一种安全型玻璃窗清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃清洁技术领域，尤其涉及一种安全型玻璃窗清洁装置。


背景技术：

2.在建筑行业当中，窗户的设置至关重要，无论是商品房居住还是写字楼办公，玻璃窗户都随处可见，玻璃窗户可以保证视线开阔，光照充足，同时也可以保证气流流通稳定，因此是建筑设施当中必不可少的基础结构，而在日常的使用过程中，玻璃表面容易粘附灰尘，需要进行清洁工作，因此则会使用到清洁装置来进行玻璃的清洁工作；
3.现有的一些玻璃窗清洁装置，大多都是人工手动使用清洁工具进行擦拭操作，这样的工作方式工作量大，操作非常的费时费力，使用缺乏便捷性，因此则需要一种能够自动对玻璃进行清洁擦拭的设备来解决这类问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全型玻璃窗清洁装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安全型玻璃窗清洁装置，包括固定架，所述固定架的外侧设置有移动架，且固定架与移动架上外表面相对的一侧分别设置有凹槽一与凹槽二，所述凹槽一与凹槽二内壁靠近一端位置均固定连接有固定块，两个所述固定块上均转动连接有连杆一，两个所述连杆一远离固定块的一端相互转动连接，所述凹槽一与凹槽二内壁远离固定块的一侧均设置有移动块，两个所述移动块上均转动连接有连杆二，两个所述连杆二远离移动块的一端相互转动连接，两个所述连杆一与两个连杆二相互交错位置通过定位轴转动连接，所述凹槽一内壁设置有与其中一个移动块滑动连接的活动槽，所述活动槽内转动连接有丝杠，其中一个所述移动块螺纹套接在丝杠外表面，所述固定架内设置有输出端与丝杠一端固定连接的电机一，所述凹槽二内壁设置有与另一个移动块嵌套滑动连接的滑槽，所述移动架的外表面转动连接有多个清洁轮，多个所述清洁轮的中心处均设置有转动轴，所述移动架内设置有内腔，多个所述转动轴的外表面且位于内腔内均固定连接有链轮，多个所述链轮均通过链条传动连接，所述移动架上设置有电机二，所述电机二的输出端与其中一个转动轴固定连接，所述固定架内设置有放置槽，所述放置槽内分别设置有真空泵与控制器，所述固定架的外表面一侧设置有与真空泵通过管路连通的真空吸盘，所述移动架的外表面位于清洁轮一侧位置固定连接有刮板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述移动架设置有两个且对称设置在固定架的顶部与底部位置。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电机一与其中一个丝杠的一端固定连接，所述固定架内设置有内槽，两个所述丝杠的外表面且位于内槽内均嵌套固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.多个所述清洁轮的覆盖范围相互贴近。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述内腔内且位于相邻的两个链轮之间均转动连接有张紧辊。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述放置槽内设置有蓄电池。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述控制器的型号为stm32，所述电机一、电机二、真空泵与控制器之间均为电性连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述固定架的外表面一侧固定连接有把手架。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.该安全型玻璃窗清洁装置，通过真空泵配合真空吸盘可以对固定架进行稳定定位工作，从而实现对清洁轮以及刮板的定位工作，通过电机二驱动转动轴带动清洁轮转动，可以便捷对玻璃进行清洁擦拭，通过电机一驱动丝杠转动，配合移动块与连杆结构的设置，可以稳定推动移动架移动，从而可以便捷自动的对玻璃进行循环清洁擦拭操作，结构连接稳定，操作简单便捷，无需人工费时费力擦拭清洁，大大降低了劳动量，提升玻璃清洁工作的便捷性。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种安全型玻璃窗清洁装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种安全型玻璃窗清洁装置的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种安全型玻璃窗清洁装置的吸盘位置侧视图。
25.图例说明：
26.1、固定架；2、移动架；3、凹槽一；4、凹槽二；5、固定块；6、连杆一；7、移动块；8、连杆二；9、活动槽；10、丝杠；11、电机一；12、内槽；13、带轮；14、皮带；15、滑槽；16、清洁轮；17、转动轴；18、内腔；19、链轮；20、链条；21、张紧辊；22、电机二；23、放置槽；24、真空泵；25、蓄电池；26、控制器；27、真空吸盘；28、刮板；29、把手架。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种安全型玻璃窗清洁装置，包括固定架1，固定架1的外侧设置有移动架2，且固定架1与移动架2上外表面相对的一侧分别设置有凹槽一3与凹槽二4，凹槽一3与凹槽二4内壁靠近一端位置均固定连接有固定块5，两个固定块5上均转动连接有连杆一6，两个连杆一6远离固定块5的一端相互转动连接，凹槽一3与凹槽二4内壁远离固定块5的一侧均设置有移动块7，两个移动块7上均转动连接有连杆二8，两个连杆二8远离移动块7的一端相互转动连接，两个连杆一6与两个连杆二8相互交错位置通过定位轴转动连接，连杆一6与固定块5之间以及连杆二8与移动块7之间均通过定位轴转动连接，凹槽一3内壁设置有与其中一个移动块7滑动连接的活动槽9，活动槽9内转动连接有丝杠10，丝杠10与活动槽9内壁相接位置通过轴承进行定位安装，其中一个移动块7螺纹套接在丝杠10外表面，固定架1内设置有输出端与丝杠10一端固定连接的电机一11，电机一11的输出端通过联轴器与丝杠10固定连接，凹槽二4内壁设置有与另一个移动块7嵌套滑动连接的滑槽15，移动架2的外表面转动连接有多个清洁轮16，多个清洁轮16的中心处均设置有转动轴17，转动轴17与清洁轮16的中心处为固定连接，移动架2内设置有内腔18，多个转动轴17的外表面且位于内腔18内均固定连接有链轮19，多个链轮19均通过链条20传动连接，移动架2上设置有电机二22，电机二22的输出端与其中一个转动轴17固定连接，电机二22输出端同样通过联轴器与转动轴17固定连接，固定架1内设置有放置槽23，放置槽23内分别设置有真空泵24与控制器26，固定架1的外表面设置有与控制器26电性连接的操作按钮，真空泵24可以采用型号为mhd825微型真空泵24，既能稳定运行使用，同时也不会站控太大空间，整体的重量不高，固定架1的外表面一侧设置有与真空泵24通过管路连通的真空吸盘27，真空泵24设置可以方便对真空吸盘27进行吸附以及放松控制工作，这样可以保证整个结构能够牢固的定位固定在玻璃上，方便配合整个结构对玻璃进行清洁操作，真空吸盘27的数量最少为两个，移动架2的外表面位于清洁轮16一侧位置固定连接有刮板28，刮板28上凸出的部分略微超出清洁轮16外表面一些，刮板28为橡胶材质，这样既能保证清洁轮16与玻璃贴合擦拭时，刮板28可以贴合在玻璃上随着结构运动对玻璃清洁后的残渣进行刮除工工作。
30.进一步方案中，移动架2设置有两个且对称设置在固定架1的顶部与底部位置，移动架2结构可以根据玻璃需求进行设计，可以设置为一个移动架2结构，使得固定架1在玻璃顶部或者底部进行定位，由上向下或者由下向上推进清洁擦拭工作，选用两个移动架2结构，则更为便捷，直接将整个结构定位在玻璃上中间位置，同时两个移动架2结构移动运行，能够同步上下进行清洁操作，速度更快，效率更高。
31.进一步方案中，电机一11与其中一个丝杠10的一端固定连接，固定架1内设置有内槽12，两个丝杠10的外表面且位于内槽12内均嵌套固定连接有带轮13，两个带轮13通过皮带14传动连接，电机一11带动其中一个丝杠10转动时，该丝杠10带动带轮13转动，通过皮带14的配合设置，可以使得两个带轮13同步运动，从而使得两个丝杠10同步转动，从而带动两个移动架2同时展开移动。
32.进一步方案中，多个清洁轮16的覆盖范围相互贴近，清洁轮16相互贴近可以使得
清洁时不易存在死角缝隙，保证清洁的全面性，清洁轮16的外表面可以选用清洁棉，这样可以保证清洁的洁净程度。
33.进一步方案中，内腔18内且位于相邻的两个链轮19之间均转动连接有张紧辊21，如图2所示，张紧辊21的作用可以保证所有的链轮19能够稳定通过链条20同步运转。
34.进一步方案中，放置槽23内设置有蓄电池25，蓄电池25的设置可以保证整个结构能够稳定运行，蓄电池25与电机等用电结构都是电性连接，可以保证整个结构能够稳定运行。
35.进一步方案中，控制器26的型号为stm32，电机一11、电机二22、真空泵24与控制器26之间均为电性连接，控制器26的设置可以保证整个结构能够稳定控制运行。
36.进一步方案中，固定架1的外表面一侧固定连接有把手架29，把手架29的设置，可以方便整个结构能够便捷拿取或者操作使用。
37.工作原理：在使用安全型玻璃窗清洁装置时，抓住把手架29将整个固定架1放置到待清洁玻璃的中间位置，使真空吸盘27贴在玻璃上，启动真空泵24，真空泵24进行抽真空，使得真空吸盘27牢牢的吸附固定在玻璃上，从而使得整个固定架1定位固定，同时清洁轮16与刮板28都贴合到玻璃表面，启动电机二22，电机二22驱动其中一个转动轴17转动，通过链轮19与链条20的配合，可以带动所有的链轮19转动，从而带动所有的转动轴17转动，即可带动所有的清洁轮16转动对玻璃表面进行清洁擦拭操作，启动电机一11，电机一11驱动丝杠10转动，丝杠10带动移动块7移动，移动块7则推动连杆二8，连杆二8与连杆一6相互转动展开，从而可以慢慢推动移动架2移动，移动架2则带动清洁轮16与刮板28移动，清洁轮16对玻璃进行循环移动清洁擦拭，刮板28则可以将擦拭后剩余的一些残余污渍刮除，电机一11驱动其中一个丝杠10转动时，通过带轮13与皮带14的配合，可以使得两个丝杠10同步转动，使得两个移动架2同时对应上下移动运行，结构也可以横放同步左右移动运行，清洁完成后，收回结构并同理调节固定架1位置，将原先中间一段固定架1占据位置未清理的玻璃清理一下。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。