滚刷组件及具有其的清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷组件及具有其的清洁机器人。


背景技术：

2.近年来，随着自动化技术和人工智能的不断发展，清洁机器人广泛地被应用。例如，清洁机器人被应用于人们的日常生活中，能够对地面进行清洁，并且其作业场景有多种，适用于各种室内和室外环境，室外的大型公共场所比如道路、公园、宾馆、车站、机场、商超等，使用大型清洁机器人进行清洁，节省了人力。在家用市场中，扫地清洁机器人应用非常广泛，主要负责房间内地面的清洁。
3.通常的，一些作业场景比如商超场景面客区，这种场景地面相对干净，往往只需要微水量洗地作业，在这种工况下，传统的吸水扒很难将洗地后地表污水处理干净，反而将地面洗花。也即，现有的清洁机器人限于吸水组件结构的限制，污水容易流出地面，采用微量水洗地的作业效果不佳。因此，需要研发一种新形式的吸水组件或滚刷组件，可以有效处理微水量洗地后地表残留污水，达到需要的清洁效果。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术问题之一。
5.为此，本实用新型提出一种滚刷组件，可用于清洁机器人中，能够解决当前用微量水进行洗地作业难以将洗地后污水处理干净、导致清洁效果不佳的问题，能达到所需的清洁效果，提高用户使用体验性。
6.本实用新型还提出一种具有上述滚刷组件的清洁机器人，该清洁机器人可以保证清洁效果，提高用户使用体验性。
7.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
8.根据本实用新型实施例，提供一种滚刷组件，用于清洁机器人，所述滚刷组件包括：机架、滚刷和吸污机构；
9.所述滚刷可转动的安装于所述机架；
10.所述机架朝向所述滚刷的一侧形成有集水槽，所述集水槽与所述吸污机构连通；
11.所述机架设置有脱水挤压部，所述脱水挤压部靠近所述集水槽的开口；所述脱水挤压部的至少部分抵紧所述滚刷表面，所述滚刷旋转受到所述脱水挤压部的挤压，以使被挤压出的水进入所述集水槽。
12.根据本实用新型实施例的滚刷组件，其包括机架、滚刷和吸污机构，滚刷为可吸水的滚刷，滚刷可转动的安装于机架，机架朝向滚刷的一侧形成有集水槽，集水槽与吸污机构连通，机架还设置有脱水挤压部，脱水挤压部靠近集水槽的开口，脱水挤压部的至少部分抵紧滚刷表面；这样，通过上述滚刷、集水槽、吸污机构、脱水挤压部等的配合设置，在使用时，通过滚刷的转动可吸取地面污水，并在转动过程中滚刷会受到脱水挤压部的挤压，利用脱水挤压部将滚刷内的污水进行挤压脱水，并将挤压出的水排至集水槽，而后可以利用吸污
机构将集水槽内的水吸走。该滚刷组件结构简单，使用方便，可以将微水洗地后地表污水处理干净，达到清洁效果，缓解了现有的吸收组件采用微水洗地无法达到需要的清洁效果的问题，提升了用户使用体验性。
13.另外，根据本实用新型的滚刷组件，还可以具有如下附加的技术特征：
14.在本实用新型的一些实施例中，所述脱水挤压部包括挤压块，所述挤压块朝向所述滚刷的一侧具有弧形面，所述弧形面用于抵紧所述滚刷表面。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述挤压块可拆卸地连接于所述机架；
16.或者，所述挤压块与所述机架一体成型。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述集水槽靠近所述滚刷表面的一侧设有挡水凸台，所述挡水凸台的至少部分外表面抵接所述滚刷表面，以使被挤压出的水进入所述集水槽内。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷组件还包括驱动件，所述驱动件的输出端连接所述滚刷，以驱动所述滚刷转动。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述吸污机构包括吸污泵，所述吸污泵安装于所述机架的上端。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述集水槽设置有出水口，所述出水口通过管路与所述吸污泵连接。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷的外表面具有用于吸水的吸水层。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述吸水层包括海绵。
23.根据本实用新型实施例，还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体和设置于所述机器本体上的如前所述的滚刷组件。
24.根据本实用新型的清洁机器人包括上述实施例的滚刷组件，由于根据本实用新型实施例的滚刷组件具有上述有益效果，因此通过设置该滚刷组件，可以使根据本技术实施例的清洁机器人具有相应的有益效果。即根据本技术实施例的清洁机器人，通过滚刷、集水槽、吸污机构、脱水挤压部等的配合设置，在使用时，通过滚刷的转动可吸取地面污水，并在转动过程中滚刷会受到脱水挤压部的挤压，利用脱水挤压部将滚刷内的污水进行挤压脱水，并将挤压出的水排至集水槽，而后可以利用吸污机构将集水槽内的水吸走。该滚刷组件结构简单，使用方便，可以将微水洗地后地表污水处理干净，达到清洁效果，缓解了现有的吸收组件采用微水洗地无法达到需要的清洁效果的问题，提升了用户使用体验性。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.图1为本技术公开的滚刷组件的第一视角结构示意图；
27.图2为本技术公开的滚刷组件的第二视角结构示意图；
28.图3为本技术公开的滚刷组件的第三视角结构示意图；
29.图4为本技术公开的滚刷组件的第四视角结构示意图；
30.图5为本技术公开的滚刷组件的部分结构的放大示意图。
31.附图标记说明：
32.100-机架；110-集水槽；111-开口；112-挡水凸台；113-出水口；114-管路接头；115-凸条；120-脱水挤压部；121-弧形面；
33.200-滚刷；210-吸水层；
34.300-驱动件；310-传动部件；
35.400-吸污机构。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
38.请参阅图1至图5所示，在一些实施例中，提供一种滚刷组件，可以应用于清洁机器人中，作为一种能够将洗地后的污水吸走的组件，尤其是利用该组件可以实现微水量洗地时地表微水的处理，能将洗地后的污水带走，以避免清洁不干净、达不到所需的清洁效果的现象。
39.该滚刷组件包括：机架100、滚刷200和吸污机构400。其中，机架100可以起到为滚刷200、吸污机构400等提供安装位的作用，或者机架100还可以起到支撑或防护等的作用。滚刷200采用可吸水的滚刷，滚刷200可转动的安装于机架100。该吸收机构中的滚刷200的至少部分材质为吸水材质，且滚刷200能够相对于机架100进行转动，这样，由于滚刷200具有吸水材质且滚刷200能够转动，使得滚刷200在地面滚动过程中，能够吸取(吸走)污水，如吸取用微量水洗地后的地表污水。
40.上述机架100朝向滚刷200的一侧形成有集水槽110，集水槽110与吸污机构400连通；机架100设置有脱水挤压部120，脱水挤压部120靠近集水槽110的开口111；脱水挤压部120的至少部分抵紧滚刷200表面，滚刷200旋转受到脱水挤压部120的挤压，以使被挤压出的水进入集水槽110。本实施例中，机架100上形成有集水槽110，集水槽110的开口111可以朝向滚刷200，集水槽110可用于收集经由脱水挤压部120挤压出的污水。上述吸污机构400可以设置于机架100，吸污机构400与集水槽110的出口连通，用于将集水槽110内的污水吸取并输送至其他机构如输送至污水箱中。并且，机架100上形成有脱水挤压部120，脱水挤压部120的至少部分可以抵紧于滚刷200表面，以使脱水挤压部120在滚刷200运动时挤压滚刷200表面使其脱水。
41.可选的，脱水挤压部120位于滚刷200的一侧端，如可以位于滚刷200的左侧(或右侧)，或位于滚刷200的左侧偏上(或右侧偏上)的位置；这样，滚刷200在转动过程中，滚刷200的底侧面与地面进行接触以吸取地面上的污水，位于滚刷200的左侧偏上的脱水挤压部120在滚刷200运动过程中挤压滚刷200的左侧上部表面使其脱水至集水槽110中。可选的，集水槽110的开口111朝向滚刷200且位于脱水挤压部120的下端，以使经由脱水挤压部120挤压出的污水直接从集水槽110的开口111进入至集水槽110内部。
42.由此，基于以上设置，该滚刷组件通过上述滚刷200、集水槽110、吸污机构400、脱
水挤压部120等的配合设置，在使用时，滚刷200在地面的转动过程中，可吸取地面污水，并在转动过程中滚刷200会受到脱水挤压部120的挤压，利用脱水挤压部120的挤压作用将滚刷200上的污水进行挤压脱水，并将挤压出的污水收集至集水槽110内，而后可以利用吸污机构400将集水槽110内的水吸走，如通过吸污机构400将集水槽110内的污水泵送至污水箱，至此完成一个工作循环。该滚刷组件结构简单，使用方便，可以将微水洗地后地表污水处理干净，达到所需的清洁效果，缓解了现有的吸收组件采用微水洗地无法达到需要的清洁效果的问题，清洁效果较佳，提升了用户使用体验性。
43.下面将对用于清洁机器人的滚刷组件的具体结构进行详细阐述。
44.如图3或图5所示，在一些实施例中，脱水挤压部120包括挤压块，挤压块朝向滚刷200的一侧具有弧形面121，弧形面121用于抵紧滚刷200表面。
45.根据本实施例，脱水挤压部120可以用于将滚刷200内的污水进行挤压脱水，将挤压出的污水排至集水槽110。该脱水挤压部120可以为块状结构的挤压块，挤压块朝向滚刷200的一侧表面可用于与滚刷200抵接；通常的，滚刷200为圆柱形的结构，通过使挤压块朝向滚刷200的一侧具有弧形面121，利用该弧形面121与滚刷200表面进行抵紧，可以更好的适应滚刷200的形状结构，进而更好的使滚刷200的外表面与挤压块的弧形面121进行相互挤压，以使滚刷200内的污水脱出，也即可以更好的发挥挤压块的挤压脱水作用。
46.可选的，滚刷200的上侧表面与机架100之间的间隙可以是不均匀的或者是逐渐变化的。可选的，滚刷200的表面与挤压块的弧形面121或挤压块的内侧面之间的挤压力可以是不均匀的或者是逐渐变化的。
47.如图5所示，在一些实施例中，集水槽110靠近滚刷200表面的一侧设有挡水凸台112，挡水凸台112的至少部分外表面抵接滚刷200表面，以使被挤压出的水进入集水槽110内。如，集水槽110的开口111可以位于挤压块的下端，该开口111的下端可以设置挡水凸台112。
48.本实施例中，挡水凸台112的作用主要为用于收集污水或者引导污水进入集水槽110。例如，为了使经由挤压块挤压出的污水进入至集水槽110内，在集水槽110靠近滚刷200表面的一侧设有挡水凸台112，通过挡水凸台112的设置，可以使被挤压出的污水进入至集水槽110内，而避免被挤压出的水直接向下流出去。
49.继续参考图5所示，在一些实施例中，机架100下方靠近滚刷200一侧的位置设置有凸条115，且凸条115与脱水挤压部120分别位于滚刷200的两侧；如凸条115位于滚刷200的左侧偏上位置，脱水挤压部120位于滚刷200的右侧偏上位置；凸条115与滚刷200外表面之间具有一定的间隙。可选的，凸条115与滚刷200表面之间的间隙大于脱水挤压部120的弧形面121与滚刷200表面之间的间隙，或者，脱水挤压部120的弧形面121与滚刷200之间的过盈度要大于凸条115与滚刷200之间的过盈度。
50.根据本实施例，在机架100的下方靠近滚刷200的位置处设置凸条115，且该凸条115处保持与滚刷200表面之间的微小间隙，可用于提前清理滚刷200上的垃圾或污物。脱水挤压部120的弧形面121与滚刷200之间的过盈度要大于凸条115与滚刷200之间的过盈度，可利用脱水挤压部120的弧形面121进行挤压脱水。
51.可选的，挤压块可以沿着机架100的长度方向设置，挤压块的长度可以与滚刷200的长度大致相同，或者也可以略有差别。可选的，集水槽110可以沿着机架100的长度方向设
置，集水槽110的长度可以与滚刷200的长度大致相同，或者也可以略有差别。可选的，集水槽110可以具有弧形内表面，这样方便进行收集污水。
52.可选的，挡水凸台112的侧面或挡水凸台112的用于与滚刷200抵接的一侧表面具有弧面。可选的，挤压块的下表面可以作为集水槽110的一部分，如挤压块的下表面可以作为集水槽110的至少部分上表面。由此，通过以上集水槽110和脱水挤压部120的设置，能够有效利用脱水挤压部120的挤压作用将滚刷200上的污水进行挤压脱水，并将挤压出的污水收集至集水槽110内。
53.在一些实施例中，挤压块可拆卸地连接于机架100。该脱水挤压部120与机架100可拆卸连接，如可以采用螺接、卡接等各种可拆卸的方式使挤压部与机架100连接在一起。这样，方便加工制造，可以降低加工成本。
54.或者，在另一些实施例中，挤压块可以与机架100一体成型，也就是，脱水挤压部12与机架100也可以是一体式的结构，挤压块可以作为机架100的一部分；这样，结构牢固可靠，整体性好。
55.在一些实施例中，滚刷组件还包括驱动件300，驱动件300的输出端连接滚刷200，以驱动滚刷200转动。本实施例中，驱动件300可用于带动滚刷200旋转。可选的，驱动件300可以为电机，电机的输出端与滚刷200连接，以利用电机驱动滚刷200转动，实现滚刷200的可转动设置。此外，在其他实施方式中，还可以采用其他能够用于驱动滚刷200转动的各种驱动结构。
56.可选的，滚刷组件还可以包括传动部件310，驱动件300的输出端连接于传动部件310的输入端，传动部件310的输出端连接于滚刷200。由此，可以通过驱动件300如驱动电机带动传动部件310运动，传动部件310带动滚刷200进行转动。
57.可选的，传动部件310可以为齿轮皮带传动结构；当然，可以理解的是，传动部件310还可以是相关领域中各种能够实现传动的结构，本实施例对此不作限定。
58.在一些实施例中，吸污机构400包括吸污泵，吸污泵安装于机架100的上端。通过吸污泵的设置可以将集水槽110收集的污水泵送至清洁机器人中的污水箱。
59.可选的，吸污泵安装于机架100的左侧上端，滚刷组件中的驱动件300安装于机架100的右侧上端；或者，吸污泵安装于机架100的右侧上端，滚刷组件中的驱动件300安装于机架100的左侧上端。可选的，吸污泵与机架100可拆卸连接，如，吸污泵可以通过螺钉等的方式与机架100可拆卸连接。
60.可选的，机架100包括水平安装板，吸污泵和驱动件300均设置在水平安装板的上表面上，滚刷200位于水平安装板的下方。
61.可选的，机架100的至少一侧可以设置有加强结构如加强筋，吸污泵和驱动件300可以分别位于加强筋的两侧，这样可以提高机架100的支撑力，增加机架100的强度，以承载更大的重力。
62.在一些实施例中，集水槽110设置有出水口113，出水口113通过管路与吸污泵连接。可选的，在集水槽110的出水口113处设置管路接头114，出水口113通过管路接头114连接管路的一端，管路的另一端与吸污泵连接。从而，利用吸污泵，可以将集水槽110内的污水及时吸走，并泵送至污水箱。
63.需要说明的是，本实施例对于污水箱的具体结构或设置位置或连接关系等不作限
定，可以参考现有技术中的已知的清洁机器人中的污水箱的具体结构或设置。
64.在一些实施例中，滚刷200的外表面具有用于吸水的吸水层210。通过在滚刷200的外表面设置吸水层210，地面与滚刷200的外表面的吸水层210相接触时，吸水层210可以将地面上的污水吸收，也即，通过吸水层210的设置能够使滚刷200在转动过程中吸取地面上的污水。同时，该吸水层210采用柔性或可发生变形的材质，从而能够受到脱水挤压部120的挤压作用而脱水。
65.在一些实施例中，吸水层210包括但不限于海绵。当然，可以解的是，吸水层210还可以采用其他吸水性良好的材料，本实施例对此不作限定。
66.在一些实施例中，还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器本体和设置于机器本体上的前述的滚刷组件。滚刷组件中的机架100可以与机器本体进行连接。该清洁机器人中机器本体的具体结构及工作原理，可以参照相关技术中的清洁机器人中的机器本体的设置。
67.可选的，该清洁机器人可以为洗地机、吸尘车、扫地车、扫地机等，本实施例对于清洁机器人的具体类型不作限定。采用上述滚刷组件的清洁机器人，可以将微水洗地后地表污水处理干净，达到清洁效果，清洁效果更好，用户体验更佳。
68.应理解，上述清洁机器人中的机器本体可以包括控制器、显示器、垃圾箱、污水箱等清洁机器人中常规的装置部件，机器本体的具体结构及工作原理可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。
69.综合以上可知，根据本实施例滚刷组件以及具有该滚刷组件的清洁机器人，结构简单，实用性强，提升了对地面的吸水清洁效果，方便使用及维护，清洁效果较佳，可以提升用户的使用体验性。
70.本实用新型说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。
71.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。