件包括连接到所述垃圾仓的一端内壁上的卡扣，设于所述卡扣内的弹簧以及穿过所述弹簧并能够驱动所述卡扣转动至打开位置或关闭位置的端部锁柄。
10.作为上述方案的改进，所述第二收容腔的一端开口的上侧设有挡板，所述卡扣的一端设有凸起部，通过向内插入端部锁柄以驱动所述卡扣的凸起部转动至左侧以将垃圾仓推入至所述第二收容腔内，然后通过端部锁柄驱动所述卡扣顺时针转动90
°
以将所述凸起部转动至上侧与所述挡板相抵顶，从而将垃圾仓锁定在所述第二收容腔内。
11.作为上述方案的改进，所述滚刷包括滚轴、分布在所述滚轴上的多个刷条、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述滚刷通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述滚刷通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接，每个所述刷条呈v状分布。
12.作为上述方案的改进，所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件的两侧分别设有定位筋，所述外壳的内壁还设有定位槽，所述定位槽从所述外壳的一端延伸至另一端。
13.作为上述方案的改进，所述滚刷组件还包括尘推片和尘推固定板，所述尘推片通过所述尘推固定板固定在所述外壳的底部开口的后端，并使所述尘推片的尖端与地面接触。
14.本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括如上任一方案所述的滚刷组件。
15.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括外壳、滚刷、电机组件和垃圾仓，所述外壳的内部设置第一收容腔，所述外壳的底部设有与所述第一收容腔连通的底部开口，所述滚刷可收容于所述第一收容腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动；所述外壳的内部位于所述第一收容腔的后侧设置第二收容腔，所述垃圾仓可收容于所述第二收容腔中，所述外壳位于所述第二收容腔的上方设有灰尘收集口，所述灰尘收集口用于连接集尘盒，所述底部开口、第一收容腔、第二收容腔和灰尘收集口依次连通以构成灰尘收集通道，所述滚刷在电机的驱动下转动以扬起的垃圾中，能被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾沿着所述灰尘收集通道吸入到集尘盒中，无法被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾则掉入所述垃圾仓中。可见，本实用新型实施例提供的滚刷组件通过增加设置垃圾仓，能够将重量偏轻能直接被风机吸力吸走的垃圾(例如灰尘等)通过风机吸力收集到集尘盒中，而重量偏重的风机吸力不能吸走的垃圾(例如砂砾石子等)则直接掉入垃圾仓以收集起来，从而提高清洁效果。另外，本实用新型实施例提供的滚刷组件还通过设置端部卡扣组件，所述卡扣组件连接于所述垃圾仓的一端，借由所述端部卡扣组件将所述垃圾仓通过所述一端开口推入到所述第二收容腔中或从第二收容腔中抽出，从而能够方便将垃圾仓抽出以及时清理收集到垃圾仓中的重量偏重的垃圾。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的另一角度的整体结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的分解结构示意图。
19.图4本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的剖面示意图。
20.图5是是本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的结构示意图，显示了滚刷和垃圾仓从外壳中抽出后的状态。
21.图6是本实用新型实施例提供的一种滚刷组件的垃圾仓的分解结构示意图。
22.图7a和图7b是本实用新型实施例提供的滚刷组件的垃圾仓处于解锁和锁定的两个不同状态的结构示意图。
23.图8是本实用新型实施例提供的滚刷组件的滚刷的结构示意图，显示了端盖卡合组件的分解结构。
24.图9是本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。
25.图10显示了图9的清洁机器人的集尘盒与滚刷组件之间的连接关系。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参考图1～图5，为本实用新型实施例提供的一种优选的滚刷组件18的结构。本实施例提供的滚刷组件18包括外壳182(包括卡合的上盖182a和下盖182b)、滚刷181、电机组件183、端盖卡合组件184、垃圾仓188和端部卡扣组件189。
31.所述外壳182的内部设有第一收容腔1829以及设于与所述第一收容腔1829连通的两端开口(1821a、1821b)，所述外壳182的底部设有与所述第一收容腔1829连通的底部开口1822。
32.其中，所述滚刷181可收容于所述第一收容腔1829中并从所述底部开口1822伸出以接触地面，所述电机组件183设于所述外壳182的一端，用于闭合所述第一收容腔1829 的
一端开口1821a以及与所述滚刷181的第一端连接。具体的，所述滚刷181的第一端与所述电机组件183的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷181转动(其转动方向与驱动设置该滚刷组件的清洁机器人前进的驱动轮的转动方向一致)，从而使滚刷181在转动过程中清扫地面以扬起垃圾。所述端盖卡合组件184设于所述外壳182的另一端，用于闭合所述第一收容腔1829的另一端开口1821b并与所述滚刷181的第二端连接。
33.所述外壳182的内部位于所述第一收容腔1829的后侧设置第二收容腔1828，所述垃圾仓188可收容于所述第二收容腔1828中，所述外壳182位于所述第二收容腔1828的上方设有灰尘收集口180，所述灰尘收集口180用于连接集尘盒，所述灰尘收集口180上设有尘管连接件以连接集尘盒的吸尘管141(如图2所示)。所述底部开口1822、第一收容腔1829、第二收容腔1828和灰尘收集口180依次连通以构成灰尘收集通道。所述滚刷181 在电机的驱动下转动以扬起的垃圾中，能被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾(例如灰尘等) 沿着所述灰尘收集通道吸入到集尘盒中(垃圾从底部开口1822、第一收容腔1829、第二收容腔1828到灰尘收集口180的路径如图4所示的箭头a1所示)，无法被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾则掉入所述垃圾仓188中(垃圾从底部开口1822、第一收容腔1829、第二收容腔1828到垃圾仓188的路径如图4所示的箭头a2所示)。
34.具体的，参考图3、图4和图5，隔开所述第一收容腔1829和第二收容腔1828的隔板18211上设有缺口18210以连通所述第一收容腔1829和第二收容腔1828。所述缺口 18210设置在所述隔板18211的中部位置，所述灰尘收集口180设于所述第二收容腔1828 的中部位置以靠近所述缺口18210。这样，能够有效缩短由底部开口1822、第一收容腔 1829、第二收容腔1828和灰尘收集口180依次连通以构成的灰尘收集通道的路径，从而提高集尘盒的风机对灰尘收集通道中的吸力，进而提高吸尘效率。
35.可以理解的，所述垃圾仓188能够完全收容于所述第二收容腔1828中且构成垃圾仓 188的侧壁及底部能够与所述第二收容腔1828的侧壁及底部对应贴合，其中，贴合设有所述缺口18210的隔板18211的垃圾仓188的一侧壁上对应所述缺口18210设有匹配的第二缺口1880，所述垃圾仓188的顶部开口以接收从滚刷181中掉落的砂子石子等重量偏重的垃圾。
36.进一步的，参考图6、图7a和图7b，为了能够方便将垃圾仓抽出以及时清理收集到垃圾仓中的重量偏重的垃圾。本实施例的滚刷组件还设置了端部卡扣组件189，所述第二收容腔1828的一端开口，所述端部卡扣组件189连接于所述垃圾仓188的一端，借由所述端部卡扣组件189将所述垃圾仓188通过所述一端开口推入到所述第二收容腔1828中或从第二收容腔1828中抽出。其中，所述端部卡扣组件189包括连接到所述垃圾仓188 的一端内壁上的卡扣1891，设于所述卡扣1891内的弹簧1892以及穿过所述弹簧1892并能够驱动所述卡扣1891转动至打开位置或关闭位置的端部锁柄1893。具体的，所述第二收容腔1828的一端开口的上侧设有挡板18280，所述卡扣1891的一端设有凸起部18910，通过向内插入端部锁柄1893以驱动该卡扣1891使其凸起部18910转动至左侧(打开位置，如图7a所示)，即可将垃圾仓188推入至所述第二收容腔1828内，然后通过端部锁柄1893 驱动该卡扣1891顺时针转动90
°
，使其凸起部18910转动至上侧(关闭位置，如图7b 所示)，此时所述卡扣1891的凸起部18910与所述挡板18280相抵顶，所述挡板18280 限制了所述卡扣1891无法向外抽出，从而将垃圾仓188锁定在所述第二收容腔1828内，防止在滚刷组件的工作过程中垃圾仓188从第
二收容腔1828中脱落。
37.具体的，如图8所示，所述滚刷181包括滚轴1811、分布在所述滚轴1811上的多个刷条1812、第一滚轴连接件1813和第二滚轴连接件1814，所述滚轴1811 连接于第一滚轴连接件1813和第二滚轴连接件1814之间并可相对所述第一滚轴连接件1813和第二滚轴连接件1814转动，其中，每个刷条1812呈v状分布滚轴 1811上。所述滚刷181的第一端通过该第一滚轴连接件1813与所述电机组件183 连接，所述滚刷181的第二端通过第二滚轴连接件1814与端盖卡合组件184连接。可以理解的，为了利于将滚刷181从外壳182的侧端整体抽出，该滚刷181通过第一滚轴连接件1813与电机组件183的连接能够使滚刷181与电机连接并在电机的驱动下转动即可，即滚刷181通过第一滚轴连接件1813与电机组件183的连接是可以轻易分离的。而滚刷181通过第二滚轴连接件1814与端盖卡合组件184之间的连接则是牢固连接甚至可以是固定连接，从而保证能够通过端盖卡合组件184可以带动滚刷181整体抽出。
38.参考图3和图8，所述端盖卡合组件184设于所述滚刷壳182的另一端，用于闭合所述第一收容腔1829的另一端开口1821b并与所述滚刷181的第二端连接。其中，所述滚刷壳182的内壁设有卡槽1820，所述端盖卡合组件184设有与所述卡槽1820配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽1820卡合或脱离的端盖驱动件，借由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽1820后可带动所述端盖卡合组件184以将所述滚刷181从所述滚刷壳182的另一端开口1821b整体抽出。
39.具体的，所述端盖卡合组件184包括端盖内壳1841及与所述端盖内壳1841固定连接的端盖外壳1842、端盖钥匙1843、弹性元件1844和端盖卡扣件1845。其中，端盖钥匙 1843和弹性元件1844构成端盖驱动件。所述弹性元件1844及端盖卡扣件1845收容于所述端盖内壳1841和端盖外壳1842连接后的腔体1840内。优选的，本实施例提供的端盖卡扣件1845包括第一端盖卡扣件1845a和第二端盖卡扣件1845b，所述弹性元件1844对应包括第一弹性元件1844a和第二弹性元件1844b,而所述外壳182的内壁设置的卡槽 1820对应包括第一卡槽和第二卡槽，且所述第一卡槽和第二卡槽相对地设于外壳182的前后端的内壁上(参考图3)。
40.可以理解的，本实施例的端盖卡合组件198的具体结构和工作原理可以参考申请号为 cn202122777162.4的中国实用新型专利，在此省略赘述。
41.进一步的，请继续参考图8，所述滚刷181的第一滚轴连接件1813和第二滚轴连接件1814的两侧分别设有定位筋18130、18140，所述外壳182的前后端的内壁上还设有定位槽1825，所述定位槽1825从所述外壳182的一端延伸至另一端，每一所述定位槽1825分别与第一卡槽和第二卡槽连通，且每一所述定位槽与所述定位筋18130、 18140的形状匹配。这样，通过将滚刷181上的定位筋18130、18140对齐外壳182上的定位槽1825以将滚刷181推入到底，从而将滚刷181收容到外壳182的第一收容腔内，并使滚刷181与电机组件的电机对应连接。可见，本实施例提供的定位筋和定位槽，不仅能够引导滚刷181到外壳182的第一收容腔内，而且能够定位好滚刷181在外壳182 的第一收容腔的位置，然后再通过转动端盖卡合组件184的端盖钥匙1843使端盖卡合组件184的端盖卡扣件与外壳中的卡槽卡合，从而将滚刷181固定在外壳182的第一收容腔内，避免滚刷181在清扫工作过程中从外壳182中脱离。
42.进一步的，请返回参考图3和图4，在本实施例中，所述滚刷组件还包括尘推片185
和尘推固定板186，所述尘推片185通过所述尘推固定板186固定在所述外壳182 的底部开口1822的后端，并使所述尘推片186的尖端与地面接触。所述滚刷181在电机作用转动时所扬起的灰尘和垃圾沿着所述灰尘收集通道进入到所述灰尘收集口180，并在集尘盒的风机作用下通过吸尘管收集到集尘盒。其中，而所述尘推片186的设置，能够进一步限制所述滚刷181转动时所扬起的灰尘和垃圾沿灰尘收集通道前进，避免灰尘和垃圾往滚刷组件的后端逃走而导致无法收集完全。
43.下面，结合图3、图4、图5和图7a、图7b，对本实施例提供的滚刷组件18的工作过程进一步说明。首先，需要说明的是，本实施例提供的滚刷组件18适用于连接到清洁机器人的底座下表面(与地面相对的表面)，具体的，清洁机器人的底座下表面设有对应的安装槽，滚刷组件18通过外壳182与底座下表面固定连接从而安装到该安装槽上。
44.具体实施时，需要将滚刷181和垃圾仓188放入外壳182中以进行清扫工作，首先，将滚刷181上的定位筋18130、18140对齐外壳182的第一收容腔1829上的定位槽1825 以将滚刷181推入到底，从而将滚刷181收容到外壳182的第一收容腔1829内，并使滚刷181与电机组件的电机对应连接，然后，将端盖钥匙1842插入到位后，将端盖钥匙1843 顺时针或逆时针90
°
，使第一端盖卡扣件1845a和第二端盖卡扣件1845b移动以分别与外壳182上的第一卡槽1820a和第二卡槽1820b卡合，从而将滚刷181保持固定(锁定) 在外壳182的第一收容腔1829内。然后，通过向内插入端部锁柄1893以驱动该卡扣1891 使其凸起部18910转动至左侧，即可将垃圾仓188推入至所述第二收容腔1828内，然后通过端部锁柄1893驱动卡扣1891顺时针转动90
°
，使其凸起部18910转动至上侧，使所述卡扣1891的凸起部18910与所述挡板18280相抵顶而无法向外抽出，从而将垃圾仓 188锁定在所述第二收容腔1828内。这样，即可启动电机驱动滚刷181转动，在v型刷毛的作用下，将两边的垃圾扬起以向中部收集，能被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾(例如灰尘等)沿着所述灰尘收集通道吸入到集尘盒中(垃圾从底部开口1822、第一收容腔1829、第二收容腔1828到灰尘收集口180的路径如图3所示的箭头a1所示)，无法被集尘盒的风机吸力吸走的垃圾则掉入所述垃圾仓188中(垃圾从底部开口1822、第一收容腔1829、第二收容腔1828到垃圾仓188的路径如图3所示的箭头a2所示)。使用一段时间后需要取出滚刷181进行毛线清理、清洗或者更换等操作时，将端盖钥匙1843顺时针或逆时针 90
°
，第一端盖卡扣件1845a和第二端盖卡扣件1845b分别在第一弹性元件1844a和第二弹性元件1844b的作用下自动回到原位(即从所述第一卡槽1820a和第二卡槽1820b中脱离)，此时，只需要轻拉端盖钥匙1843上的拉环18434，即可带动端盖卡合组件184以将滚刷181从外壳182中整体抽出。同样的，使用一段时间后需要取出垃圾仓188清理垃圾时，通过端部锁柄1893以驱动该卡扣1891逆时针转动90度使其凸起部18910转动至左侧(打开位置，如图7a所示)，即可将垃圾仓188从所述第二收容腔1828中抽出来。
45.参考图9，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人1，该清洁机器人1包括壳体部分和功能部件，该壳体部分包括底座111、外壳112和上盖113，外壳112设于所述底座 111上，上盖113与所述外壳112铰接以实现打开或闭合功能。部分功能部件(例如集尘盒14)收容于由所述底座111、外壳112和上盖113连接所构成的腔体内，由该壳体部分进行定位(固定)和屏蔽保护。
46.在本实施例提供的清洁机器人1，功能部件还包括清洁部件，清洁部件主要包括边刷组件17、滚刷组件18、滚拖组件19。其中，边刷组件17设置两套，分别连接于底座111 的下
表面(与地面相对的表面)的前部的左右两角，滚刷组件18连接于底座111的下表面的中前部并位于边刷组件17的后方，滚拖组件19连接于底座111的下表面1112的后部。边刷组件17的两个边刷以相反方向转动清扫，从而将清洁机器人1前端两边的垃圾和灰尘往位于两个边刷之间后方的滚刷组件18的位置聚集，从而利于对垃圾和灰尘的收集。其中，本实施例提供的滚刷组件18采用如上述任一实施例的滚刷组件18的结构，采用该实施例，能够将滚刷181和垃圾仓188从底座111的侧边轻松抽出以进行相关处理。如图10所示，本实施例提供的滚刷组件18的灰尘收集口180通过吸尘管141与集尘盒 14的灰尘入口连通，这样，清洁机器人在清洁工作时，通过底座前端两侧的边刷(两个边刷相对转动)将垃圾往滚刷组件18方向收集，滚刷组件18的滚刷在电机作用下转动时进一步将所扬起的重量偏轻的垃圾(灰尘等)沿着滚刷组件18内部的灰尘收集通道进入到灰尘收集口180，并在集尘盒14的风机(图未示)作用下通过吸尘管141收集到集尘盒14中。
47.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。