一种可升降的扫地机清洁机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种可升降的扫地机清洁机构。


背景技术：

2.扫地机可以用来代替人工进行扫地，现有是一种常见的家用电器，分为手推式扫地机器人和驾驶式扫地机器人两种，是一种比较先进的扫地工具，扫地机器人将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫设备，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高、使用范围广等优点，扫地机器人节能环保，使用量越来越多，同时噪音较小，适合静音环境清扫。
3.现有的扫地机器人上的扫把是贴着地面进行清扫的，但是遇到障碍时，扫把的高度一般不能调节，这样可能阻碍扫地机器人的移动，降低清扫的效率。为此，我们提出一种可升降的扫地机清洁机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种可升降的扫地机清洁机构，达到解决上述背景中提的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的扫地机清洁机构，包括：
6.外壳；
7.升降机构，设置在外壳的内部；
8.升降机构包括：
9.电动伸缩杆，固定安装在外壳的内壁顶部；
10.连接板，固定连接在电动伸缩杆的输出端；
11.轴承，固定连接在连接板的底部；
12.转杆，顶端与轴承的内圈固定连接；
13.扫把，固定连接在转杆的底端，且位于外壳的底部。
14.优选的，所述轴承、转杆和扫把的数量皆为两个，所述转杆的底端贯穿外壳的内壁底部延伸至外壳的外部，且转杆与外壳活动连接，通过设置轴承是为了固定转杆的同时，转杆还能转动，通过设置转杆可以带动扫把转动。
15.优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
16.电机，固定安装在连接板；
17.连轴杆，固定连接在电机的输出端；
18.锥齿一，固定连接在连轴杆的底部；
19.锥齿二，数量为两个，且分布在锥齿一的左右两侧，两个锥齿二皆与锥齿一啮合连接；
20.连接杆，固定连接在锥齿二远离锥齿一的一端；
21.锥齿三，固定连接在连接杆远离锥齿二的一端；
22.锥齿四，固定套设在转杆上，且与锥齿三啮合连接。
23.优选的，所述驱动机构还包括：
24.固定杆，固定连接在连接板的底部；
25.限位套，固定连接在固定杆的底部。
26.优选的，所述连接杆穿过限位套与限位套转动连接，通过设置固定杆和限位套是为了支撑连接杆转动。
27.优选的，所述外壳的底部设置有万向轮和吸尘孔，所述外壳的背面设置有充电口，通过设置万向轮是为了使得扫地机由内部控制器控制其自动移动，通过设置吸尘孔是为了吸尘，外壳内部吸尘机构未画出，为现有技术不做过多赘述，通过设置充电口是为了给扫地机充电。
28.本实用新型提供了一种可升降的扫地机清洁机构。具备以下有益效果：
29.(1)、本实用新型通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动连接板上移，连接板带动轴承上移，轴承带动转杆上移，转杆带动扫把上移一定高度，从而使得扫地机具有越障的效果，增加扫地机的实用性和提升扫地机的清洁效率。
30.(2)、本实用新型通过启动电机，使得连轴杆带动两个锥齿一转动，锥齿一带动锥齿二转动，锥齿二带动连接杆转动，连接杆带动锥齿三转动，锥齿三带动锥齿四转动，锥齿四带动转杆转动，转杆带动扫把转动，实现扫地机的自动清扫的目的，其结构简单，值得推广。
附图说明
31.图1为本实用新型剖视图；
32.图2为本实用新型俯视图；
33.图3为本实用新型a的放大图。
34.图中：1、外壳；2、升降机构；201、电动伸缩杆；202、连接板；203、轴承；204、转杆；205、扫把；3、驱动机构；301、电机；302、连轴杆；303、锥齿一；304、锥齿二；305、连接杆；306、锥齿三；307、锥齿四；308、固定杆；309、限位套；4、吸尘孔；5、万向轮；6、充电口。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例一：
40.如图1-3所示，本实用新型提供一种可升降的扫地机清洁机构，包括：外壳1；升降机构2，设置在外壳1的内部；升降机构2包括：电动伸缩杆201，固定安装在外壳1的内壁顶部；连接板202，固定连接在电动伸缩杆201的输出端；轴承203，固定连接在连接板202的底部；转杆204，顶端与轴承203的内圈固定连接；轴承203、转杆204和扫把205的数量皆为两个，转杆204的底端贯穿外壳1的内壁底部延伸至外壳1的外部，且转杆204与外壳1活动连接，通过设置轴承203是为了固定转杆204的同时，转杆204还能转动，通过设置转杆204可以带动扫把205转动。
41.在本实施例中，扫地机内部的控制器启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆201带动连接板202上移，连接板202带动轴承203上移，轴承203带动转杆204上移，转杆204带动扫把205上移一定高度，从而使得扫地机具有越障的效果，增加扫地机的实用性和提升扫地机的清洁效率，其中控制器为现有技术不做过多赘述。
42.实施例二：
43.如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，还包括驱动机构3，驱动机构3包括：电机301，固定安装在连接板202；连轴杆302，固定连接在电机301的输出端；锥齿一303，固定连接在连轴杆302的底部；锥齿二304，数量为两个，且分布在锥齿一303的左右两侧，两个锥齿二304皆与锥齿一303啮合连接；连接杆305，固定连接在锥齿二304远离锥齿一303的一端；锥齿三306，固定连接在连接杆305远离锥齿二304的一端；锥齿四307，固定套设在转杆204上，且与锥齿三306啮合连接；通过设置锥齿四307是为了带动转杆204转动；驱动机构3还包括：固定杆308，固定连接在连接板202的底部；限位套309，固定连接在固定杆308的底部；连接杆305穿过限位套309与限位套309转动连接，通过设置固定杆308和限位套309是为了支撑连接杆305转动。
44.在本实施例中，通过启动电机301，电机301带动连轴杆302转动，连轴杆302带动两个锥齿一303转动，锥齿一303带动锥齿二304转动，锥齿二304带动连接杆305转动，连接杆305带动锥齿三306转动，锥齿三306带动锥齿四307转动，锥齿四307带动转杆204转动，转杆204带动扫把205转动，实现扫地机的自动清扫的目的，其结构简单，值得推广。
45.实施例三：
46.如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，外壳1的底部设置有万向轮5和吸尘孔4，外壳1的背面设置有充电口6。
47.在本实施例中，通过设置万向轮5是为了使得扫地机由内部控制器控制其自动移动，通过设置吸尘孔4是为了吸尘，外壳1内部吸尘机构未画出，为现有技术不做过多赘述，通过设置充电口6是为了给扫地机充电。
48.在使用时，扫地机内部的控制器启动电动伸缩杆201，电动伸缩杆201带动连接板202上移，连接板202带动轴承203上移，轴承203带动转杆204上移，转杆204带动扫把205上移一定高度，从而使得扫地机具有越障的效果，增加扫地机的实用性和提升扫地机的清洁效率，其中控制器为现有技术不做过多赘述；通过启动电机301，电机301带动连轴杆302转动，连轴杆302带动两个锥齿一303转动，锥齿一303带动锥齿二304转动，锥齿二304带动连接杆305转动，连接杆305带动锥齿三306转动，锥齿三306带动锥齿四307转动，锥齿四307带动转杆204转动，转杆204带动扫把205转动，实现扫地机的自动清扫的目的，其结构简单，值得推广。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。