多功能智能沙发的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种多功能智能沙发。


背景技术：

2.现今，沙发是生活中不可缺少的家居之一，现有的部分多功能沙发可以调节成床的状态，可在沙发与床之间进行切换，但是现有的多功能沙发会具有以下可改进的地方：
3.1、现有的多功能沙发，大多是可以实现将沙发调节成床的状态，通常这样的多功能沙发占地面积较大，并且结构较为复杂，使用不方便；
4.2、现有的多功能沙发，大多采用伸缩式或者折叠式实现沙发和床的切换，会影响沙发的强度，使得沙发的承重量较小，也会使沙发的使用受到限制；
5.3、现有的多功能沙发，进行调节的灵活性不高，大多是智能实现沙发和床两种状态的切换，功能相对来说还不够多，没有更进一步的提高沙发的使用功能；
6.4、现有的多功能沙发在使用的舒适感无法根据不同身高体重和坐卧习惯的人进行调节，不便于为使用者带来更好的体验感。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在解决上述技术问题之一。
8.为解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种多功能智能沙发，包括：
9.水平框架组件，所述水平框架组件上设置有坐垫框架组件，所述坐垫框架组件与所述水平框架组件活动连接；
10.竖直框架组件，所述竖直框架组件与所述水平框架组件连接，所述竖直框架组件上活动连接有靠背框架组件；
11.水平调节组件，所述水平调节组件安装在所述水平框架组件上，所述水平调节组件与所述坐垫框架组件传动连接，所述水平调节组件调节所述坐垫框架前后运动；
12.竖直调节组件，所述竖直调节组件与所述靠背框架组件传动连接，所述竖直调节组件调节靠背框架组件沿弧形轨迹运动的同时，且调节靠背框架组件从竖直状态转动至水平状态；
13.联动组件，所述联动组件连接所述水平调节组件和所述竖直调节组件，所述联动组件能够使得所述水平调节组件和所述竖直调节组件联动；
14.所述坐垫框架组件向前运动时，多功能智能沙发调节为沙发状态，所述坐垫框架向后运动时，多功能智能沙发调节为餐椅状态；
15.多功能智能沙发调节为沙发床的状态过程中，所述水平调节组件驱动坐垫框架组件向前运动，同时所述联动组件带动所述竖直调节组件进行联动，所述竖直调节组件带动所述靠背框架组件活动，靠背框架组件下降至与坐垫框架组件高度相同，同时所述靠背框架组件从竖直状态转动至水平状态，靠背框架组件和坐垫框架组件同步运动，以实现多功能智能沙发在沙发状态和沙发床状态的切换。
16.本实用新型的多功能智能沙发，可以实现沙发、床和餐椅之间的切换，多功能智能沙发的尺寸可以根据用户的使用需求进行设计；当多功能智能沙发的尺寸设计较小时，多功能智能沙发可以放置在空间较小的房间或客厅内，多功能智能沙发切换至床的形态后，可以由多个多功能智能沙发拼接成一张正常大小床，切换成餐椅状态时，较小尺寸的多功能智能沙发可供单人进行入座用餐，占用空间较小；当多功能智能沙发的尺寸设计较大时，可以由一至两个多功能智能沙发拼接成一张正常大小床，切换成餐椅状态时，较大尺寸的多功能智能沙发可供多人进行入座用餐。
17.进一步，所述联动组件包括控制器，所述水平调节组件和所述竖直调节组件均与所述控制器电连接，多功能智能沙发调节为沙发床的状态过程中，所述水平调节组件驱动坐垫框架组件向前运动的同时，所述控制器控制竖直调节组件进行联动，所述竖直调节组件带动所述靠背框架组件活动。
18.进一步，所述水平调节组件包括：
19.水平驱动件，所述水平驱动件固定安装在所述水平框架组件上；
20.水平传动件，所述水平传动件与所述水平驱动件传动连接，所述水平传动件与所述坐垫框架组件连接，所述水平传动件带动所述坐垫框架组件在水平面内前后移动；
21.水平导向件，所述水平导向件安装在所述水平框架组件上，所述水平导向件与所述坐垫框架组件连接以对坐垫框架的运动进行导向。
22.进一步，水平导向件包括：
23.水平导轨，所述水平导轨连接在水平框架组件上，所述水平导轨沿从后向前的方向设置；
24.水平移动件，所述水平移动件与所述水平导轨活动连接，所述水平移动件与所述坐垫框架连接。
25.进一步，所述竖直调节组件包括：
26.竖直驱动件，所述竖直驱动件安装在所述竖直框架组件上；
27.竖直传动件，所述竖直传动件与所述竖直驱动件传动连接，所述竖直传动件与靠背框架组件连接；
28.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述竖直传动件连接，所述第一连杆的另一端与所述靠背框架组件活动连接；
29.第二连杆，所述第二连杆的一端与所述竖直框架组件铰接，所述第二连杆的另一端与所述靠背框架组件铰接；
30.竖直导向件，所述竖直导向件安装在所述竖直框架组件上，所述竖直导向件沿竖直方向设置，所述竖直导向件与所述靠背框架组件相连。
31.进一步，竖直导向件包括：
32.竖直导轨，所述竖直导轨连接在竖直框架组件上，所述竖直导轨沿竖直方向设置；
33.竖直移动件，所述竖直移动件与所述竖直导轨活动连接，所述竖直移动件与所述靠背框架组件连接。
34.进一步，所述坐垫框架组件上设置有坐垫弹性件，所述坐垫弹性件对坐垫框架组件上受到的压力进行缓冲。
35.进一步，所述坐垫框架组件上设置有坐感调节装置，所述坐感调节装置包括支撑
件，所述支撑件能够与所述坐垫弹性件相抵触，所述支撑件的位置上下可调节设置，所述支撑件在所述坐垫弹性件下方沿弧形轨迹运动。
36.进一步，所述坐感调节装置还包括：
37.坐感驱动件，所述坐感驱动件安装在所述坐垫框架组件上；
38.坐感传动件，所述坐感传动件与所述坐感驱动件传动连接，所述坐感传动件与所述支撑件传动连接以驱动所述支撑件活动。
39.进一步，所述支撑件与所述坐垫框架组件之间通过连杆组件活动连接，所述连杆组件包括：
40.两根第三连杆，所述两根第三连杆相互平行设置，第三连杆的一端与坐感传动件铰接；
41.中间连杆，第三连杆的另一端与所述中间连杆相铰接；
42.两根第四连杆，所述两根第四连杆相互平行设置，所述中间连杆的两端分别与所述两根第四连杆相连接，所述第四连杆的一端与所述坐垫框架组件铰接，所述第四连杆的另一端与所述支撑件铰接。
43.进一步，所述坐垫弹性件包括多个蛇形弹簧，所述多个蛇形弹簧相互平行设置，多个所述蛇形弹簧位于同一水平面内。
44.进一步，多个所述蛇形弹簧之间通过连接件相连接，以实现多个蛇形弹簧同时进行缓冲。
45.本实用新型的有益效果是，本实用新型的多功能智能沙发具有以下优点：
46.1、本实用新型的多功能智能沙发可以实现沙发、床和餐椅三种状态的切换，功能较多，可以较大化的提高沙发的使用性能，并且结构简单，占用的空间小。
47.2、通过水平框架组件、竖直框架组件、坐垫框架组件和靠背框架组件的设置，使得多功能智能沙发的结构强度好，承重量较大，使用的舒适感更好。
48.3、通过水平调节组件和竖直调节组件进行联动的设置，可以提高多功能智能沙发从沙发调节为床的状态的效率，并且可以提高坐垫框架组件和靠背框架组件运动的紧凑性，操作更加简单方便。
49.4、通过第一连杆、第二连杆以及多处铰接的设置，可以使得靠背框架组件在高度进行调节的同时，还可以做圆弧轨迹的运动，并且可以同时从竖直状态逐渐转动至水平状态，运动的灵活性高。
50.5、通过坐垫弹性件和坐感调节装置的设置，可以根据不同体重、不同身高和不同坐姿习惯的使用者对坐感进行调节，提高使用者的舒适感，也可以更进一步的提高多功能智能沙发的功能。
附图说明
51.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
52.图1是本实用新型最优实施例的多功能智能沙发的立体结构示意图。
53.图2是本实用新型最优实施例的多功能智能沙发的仰视立体结构示意图。
54.图3是图2中a处的放大图。
55.图4是本实用新型最优实施例的多功能智能沙发的后视立体结构示意图。
56.图5是本实用新型最优实施例的多功能智能沙发的切换为床的状态示意图。
57.图中：
58.1、水平框架组件；
59.2、坐垫框架组件；
60.3、竖直框架组件；
61.4、靠背框架组件；
62.5、水平调节组件；51、水平驱动件；52、水平传动件；521、水平丝杆；522、水平移动块；53、水平导向件；
63.6、竖直调节组件；61、竖直驱动件；62、竖直传动件；621、竖直丝杆；622、竖直移动块；63、第一连杆；64、第二连杆；65、竖直导向件；66、条形杆；67、第五连杆；
64.7、坐垫弹性件；
65.8、坐感调节装置；81、支撑件；82、坐感驱动件；83、坐感传动件；831、坐感调节丝杆；832、坐感调节移动块；84、第三连杆；85、中间连杆；86、第四连杆。
具体实施方式
66.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
67.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.如图1图5所示，是本实用新型最优实施例，一种多功能智能沙发，包括：水平框架组件1、竖直框架组件3、水平调节组件5、竖直调节组件6和联动组件，水平框架组件1上设置有坐垫框架组件2，坐垫框架组件2与水平框架组件1活动连接，坐垫框架组件2上安装沙发坐垫；竖直框架组件3与水平框架组件1连接，竖直框架组件3上活动连接有靠背框架组件4，靠背框架组件4上安装沙发靠背；水平调节组件5安装在水平框架组件1上，水平调节组件5与坐垫框架组件2传动连接，水平调节组件5调节坐垫框架前后运动；竖直调节组件6与靠背框架组件4传动连接，竖直调节组件6调节靠背框架组件4沿弧形轨迹运动的同时，且调节靠背框架组件4从竖直状态转动至水平状态。
69.联动组件包括控制器，水平调节组件5和竖直调节组件6均与控制器电连接，多功能智能沙发调节为沙发床的状态过程中，水平调节组件5驱动坐垫框架组件2向前运动的同时，控制器控制竖直调节组件6进行联动，竖直调节组件6带动靠背框架组件4活动。
70.联动组件连接水平调节组件5和竖直调节组件6，联动组件能够使得水平调节组件5和竖直调节组件6联动；坐垫框架组件2向前运动时，多功能智能沙发调节为沙发状态，坐垫框架向后运动时，多功能智能沙发调节为餐椅状态；多功能智能沙发调节为沙发床的状态过程中，水平调节组件5驱动坐垫框架组件2向前运动，同时联动组件带动竖直调节组件6进行联动，竖直调节组件6带动靠背框架组件4活动，靠背框架组件4下降至与坐垫框架组件2高度相同，同时靠背框架组件4从竖直状态转动至水平状态，靠背框架组件4和坐垫框架组件2同步运动，以实现多功能智能沙发在沙发状态和沙发床状态的切换。
71.本实用新型的多功能智能沙发，可以实现沙发、床和餐椅之间的切换，多功能智能沙发的尺寸可以根据用户的使用需求进行设计；当多功能智能沙发的尺寸设计较小时，多功能智能沙发可以放置在空间较小的房间或客厅内，多功能智能沙发切换至床的形态后，可以由多个多功能智能沙发拼接成一张正常大小床，切换成餐椅状态时，较小尺寸的多功能智能沙发可供单人进行入座用餐，占用空间较小；当多功能智能沙发的尺寸设计较大时，可以由一至两个多功能智能沙发拼接成一张正常大小的床，切换成餐椅状态时，较大尺寸的多功能智能沙发可供多人进行入座用餐。
72.水平调节组件5包括：水平驱动件51、水平传动件52和水平导向件53，水平驱动件51安装在水平框架组件1上，具体的，水平驱动件51为第一电机；水平传动件52与水平驱动件51传动连接，水平传动件52与坐垫框架组件2连接，水平传动件52带动坐垫框架组件2在水平面内前后移动，具体的水平传动件52包括水平丝杆521和水平移动块522，水平丝杆521与水平驱动件51的输出轴通过连轴器连接或者固定连接，水平移动块522与水平丝杆521螺纹配合，水平移动块522与坐垫框架组件2连接，水平移动块522沿水平方向移动时带动坐垫框架组件2沿水平方向移动；水平导向件53安装在水平框架上，水平导向件53与坐垫框架连接以对坐垫框架的运动进行导向。
73.水平导向件53包括：水平导轨和水平移动件，水平导轨连接在水平框架组件1上，水平导轨沿从后向前的方向设置；水平移动件与水平导轨活动连接，具体的，可以为滑动连接、滑动配合、滚动连接或滚动配合，以实现水平移动件在水平导轨上沿水平导轨移动，水平移动件与坐垫框架连接，具体的，水平导轨为c型槽，水平移动件为水平滚轮，水平滚轮在c型槽中滚动且可进行滑移。
74.竖直调节组件6包括：竖直驱动件61、竖直传动件62、第一连杆63、第二连杆64和竖直导向件65，竖直驱动件61安装在竖直框架组件3上，具体的，竖直驱动件61为第二电机；竖直传动件62与竖直驱动件61传动连接，竖直传动件62与靠背框架组件4连接，具体的竖直传动件62包括竖直丝杆621和竖直移动块622，竖直丝杆621与竖直驱动件61的输出轴通过联轴器连接或者固定连接，竖直移动块622与竖直丝杆621螺纹配合；第一连杆63的一端与竖直传动件62连接，第一连杆63的另一端与靠背框架组件4活动连接，具体的，第一连杆63的一端与竖直移动块622之间通过条形杆66固定连接，第一连杆63的另一端与靠背框架组件4铰接；第二连杆64的一端与竖直框架组件3铰接，第二连杆64的另一端与靠背框架组件4铰接；竖直导向件65安装在竖直框架组件3上，竖直导向件65沿竖直方向设置，竖直导向件65
与靠背框架组件4相连。通过竖直驱动件61、竖直丝杆621和竖直移动块622对靠背框架组件4进行驱动，竖直丝杆621和竖直移动块622可对靠背框架组件4进行支撑，从而可以提升靠背框架组件4的强度。
75.当需要将沙发切换成床的状态时，水平驱动件51驱动水平丝杆521转动，水平移动块522带动坐垫框架向前移动，控制器同步控制水平驱动件51和竖直驱动件61同时驱动，使得坐垫框架组件2和靠背框架组件4进行联动，当竖直驱动件61驱动竖直丝杆621转动时，在竖直丝杆621的作用下，竖直移动块622向下移动，竖直移动块622带动，第一连杆63向下运动，第一连杆63带动靠背框架组件4向下运动，由于靠背框架组件4向下运动，带动第二连杆64转动，第二连杆64以其与竖直框架组件3相连接的点为圆心转动，第二连杆64转动时带动靠背框架组件4逐渐从竖直状态转动至水平状态，此过程中，靠背框架组件4相对于第一连杆63也进行转动，从而通过多种运动状态及多个部件的相互运动进行配合，实现靠背框架组件4下降至与坐垫框架组件2的高度相同，且同时从竖直状态转变成水平状态的过程。
76.竖直导向件65包括：竖直导轨和竖直移动件，竖直导轨连接在竖直框架组件3上，竖直导轨沿竖直方向设置；竖直移动件与竖直导轨活动连接，具体的，可以为滑动连接、滑动配合、滚动连接或滚动配合，以实现竖直移动件在竖直导轨上沿竖直导轨移动，竖直移动件与靠背框架组件4连接，具体的，竖直导轨为c型槽，竖直移动件为竖直移动滚轮，竖直移动滚轮在竖直导轨内滚动且可进行移动，竖直移动滚轮通过条形杆66和第一连杆63与靠背框架组件4相连接。
77.坐垫框架组件2上设置有坐垫弹性件7，坐垫弹性件7对坐垫框架组件2上受到的压力进行缓冲，坐垫弹性件7包括多个蛇形弹簧，多个蛇形弹簧相互平行设置，多个蛇形弹簧位于同一水平面内。多个蛇形弹簧之间通过连接件相连接，以实现多个蛇形弹簧同时进行缓冲，通过连接件的设置，多个蛇形弹簧可以进行联动，共同起到缓冲作用，避免只有一个或几个起到承重和缓冲作用，从而提高坐垫弹性件7整体的支撑力以及支撑强度，并且提高坐垫弹性件7整体的使用寿命。
78.坐垫框架组件2上设置有坐感调节装置8，坐感调节装置8包括支撑件81，支撑件81能够与坐垫弹性件7相抵触，支撑件81的位置上下可调节设置，支撑件81在坐垫弹性件7下方沿弧形轨迹运动。坐感调节装置8还包括：坐感驱动件82和坐感传动件83，坐感驱动件82安装在坐垫框架组件2上，具体的，坐感驱动件82为第三电机；坐感传动件83与坐感驱动件82传动连接，坐感传动件83与支撑件81传动连接以驱动支撑件81活动，具体的，坐感传动件83包括坐感调节丝杆831和坐感调节移动块832，坐感调节丝杆831与坐感驱动件82的输出轴通过连轴器连接或固定连接，坐感调节移动块832与支撑件81传动连接。
79.支撑件81与坐垫框架组件2之间通过连杆组件活动连接，连杆组件包括：两根第三连杆84和两根第四连杆86，还包括中间连杆85，两根第三连杆84相互平行设置，第三连杆84的一端与坐感传动件83铰接，具体的，第三连接杆的一端与坐感调节移动块832铰接；第三连杆84的另一端与中间连杆85相铰接；两根第四连杆86相互平行设置，中间连杆85的两端分别与两根第四连杆86固定连接，第四连杆86的一端与坐垫框架组件2铰接，第四连杆86的另一端与支撑件81铰接。
80.当体重较重的人坐在沙发上时，坐垫弹性件7下凹的深度会更深，对与腿长的使用者而言，如果坐着用餐或者休息时，下凹深度太深会影响使用者的舒适感，通过控制器控制
第三电机的驱动，驱动坐感调节移动块832移动，带动第三连杆84的下端向前移动，使得第三连杆84转动，第三连杆84转动后，在第三连杆84的作用下，将中间连杆85顶起，使得中间连杆85沿弧形轨迹向上运动，中间连杆85带动第四连杆86向上摆动，在第四连杆86的作用下，支撑件81沿弧形轨迹向上运动，从而使得支撑件81对坐垫弹性件7进行支撑，调节使用者的坐感，调节使用者坐着时坐垫下凹的深度，给使用者带来更好的坐感，提高舒适感。并且支撑件81与第四连杆86之间铰接，在支撑件81沿弧形轨迹向上运动的过程中，支撑件81还可以根据使用者的重力和作用点位置，调节支撑件81的位置状态，例如可以调节为水平方向或者向前倾斜一定角度或者向后倾斜一定角度，从而进一步提高使用者的舒适感。
81.本实用新型的有益效果是，本实用新型的多功能智能沙发具有以下优点：
82.1、本实用新型的多功能智能沙发可以实现沙发、床和餐椅三种状态的切换，功能较多，可以较大化的提高沙发的使用性能，并且结构简单，占用的空间小。
83.2、通过水平框架组件1、竖直框架组件3、坐垫框架组件2和靠背框架组件4的设置，使得多功能智能沙发的结构强度好，承重量较大，使用的舒适感更好。
84.3、通过水平调节组件5和竖直调节组件6进行联动的设置，可以提高多功能智能沙发从沙发调节为床的状态的效率，并且可以提高坐垫框架组件2和靠背框架组件4运动的紧凑性，操作更加简单方便。
85.4、通过第一连杆63、第二连杆64以及多处铰接的设置，可以使得靠背框架组件4在高度进行调节的同时，还可以做圆弧轨迹的运动，并且可以同时从竖直状态逐渐转动至水平状态，运动的灵活性高。
86.5、通过坐垫弹性件7和坐感调节装置8的设置，可以根据不同体重、不同身高和不同坐姿习惯的使用者对坐感进行调节，提高使用者的舒适感，也可以更进一步的提高多功能智能沙发的功能。
87.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。