清洁装置及清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁装置及清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备，已逐渐被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。清洁设备包括清洁装置，在清洁设备进行清洁工作时，清洁装置与待清洁面接触以对待清洁面进行清洁。
3.现有技术中，清洁装置的安装位置通常是固定的。然而，清洁设备在清洁过程中经常会产生清洁场景的切换。例如，当清洁设备清洁完卧室后对客厅进行清洁时，在途经放置在客厅内的地毯时，由于清洁装置的安装位置固定，会使得清洁装置与地毯接触，从而对地毯造成污染。又例如，当清洁设备在清洁过程中遇到石子等较大物体障碍物时，由于清洁装置的位置的固定，会导致清洁装置与障碍物抵接而产生摩擦，从而对清洁装置造成磨损，进而降低清洁装置的清洁效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型所要解决的技术问题是如何使得清洁装置在不同的清洁场景中保证清洁效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁装置，用于清洁设备，包括：
6.清洁组件；
7.驱动组件，适于连接所述清洁设备；
8.升降传动组件，包括螺纹机构、及至少部分与所述螺纹机构的外表面相抵的转动体，所述螺纹机构分别连接所述清洁组件及所述驱动组件；
9.所述清洁组件具有沿所述清洁设备的高度方向排布的工作位置和非工作位置，所述驱动组件适于驱动所述螺纹机构带动所述清洁组件在所述工作位置和所述非工作位置之间切换，以及驱动所述螺纹机构带动所述清洁组件在所述工作位置转动；
10.其中，至少当所述清洁组件位于所述工作位置并转动时，所述转动体与所述螺纹机构转动抵接。
11.可选地，上述的清洁装置，所述转动体适于活动连接所述清洁设备；
12.所述转动体的转动轴线平行或趋于平行于所述螺纹机构的旋转轴线。
13.可选地，上述的清洁装置，所述升降传动组件还包括沿所述清洁设备的高度方向延伸设置的转轴，所述转动体套设于所述转轴上；
14.至少当所述清洁组件位于所述工作位置并转动时，所述转动体的外表面的至少一部分与所述螺纹机构的外表面转动抵接。
15.可选地，上述的清洁装置，所述转动体与所述转轴之间的静摩擦力，小于所述转动体的外表面与所述螺纹机构的外表面之间的静摩擦力。
16.可选地，上述的清洁装置，所述升降传动组件还包括具有容置腔的安装件，所述螺
纹机构位于所述容置腔内。
17.可选地，上述的清洁装置，所述安装件具有槽口，所述安装件还包括至少一个弹性体，至少一个所述弹性体设置在所述槽口内，且所述弹性体的内表面与所述螺纹机构的外表面存在间距；
18.所述转轴穿过所述弹性体设置；所述弹性体具有始终朝向所述螺纹机构的外表面的弹性力，以使所述转动体与所述螺纹机构的外表面抵接。
19.可选地，上述的清洁装置，所述弹性件具有朝向远离所述螺纹机构方向设置的第一凹部及与所述第一凹部连接的安装部，所述转轴与所述安装部连接；
20.所述第一凹部始终向所述安装部施加朝向靠近所述螺纹机构的方向的作用力。
21.可选地，上述的清洁装置，所述第一凹部设置有两个，两个所述第一凹部分别连接所述安装部的两端；
22.和/或
23.所述弹性体设置有两个，两个所述弹性体沿所述清洁设备的高度方向分布，且分别连接所述转轴的两端。
24.可选地，上述的清洁装置，至少当所述清洁组件位于所述工作位置并转动时，所述螺纹机构转动并带动所述转动体转动，以使所述转动体与所述螺纹机构之间转动抵接。
25.可选地，上述的清洁装置，所述驱动组件驱动所述清洁组件在所述工作位置和所述非工作位置之间切换时，所述转动体保持静止。
26.可选地，上述的清洁装置，所述螺纹机构包括第一转动件、第二转动件、以及形成在第一转动件及第二转动件之间的螺纹部，第二转动件连接所述驱动组件的驱动轴，第一转动件连接清洁组件；
27.所述第一转动件具有沿清洁设备的高度方向上的活动行程，所述第二转动件适于在所述驱动轴的驱动下通过所述螺纹部带动所述第一转动件运动，从而带动所述清洁组件在所述工作位置和所述非工作位置之间切换。
28.可选地，上述的清洁装置，所述第一转动件包括相对设置的第一表面和第二表面，所述螺纹部形成于所述第一表面与所述第二转动件之间，所述第二表面与所述转动体相抵接。
29.可选地，上述的清洁装置，所述螺纹部包括相互配合的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹设于所述第一表面上，所述第二螺纹设于所述第二转动件的外表面上。
30.可选地，上述的清洁装置，所述第一转动件包括第一壁体、第二壁体、及连接所述第一壁体和所述第二壁体的连接壁体，所述第一壁体、第二壁体和连接壁体围设成转动腔，至少部分所述第二转动件位于所述转动腔内；
31.所述第一表面和所述第二表面位于所述第一壁体上。
32.可选地，上述的清洁装置，所述第二壁体设于所述第一壁体的内侧，所述第一壁体的内表面作为所述第一表面，所述第一壁体的外表面作为所述第二表面。
33.可选地，上述的清洁装置，所述第一转动件还包括限位部；
34.所述第一转动件具有第一位置及第二位置，所述第一转动件位于第一位置时，所述清洁组件与所述限位部相抵，所述第一位置相对所述第二位置更靠近所述清洁设备；
35.所述第一转动件在所述螺纹机构的带动下从所述第一位置向所述第二位置运动
时，所述清洁组件在所述限位部的作用下与所述第一转动件分离。
36.可选地，上述的清洁装置，所述清洁装置还包括连接组件；
37.所述第一转动件具有容置空间，所述连接组件包括设置于所述容置空间内的第一连接件、及与所述清洁组件连接的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相配合以实现所述第一转动件和所述清洁组件的连接；
38.其中，所述第一转动件位于所述第一位置时，所述第一连接件与所述第二连接件连接配合，所述清洁组件与所述第一转动件连接；
39.所述第一转动件自所述第一位置运动至所述第二位置时，所述第一连接件与所述第二连接件脱离，以使所述清洁组件与所述第一转动件拆卸。
40.可选地，上述的清洁装置，所述清洁组件具有朝向所述第一转动件设置的凸起，所述容置空间具有朝向所述凸起的开口，所述开口的形状与所述凸起的形状相适配；
41.所述第一转动件位于所述第一位置时，所述凸起通过所述开口被容置在所述容置空间内；
42.所述第一转动件在所述螺纹机构的带动下自所述第一位置运动至所述第二位置时，所述凸起通过所述开口脱离所述容置空间。
43.可选地，上述的清洁装置，所述清洁组件还包括检测件，所述检测件适于检测所述清洁组件与所述第一转动件的连接状态；
44.所述驱动组件基于所述检测件检测到的拆卸状态停止运行。
45.可选地，上述的清洁装置，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个为磁性件，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个为与所述磁性件吸附的金属件；
46.或者，
47.所述第一连接件和所述第二连接件中的一个为第一吸盘，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个为与所述第一吸盘吸附的第二吸盘；
48.或者，
49.所述第一连接件和所述第二连接件中的一个为卡槽，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个为与所述卡槽卡合的卡扣。
50.本实用新型还提供一种清洁设备，包括：
51.机体；
52.清洁装置，与所述机体连接，适于对待清洁面进行清洁；
53.其中，所述清洁装置为如上所述的清洁装置。
54.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：通过设置有驱动组件及螺纹机构，螺纹机构连接驱动组件及清洁组件，当清洁装置在面对不同的清洁场景时，驱动组件通过螺纹机构驱动清洁组件在工作位置和非工作位置之间切换，从而带动清洁组件能够于高度方向上产生位移，以实现对清洁组件的升降，以应对不同的清洁场景，从而保证清洁装置的清洁效率；
55.同时，升降传动组件还包括与螺纹机构的外表面相抵的转动体，当清洁组件位于工作位置并转动时，转动体与螺纹机构之间转动抵接，避免转动体与第一转动件之间出现滑动摩擦、使得滑动摩擦导致转动体与第一转动件之间的磨损，从而提高清洁组件升降的可靠性。
附图说明
56.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本实用新型的清洁装置的结构示意图；
58.图2为本实用新型的清洁装置的部分结构示意图；
59.图3为图1的剖面示意图；
60.图4为图3中的局部示意图；
61.图5为图1的爆炸示意图；
62.图6为图1的另一爆炸示意图；
63.图7为本实用新型的安装件的结构示意图；
64.图8为本实用新型的第一转动件的结构示意图；
65.图9为本实用新型的第二转动件的结构示意图；
66.图10为本实用新型的清洁设备的结构示意图。
67.附图标记说明：
68.100-清洁装置；200-清洁设备；
69.1-清洁组件；11-盘体；12-清洁体；13-凸起；
70.2-驱动组件；21-驱动件；211-电机轴；22-壳体；23-驱动轴；24-齿轮组；241-第一齿轮；242-第二齿轮；
71.3-升降传动组件；31-安装件；311-转动体；312-弹性体；313-转轴；314-第一凸部；315-安装部；32-第一转动件；321-第一壁体；322-第二壁体；323-转动腔；324-容置空间；3241-开口；325-限位部；33-第二转动件；
72.4-连接组件；41-第一连接件；42-第二连接件。
具体实施方式
73.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
74.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
75.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
76.实施例1
77.请参见图1，本实施例提供一种清洁装置100，适于与清洁设备安装，以对待清洁面进行相应的清洁动作，从而实现清洁效果。其中，待清洁面可以为不同粗糙程度的地面、墙
面，亦或是待清洁物体的表面，本技术不对待清洁面的类型做具体限定。
78.上述的清洁动作可以为吸尘动作，亦或是拖地动作，亦或是吸尘动作和拖地动作同时进行，以保证清洁设备的清洁效率。
79.具体的，清洁装置100包括清洁组件1及驱动组件2，清洁组件1可与待清洁面直接接触，而驱动组件2适于向清洁组件1输出驱动力。驱动组件2适于连接清洁设备，以在保证清洁装置100整体结构紧凑性的同时，还能够合理应用清洁设备200内的空间，以使清洁设备200整体更为美观。
80.清洁组件1包括盘体11及设置在盘体11上的清洁体12，盘体11具有安装面，当清洁设备200处于清洁模式时(即对待清洁面进行清洁时)，该安装面朝向待清洁面设置。因此，清洁体12设置在安装面上。其中，该清洁体12为常规结构，在此不做赘述。
81.为了方便更换清洁体12，以保证清洁组件1的清洁效率，在本实施例中，该清洁体12与安装面可拆卸连接。可拆卸连接的方式包括但不限于：磁吸、卡扣等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
82.请结合图1、图2及图7，其中，驱动组件2包括驱动件21及与驱动件21连接的齿轮组24，齿轮组24适于将驱动件21的驱动速度减缓、输出力矩增大，继而传递至清洁组件1。在本实施例中，该驱动件21为电机。齿轮组24包括第一齿轮241及与至少部分第一齿轮241啮合的第二齿轮242，电机的电机轴22与第一齿轮241啮合，继而驱动齿轮组24转动。
83.第一齿轮241包括具有斜齿的斜齿轮及与该斜齿轮固定连接的正齿轮，该正齿轮与第二齿轮242啮合。相应的，电机的电机轴22上也设置有与斜齿轮相配合的斜齿，从而实现对齿轮组24的驱动。即，在本技术中，电机轴22转动以带动斜齿轮转动继而带动第一齿轮241转动，第一齿轮241将电机轴22的水平驱动力转换为竖直驱动力，并经第二齿轮242传递至清洁组件1，以驱动清洁组件1沿竖直方向转动。
84.驱动组件2还包括壳体22，齿轮组24设置在该壳体22内，电机的电机轴22伸入至壳体22内与第一齿轮241啮合。
85.在清洁设备200清洁过程中，由于清洁场景的更换，可能存在清洁组件1与非待清洁面接触的情况。例如，当清洁设备200在清洁过程中，可能会途经放置地毯区域。由前述可知，清洁组件1与待清洁面接触以对待清洁面进行清洁，因此，当清洁设备200途经地毯时，势必与地毯造成接触，从而对地毯造成污染。又例如，当清洁设备200在清洁过程中遇见较大且硬的障碍物时，清洁组件1会与障碍物抵接，以使障碍物对清洁组件造成磨损，且妨碍清洁组件1的清洁，造成清洁组件1及清洁装置100的清洁效率的低下。
86.为了解决上述技术问题，清洁装置100还包括分别连接清洁组件1和驱动组件2的升降传动组件3，该升降传动组件3适于将驱动组件2的驱动力传递至清洁组件1，以在驱动力的作用下将清洁组件1抬升或降低，从而实现清洁组件1的升降功能，以使清洁设备200在面对清洁场景的切换时，能够依据于清洁场景的不同而使清洁组件1升降，从而保证清洁组件1及清洁装置100的清洁效率。
87.驱动组件2还包括驱动轴23，该驱动轴23的两端分别连接第二齿轮242和升降传动组件3，继而将驱动件21的驱动力传递至清洁组件1，驱动组件2可通过升降传动组件3驱动清洁组件1沿清洁设备的高度方向(图示中箭头a指向)升降，以使清洁组件1具有沿清洁设备200的高度方向排布的工作位置和非工作位置。其中，清洁组件1位于工作位置时，清洁组
件1与待清洁面接触以对待清洁面进行清洁；当清洁组件1位于非工作位置时，清洁组件1与待清洁面不接触，即清洁组件1与待清洁面之间存在间距。
88.具体的，工作位置是指清洁组件1的清洁体12与待清洁面之间存在接触、且可对待清洁面进行清洁的位置；非工作位置是指清洁组件1的清洁体12脱离待清洁面、与待清洁面不存在接触的位置。
89.在一些实施方式中，工作位置可以是一段高度区间，也可以是一个或多个具体的高度位置。即，清洁组件1的工作位置相对于待清洁面之间的距离是可以浮动的，以便适应不同的待清洁面的高度。例如，可以通过在升降传动组件3上设置有多个限位位置，以使得清洁组件1下降到相应的限位位置之后停止下降，并在相应高度转动以对待清洁面进行清洁。
90.在一些实施方式中，非工作位置可以是一段高度区间，也可以是一个或多个具体的高度位置。即，当升降传动组件3的可升降的高度范围足够时，清洁组件1脱离待清洁面后仍能沿高度方向继续向上位移一段距离，直至到达可升降到达的最高位置，从清洁组件1脱离待清洁面的位置到最高位置之间的范围均为非工作位置。而当可升降到达的最高位置即为清洁组件1脱离待清洁面的位置时，该最高位置即为非工作位置。其中，这里的最高位置是指清洁组件1在不与可升降传动组件3发生分离的前提下，相对于待清洁面的最高位置。
91.请结合图3至图6，具体的，升降传动组件3包括螺纹机构，驱动组件2适于驱动螺纹机构带动清洁组件1在工作位置和非工作位置之间切换，以及驱动螺纹机构带动清洁组件1在工作位置转动，从而对待清洁面进行清洁。
92.升降传动组件3还包括具有容置腔的安装件31，螺纹机构位于该容置腔内。其中，设置有安装件31的目的在于：安装件31的内表面可与螺纹机构的外表面之间产生摩擦力，以使螺纹机构在驱动组件2的驱动下能够相对于安装件31转动。
93.该安装件31可以与清洁设备200的机体一体成型设置，或者，该安装件31也可以与清洁设备200的机体分体设置。在本实施例中，以安装件31与清洁设备200分体设置为主。
94.具体的，螺纹机构包括第一转动件32、第二转动件33、及形成在第一转动件32和第二转动件33之间的螺纹部，第二转动件33与驱动组件2的驱动轴23连接，第一转动件32连接清洁组件1。第一转动件32具有沿清洁设备200的高度方向上的活动行程，第二转动件33适于在驱动轴23的驱动下通过螺纹部带动第一转动件32运动，从而带动清洁组件1在工作位置和非工作位置之间切换。
95.升降传动组件3还包括配合件，该配合件适于与螺纹机构配合。配合件与螺纹机构的配合方式为：配合件的内表面与螺纹机构的外表面之间产生摩擦力，进而使得螺纹机构能够在驱动组件2的驱动下相对于配合件转动，从而通过螺纹机构实现带动清洁组件1的升降。由前述可知，上述的配合件的内表面与螺纹机构的外表面之间产生摩擦力，从而使得螺纹机构能够在驱动组件2的驱动下相对于安装件31转动。因此，在本实施例中，该安装件31作为上述的配合件。
96.配合件与第一转动件32之间存在静摩擦力，且配合件与第一转动件32之间的静摩擦力大于螺纹部之间的滑动摩擦力，以在驱动组件2通过输出轴23以输出旋转力时，由于螺纹和静摩擦力的作用使得第一转动件32能够相对于配合件运动，进而与第二转动件33配合实现升降。
97.第一转动件32包括相对设置的第一表面和第二表面，螺纹部形成于第一表面与第二转动件33之间。具体的，螺纹部包括相互配合的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹设于第一表面上，第二螺纹设于第二转动件33的外表面上。其中，上述的第二转动件33的外表面是相较于第一转动件32而言，该第二转动件33的外表面指朝向第一转动件32设置的一面。或者，第一螺纹设置在第二转动件33的外表面上，第二螺纹设于第一表面上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
98.在本实施例中，第一螺纹和第二螺纹的形状并不相同。其中，第一螺纹为连续型螺纹，相邻两个螺纹之间形成螺纹槽。第二螺纹为非连续型螺纹块，该螺纹块沿螺纹槽转动以实现第一转动件32和第二转动件33的相对转动，从而实现第一转动件32的运动。
99.由前述可知，第一转动件32和配合件之间需存在静摩擦力，才能使得第一转动件32能够与第二转动件33相对转动。因此在一些相关技术中，配合件可能会设置成阻尼套，以使阻尼套与第一转动件32之间形成静摩擦力。然而，当第一转动件32转动时，由于阻尼套并不转动，第一转动件32与阻尼套之间形成滑动摩擦。同时，阻尼套的材质与第一转动件32的材质通常为相同材质，滑动摩擦会造成阻尼套和第一转动件32之间产生粉末，粉末在重力作用下会掉落至待清洁面上，影响最终的清洁效果。同时，由于阻尼套和第一转动件32之间产生磨损，会造成第一转动件32与阻尼套之间的静摩擦力逐渐变小，直至第一转动件32无法转动以造成清洁组件1升降失效的后果。
100.为了解决上述技术问题，在本实施例中，升降传动组件3还包括至少部分与螺纹机构的外表面相抵的转动体311。该转动体311能够至少当清洁组件位于所述工作位置并转动时，转动体311与第一转动件32的外表面转动抵接，以使得转动体311与第一转动件32的外表面之间存在滚动摩擦。习知的，滚动摩擦的摩擦力小于滑动摩擦的摩擦力，因此，设置有至少部分与螺纹机构的外表面相抵的转动体311，可避免转动体311与第一转动件32的之间在清洁组件的长时间的转动以对待清洁面进行清洁的工作过程中出现滑动摩擦，继而避免安装件31与第一转动件31的外表面之间的磨损，从而提高清洁组件1升降的可靠性。
101.并且，该转动体311的转动轴线平行或趋于平行于螺纹机构的旋转轴线，以使转动体311的外表面与螺纹机构的外表面转动抵接。其中，螺纹机构的外表面为第一转动件32的外表面(下文中螺纹机构的外表面皆为第一转动件32的外表面)。其中，趋于的意思表示为：转动体311的转动轴线接近于与螺纹机构的旋转轴线平行，误差范围在5％之内。
102.通过将转动体311的转动轴线平行或趋于平行于螺纹机构的旋转轴线，在使得转动体311各处受力均匀的同时，且使得转动体311的外表面在转动过程中，增大与第一转动件32的外表面接触的面积，避免转动体311的外表面与第一转动件32的外表面之间出现点接触，从而避免转动体311的外表面与第一转动件32的外表面之间出现磨损。
103.同时，通过将转动体311的转动轴线平行或趋于平行于螺纹机构的旋转轴线，还能够使清洁组件1在处于工作位置时，转动体311的外表面与第一转动件32的外表面之间的静摩擦力能够大于转动体311和与转动体311连接的转轴313(下文中有描述)之间的静摩擦力，从而使得第一转动件32的与转动体311之间转动抵接，继而带动清洁组件1转动以对待清洁面进行清洁。
104.在本实施例中，转动体311的形状可以为圆柱，此时，圆柱的圆柱面作为外表面，从而实现转动体311与第一转动件32的滚动摩擦。
105.升降传动组件3还包括沿清洁设备200的高度方向延伸设置的转轴313，转动体311套设在转轴313上以相对于转轴313转动。其中，为了防止转动体311与转轴313之前产生磨损，以减少转动体311的使用寿命，转动体311与转轴313之间的静摩擦力，小于转动体311的外表面与螺纹机构的外表面之间静摩擦力。
106.转动体311与转轴313的制作材料相异，转动体311与第一转动件32的制作材料相同或不同，以实现转动体311与转轴313之间的静摩擦力小于转动体311的转动面与第一转动件32的外表面之间的摩擦力。
107.在本实施例中，转动体311与第一转动件32的制作材料相同。此时，转轴313的制作材料为不锈钢，转动体311和第一转动件32的制作材料为pom(聚甲醛，polyformaldehyde)。在其他实施例中，转轴313、转动体311和第一转动件32的制作材料也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
108.由前述可知，清洁组件1具有工作位置和非工作位置，位于工作位置时，清洁组件1转动以对待清洁面进行清洁。因此，当清洁组件1位于工作位置时，螺纹机构转动以带动转动体311转动，清洁组件1保持转动，此时，转动体311的外表面的至少一部分与螺纹机构的外表面转动抵接。在本实施例中，转动体311的外表面与第一转动件32的外表面转动抵接，以使转动体311和第一转动件32之间不存在滑动摩擦，仅存在滚动摩擦，从而减小转动体311和第一转动件32之间的磨损，保证清洁组件1的升降有效。
109.值得注意的是，在本实施例中，当清洁组件1在工作位置和非工作位置之间切换时，该转动体311保持静止。并且，清洁组件1在工作位置和非工作位置之间切换时，转动体311与转轴313之间的摩擦力，大于第一转动件32与第二转动件33之间的摩擦力。相应的，转动体311的外表面与第一转动件32的外表面之间的静摩擦力，大于第一转动件32与第二转动件33之间的摩擦力，以使转动体311和第一转动件32之间在切向上保持相对静止，即转动体311不发生转动，第二转动件33跟随驱动轴23转动以相对于第一转动件32转动，第一转动件32通过螺纹部相对于所述第二转动件33实现于高度方向上的移动，继而实现第一转动件32与清洁组件1的升降。当清洁组件1自非工作位置切换至工作位置后，第一转动件32与第二转动件33之间的摩擦力大于转动体311的外表面与第一转动件32的外表面之间的静摩擦力，以使第一转动件32带动转动体311克服转动体311与转轴313之间的静摩擦力转动，从而使得当清洁组件1位于工作位置时转动体311转动，以实现当清洁组件1位于工作位置时对待清洁面的清洁时，使得转动体311与第一转动件32之间为滚动摩擦，由于滚动摩擦的摩擦力相对于滑动摩擦较小，从而可以降低清洁组件1在工作位置长时间转动的过程中，第一转动件32由于摩擦而造成的磨损。
110.并且，清洁组件1还具有沿清洁设备200的高度方向排布的上止位。由前述可知，非工作位置可以是一段高度区间，也可以是一个或多个具体的高度位置。在本实施例中，于清洁设备200的高度方向上，该上止位的位置为非工作位置中的最高位置。位于该上止位时，螺纹机构转动并带动转动体311转动，以使转动体311与螺纹机构之间抵接。即，位于该上止位时，第一转动件32转动带动转动体311转动，转动体311的外表面与第一转动件32的外表面转动抵接。其中，位于上止位时，清洁组件1与第一转动件32还处于连接状态。
111.由前述可知，该安装件31可以与清洁设备200的机体一体成型设置，亦或者与清洁设备200的机体分体设置。因此，当安装件31与清洁设备200的机体一体成型设置时，转动件
311适于活动连接清洁设备200；当安装件31与清洁设备200的机体分体设置时，转动件311适于与安装件31连接。
112.在本实施例中，转动件311与安装件31连接。相应的，该安装件31具有槽口，转轴313和转动件311设置于该槽口内。
113.请结合图5及图7，并且，为了转动体311的外表面与第一转动件32的外表面转动抵接，安装件31还包括至少一个弹性体312，至少一个弹性体312设置在槽口内，且弹性体312的内表面与螺纹机构的外表面存在间距，以防止弹性体312与第一转动件32的外表面之间形成滑动摩擦。
114.转轴313穿过弹性体312设置；弹性体312具有始终朝向第一转动件32的外表面的弹性力，以使转动体311与第一转动件32的外表面抵接。
115.在本实施例中，弹性体312设置有两个，两个弹性体312沿清洁设备200的高度方向进行上下分布，转轴313的两端分别与两个弹性体312连接。其中，每个弹性体312具有朝向远离第一转动件32的外表面方向设置的第一凹部314及与第一凹部314连接的安装部315，转轴313与安装部315连接。由于第一凹部314朝向远离第一转动件32的外表面方向设置，使得第一凹部314的两端具有朝向第一转动件32施加的弹性力。当安装部315与第一凹部314的其中一端连接时，第一凹部314始终向安装部315施加朝向靠近第一转动件32的外表面方向的作用力，从而使得转动体311的转动面与第一转动件32的外表面抵接。
116.并且，每个弹性体312设置有两个第一凹部314，两个第一凹部314分别连接安装部315的两端，从而向转动体311施加弹性力以使转动体311的外表面能够与螺纹机构的外表面抵接。
117.请结合图8及图9，第一转动件32包括第一壁体321、第二壁体322、及连接第一壁体321和第二壁体322的连接壁体，第一壁体321、第二壁体322和连接壁体围设成转动腔323，至少部分第二转动件33位于转动腔323内。
118.其中，上述的第一表面和第二表面位于第一壁体321上。优选的，第二壁体322设于第一壁体321的内侧，第一壁体321的内表面作为第一表面，第一壁体321的外表面作为第二表面。上述的第一壁体321的内表面是相较于第二壁体322而言，第一壁体321的内表面朝向第二壁体322设置。相应的，第一壁体321的外表面是相较于安装件31而言，第一壁体321的外表面朝向安装件31设置。
119.同时，为了方便清洁组件1的拆卸以对清洁组件1进行清洁或对清洁组件1的清洁体12进行更换，第一转动件32还包括限位部325，且第一转动件32具有第一位置和第二位置，第一位置相对于第二位置更靠近清洁设备200。即，在本实施例中，沿清洁设备200的高度方向上，第一位置位于第二位置的下方，且第二位置位于非工作位置的最高位置的上方。
120.第一转动件32位于第一位置时，清洁组件1与限位部325相抵。当第一转动件32从第一位置向第二位置运动时，清洁组件1在限位部325的作用下与第一转动件32分离。其中，上述的运动为：第一转动件32在转动的过程中，于高度方向上也产生了位移。
121.清洁装置100还包括连接组件4。连接组件4分别连接第一转动件32和清洁组件1，且在外力作用下使得第一转动件32和清洁组件1脱落，从而实现清洁组件1的拆卸。
122.具体的，第一转动件32具有容置空间324，连接组件4包括设置于容置空间324内的第一连接件41及与清洁组件1连接的第二连接件42，第一连接件41和第二连接件42相配合
以实现第一转动件32和清洁组件1的连接。其中，容置空间324由第一转动件32的第二壁体322围设形成，第一连接件41固定设置于容置空间324内，且随第一转动件32的运动而运动。同样的，第一连接件41的运动为：于水平方向上转动，同时于竖直方向上移动以产生位移。
123.第一转动件32位于第一位置时，第一连接件41与第二连接件42连接配合，清洁组件1与第一转动件32连接。当第一转动件32自第一位置运动至第二位置时，第一连接件41与第二连接件42脱离，以使清洁组件1和第一转动件32拆卸。
124.清洁组件1的盘体11具有凸起13，凸起13位于盘体11的中心部，从而使得清洁组件1的各处受力均匀。在本实施例中，容置空间324具与朝向凸起设置的开口，该开口的形状与凸起的形状相适配。第一转动件位于第一位置时，凸起通过开口被容置在容置空间内；当第一转动件自第一位置运动至第二位置时，凸起通过开口脱离容置空间。其中，上述的限位部为开口的外边沿。
125.在其中一个实施例中，第一连接件41和第二连接件42之间的连接配合方式为吸附。当第一连接件41随第一转动件32的运动而运动时，第一连接件41自初始位置运动至脱离位置时，第一连接件41和第二连接件42之间的吸附力逐渐变小，以使第一连接件41和第二连接件42脱离，从而实现清洁组件1的拆卸。
126.此时，第一连接件41和第二连接件42中的一个为磁性件，第一连接件41和第二连接件42中的另一个为与磁性件吸附的金属件。该金属件可以为铁、镍等。或者，第一连接件41和第二连接件42中的一个为第一吸盘，第一连接件41和第二连接件42中的另一个为与第一吸盘吸附的第二吸盘。在本实施例中，第一连接件41为磁性件，即磁体，第二连接件42为与磁性件吸附的金属件。
127.在另一个实施例中，第一连接件41和第二连接件42之间的连接配合方式为卡合。相应的，第一连接件41和第二连接件42中的一个为卡槽，第一连接件41和第二连接件42中的另一个为与卡槽卡合的卡扣。
128.清洁组件1还包括检测件，该检测件适于检测清洁组件1与第一转动件32的连接状态。其中，清洁组件1与第一转动件32的连接状态包括安装状态和拆卸状态，驱动组件2基于该检测件检测到的拆卸状态停止运行。该检测件与清洁设备200的控制机构电性连接，同样的，驱动组件2与控制机构也电性连接。当检测件检测到清洁组件1与第一转动件32拆卸时，发送信号给控制机构，控制机构基于该信号控制驱动组件2停止运动。或者，当检测件检测到清洁组件1与第一转动件32拆卸时，控制机构不再接收到检测件发送的信号，控制机构控制驱动组件2停止运行。在本实施例中，控制机构可以为控制芯片、控制电路等，其为常规结构，在此不做赘述。
129.在其中一个实施例中，该检测件可以为霍尔传感器。当清洁组件1与第一转动件32连接时，该霍尔传感器与设置在第一转动件32内的磁性件配合以产生信号，其配合方式为常规，在此不做赘述。当清洁组件1与第一转动件32脱离后，霍尔传感器与磁性件之间无法配合，继而不产生信号。
130.在另一个实施例中，该检测件也可以为压力传感器。当清洁组件1与第一转动件32连接时，第一连接件41和第二连接件42之间连接以给压力传感器施加压力以产生压力信号。当清洁组件1与第一转动件32脱离后，压力传感器受到的外界压力消失，继而不产生信号。
131.在其他实施例中，该检测件也可为接近传感器等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
132.综上所述：通过设置有驱动组件2及螺纹机构，螺纹机构连接驱动组件2及清洁组件1，当清洁装置100在面对不同的清洁场景时，驱动组件2通过螺纹机构驱动清洁组件1在工作位置和非工作位置之间切换，从而带动清洁组件1能够于高度方向上产生位移，以实现对清洁组件1的升降，以应对不同的清洁场景，从而保证清洁装置100的清洁效率；
133.进一步地，升降传动组件3还包括与螺纹机构的外表面相抵的转动体311，当清洁组件1位于工作位置并转动时，转动体311与螺纹机构之间转动抵接，避免转动体311与第一转动件32之间出现滑动摩擦，降低转动体311与第一转动件32之间的磨损的可能性，从而提高清洁组件1升降的可靠性。
134.实施例2
135.请参见图10，本实施例提供一种清洁设备200，其可在自身程序的控制下在待清洁面上移动从而对待清洁面进行清洁。其中，清洁设备200包括机体、及与机体连接的清洁装置100，该清洁装置100适于对待清洁面进行清洁。其中，清洁装置100为如上述实施例1中的清洁装置100。
136.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。