一种新型电动餐桌测速、调速机构的制作方法

1.本实用新型属于餐桌控制技术领域，尤其涉及一种新型电动餐桌测速、调速机构。


背景技术：

2.时代变迁，人们从最初席地而坐的小小几子，到南北朝时期胡人传进来的跟如今类似的高脚餐桌；从精致的明清红木中式餐桌，到时尚简洁的欧式西餐桌；从单纯的桌子到如今的遥控电动餐桌，餐桌这个在生活中扮演着重要角色的家具，一直在默默地跟随着时代的变迁而不断变化。
3.众所周知，电动餐桌就是在大圆桌面上安装电动转盘，使用时转盘可以根据设置自动低速旋转，方便用餐人员夹取食物菜肴。然而活动桌面需要电动机驱动，现有技术中电动旋转餐桌的转速都是固定的，不能方便快捷的进行加速和减速，且就餐时，随着餐桌上菜肴数量的增加，电机负载增大，从而导致电机的转速有所下降，有时还会出现转动卡顿现象，给食客带来一些不完美的用餐体验，本领域技术人员亟待解决这类技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种新型电动餐桌测速、调速机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种新型电动餐桌测速、调速机构，包括餐桌主体、转盘、减速电机、电路盒、电源，所述电路盒设置在所述餐桌主体下部，所述减速电机靠近所述电路盒安装，所述电路盒内设置有mcu单元、电机驱动电路，所述电源为mcu单元、减速电机供电，所述mcu单元连接有射频接收单元、按键单元，所述射频接收单元用于接收遥控器发射的信号，所述遥控器和按键单元的操控按钮包括开关键、启停键、换向键、加速键、减速键，所述mcu单元与减速电机之间连接有电机驱动电路，控制其正转、反转、停止、加速、减速；
7.所述电机驱动电路包括数控电源单元、电机驱动单元、转速测量单元，所述mcu单元通过数控电源单元、电机驱动单元、转速测量单元和减速电机连接，所述数控电源单元与mcu单元设置电压采样电路，所述数控电源单元恒压输出直接供电机驱动电路，所述转速测量单元、电机驱动单元与mcu单元之间设置有电流采样电路。
8.进一步的，所述电源为直流电，输出电压为5到12v。
9.进一步的，所述电源连接ldo单元，所述ldo单元将电源的电压输出恒定为5v，所述ldo单元连接射频接收单元、蓝牙收发单元，所述蓝牙收发单元连接手机app。
10.进一步的，所述电路盒与减速电机可拆卸地安装在所述餐桌主体上，所述减速电机安装在所述电路盒内或安装在所述电路盒的顶部和侧面。
11.进一步的，还包括离线语音控制单元，所述离线语音控制单元包括识别系统、功放模块，所述离线语音控制单元连接mcu单元。
12.有益效果：本实用新型电机驱动电路能克服负载对电机转速的影响，确保电机定
速转动；数控电源输出直接供电机驱动电路，能保证减速电机稳定工作和转速测量电路的稳定性，同时mcu单元对电机驱动电压和电流有监控作用，能检测电机是否接触良好以及短路保护和过载保护；数控电源单元通过电源恒压输出直接控制转速可减小减速电机的噪声，减速电机运行更稳定。
13.本实用新型可通过rf射频遥控器、手机蓝牙app、按键操作和语音控制减速电机，操作便捷，使用稳定可靠，食客用餐体验感更好。
附图说明
14.图1为本实用新型所述电动餐桌的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述电动餐桌的主视图；
16.图3为本实用新型提供的一种新型电动餐桌测速、调速机构的原理示意图；
17.图4为本实用新型提供的一种新型电动餐桌的测速原理示意图。
18.图中：1餐桌主体，2转盘，3减速电机，4电路盒，5mcu单元，6电机驱动电路，7电源，8数控电源单元，9电机驱动单元，10转速测量单元，11射频接收单元，12按键单元，13ldo单元。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-4所示，本实用新型提供一种新型电动餐桌测速、调速机构，包括餐桌主体1、转盘2、减速电机3、电路盒4、电源7，所述电路盒4设置在所述餐桌主体1下部，所述减速电机3靠近所述电路盒4安装，所述电路盒4内设置有mcu单元5、电机驱动电路6，所述电源7为mcu单元5、减速电机3供电，所述mcu单元5连接有射频接收单元11、按键单元12，所述射频接收单元11接收遥控器发射的信号，所述遥控器和按键单元12的操控按钮包括开关键、启停键、换向键、加速键、减速键，所述mcu单元5与减速电机3之间连接有电机驱动电路6，控制其正转、反转、停止、加速、减速；
21.所述电机驱动电路6包括数控电源单元8、电机驱动单元9、转速测量单元10，所述mcu单元5通过数控电源单元8、电机驱动单元9、转速测量单元10和减速电机3连接，所述数控电源单元8通过电压采样电路把当前电压采集输送至所述adc模拟数字转换器，再经mcu单元5进行数字滤波，所述数控电源单元8恒压输出直接供电机驱动电路6，能保证减速电机3稳定工作和转速测量单元10的稳定性，电源恒压输出直接控制减速电机3的转速，减小减速电机3噪音，运行更稳定，所述转速测量单元10通过电流采样电路把当前电流采集并由放大电路放大，再通过积分电路运算，并通过获取速度信号电路，最后经mcu单元5进行数字滤波，所述mcu单元5对减速电机3的驱动电压和电流有监控作用，能检测电机是否接触良好以及短路保护和过载保护。
22.在实际应用中，所述电源7为直流电，输出电压为5到12v。
23.在实际应用中，所述电源7连接ldo单元13，所述ldo单元13将电源7的电压输出恒
定为5v，所述ldo单元13连接射频接收单元11、蓝牙收发单元，并为其供电，所述蓝牙收发单元连接手机app端进行调节控制，设置ldo单元13减少电源电压的波动对电气元件的损坏，从而可以大大的提升了电器元件的使用寿命及电路运行的稳定性。
24.在上述实施例的基础上，所述电路盒4与减速电机3可拆卸地安装在所述餐桌主体1上，所述减速电机3安装在所述电路盒4内或安装在所述电路盒4的顶部和侧面。
25.在实际应用中，为了进一步方便餐桌的控制，还包括离线语音控制单元，所述离线语音控制单元包括识别系统、功放模块，所述离线语音控制单元连接mcu单元5，通过语音来控制电动餐桌，方便快捷。
26.工作原理：
27.一、待机，当接通电源7后，转盘2默认处于待机状态，停止转动。
28.二、上菜后启动，上菜后，手动给转盘2一个推力，电机驱动电路6收集减速电机3运行时的电压、电流，通过放大电路7放大电流信号，再通过积分电路进行运算，获取当前减速电机3转速，最终由adc模拟数字转换器进行数模转换，把当前减速电机3转速值发送至mcu单元5，mcu单元5把当前转速发送给电机驱动电路6，转盘2就会在当前转速下旋转，当桌面上餐盘数量增多时，电机负载就会变大，这时电流也会增大，mcu单元5会根据实时的电流进行速度补偿，并把补偿值发送至电机驱动电路6进行速度调节，保证转速的稳定。
29.三、增大转速或减小转速，具体操作是mcu单元5对比当前转速与设定转速，进行速度补偿，把补偿值发送至电机驱动电路6调节，可以实现无极调速。
30.四、暂停旋转，当用餐者想要暂停旋转时，只需要用手动给转盘2施加一个阻力，或者在手机app、遥控器或通过语音指令停止，mcu单元5通过电机驱动电路6控制减速电机3暂停，让转盘2处于待机状态。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。