一种湿拖机构和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种湿拖机构和清洁机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种智能清洁设备，因其清洁效率高，使用便捷越来越受到消费者的青睐。现有的扫地机器人通过滚刷清洁机构将地面上的灰尘和垃圾收集到垃圾盒内，同时通过湿拖机构对地面进行清洗；现有的湿拖机构是通过水泵等动力结构将水箱内的水输出到拖布上，在对拖布加水时需要停机，影响扫地机器人的清洁效率，同时通过水泵等动力机构加水，无法精确的对拖布补水，拖布上存水过多在地面上残留积水，影响对于地面的清洗效果。


技术实现要素：

3.(一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有的湿拖机构通过水泵等动力机构对拖布补水，无法实现精确补水，拖布存水过多在地面上残留积水，影响地面的清洗效果。
4.(二)技术方案
5.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种湿拖机构，包括：水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；
6.所述水箱的底壁上设有过水孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；
7.所述水箱上还设有与外界大气连通的通气孔，所述控制阀设于所述通气孔处，用于控制所述通气孔连通或断开。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述水箱内形成密闭的所述储水腔，所述控制阀包括单向阀，所述通气孔设于所述水箱的侧壁上，所述单向阀设于所述通气孔处，所述单向阀用于由外界大气至所述储水腔单向导通。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述水箱底壁上设有多个过水孔，多个所述过水孔沿所述水箱的长度方向间隔设置，每个所述过水孔内均设有所述滤芯；所述拖布贴合于所述水箱底壁的外壁面上。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述水箱还包括盖板，所述水箱的顶盖上设有加水口，所述盖板可拆卸连接于所述加水口处。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述顶盖上设有凹槽，所述凹槽的底壁上设有定位孔和所述加水口，所述盖板上设有定位销和密封块；
12.所述盖板嵌入所述凹槽内，所述定位销插入所述定位孔内，所述密封块嵌入所述加水口内。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述滤芯可拆卸的连安装于所述过水孔内。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述湿拖机构还包括安装架，所述水箱通过连接
组件与所述安装架可拆卸连接；
15.所述安装架上设有后板，所述连接组件包括相互配合的卡块与卡槽；
16.所述水箱的外侧壁上设有所述卡槽，所述后板的内侧壁上设有所述卡块；或所述水箱的外侧壁上设有所述卡块，所述后板的内侧壁上设有所述卡槽。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述连接组件还包括设于所述水箱顶盖上的卡柱和设于所述安装架上的卡孔，所述卡柱与所述卡孔卡接配合。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述湿拖机构还包括固定块，所述水箱的侧壁上设有安装槽，所述水箱的顶盖上设有第一通孔，所述安装架上设有第二通孔；
19.所述固定块上端设有凸块，所述固定块嵌入所述安装槽内，所述凸块依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
20.本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的湿拖机构。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的湿拖机构包括水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；所述水箱的底壁上设有过水孔，且所述水箱上设有通气孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；使用时通过控制阀控制通气孔连通外界大气和储水腔，滤芯在自身重力的作用下向下侧的拖布滴水，不需要通过水泵将水箱内的水导入拖布，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率，同时由于通过滤芯可以持续微量的向拖布滴水，因此不会出现拖布存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。
附图说明
22.为了更清除地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本实用新型一个实施例提供的湿拖机构的立体图；
24.图2为本实用新型一个实施例提供的湿拖机构的爆炸图；
25.图3为图2的a部放大图；
26.图4为安装架的结构示意图；
27.图5为水箱的结构示意图；
28.图6为顶盖的结构示意图；
29.图7为图6的b部放大图；
30.图8为图6的c部放大图。
31.图标：1-安装架；11-安装板；12-连接板；13-后板；131-卡块；14-立板；141-卡孔；142-抬升安装孔；143-第二通孔；
32.2-水箱；21-顶盖；211-加水口；212-单向阀；213-盖板；2131-密封块；2132-定位销；214-支架；2141-卡柱；215-第一通孔；216-定位孔；217-凹槽；
33.22-底座；221-过水孔；
34.23-储水腔；231-滤芯；232-液位检测开关；
35.24-安装槽；241-固定块；2411-凸块；242-弹簧；
36.3-拖布。
具体实施方式
37.为了能够更清除地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1至图8所示，本实用新型一方面实施例提供了一种湿拖机构，包括水箱2、拖布3、滤芯231和控制阀，所述水箱2内形成储水腔23；所述水箱2的底壁上设有过水孔221，所述滤芯231设于所述过水孔221内，所述拖布3设于所述水箱2的下侧；所述水箱2上设有通气孔，所述连通水箱2和外界大气，所述控制阀用于控制所述通气孔连通或断开。
39.本实施例提供的湿拖机构，用于清洁机器人，如图1和图2所示，湿拖机构包括水箱2、拖布3、滤芯231和控制阀，所述水箱2内形成储水腔23；所述水箱2的底壁上设有过水孔221，所述滤芯231设于所述过水孔221内，所述拖布3设于所述水箱2的下侧；使用时通过控制阀控制通气孔的连通外界大气和储水腔23，水箱2外部的空气可以通过通气孔进入储水腔23内，滤芯231在自身重力的作用下向下侧的拖布3滴水，通过滤芯231可以持续微量的向拖布3滴水，因此不会出现拖布3存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。相比于现有通过水泵向拖布3补水的湿拖机构，本实施例提供的湿拖机构不需要通过水泵将水箱2内的水导入拖布3，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率。
40.根据本实用新型的一个实施例，所述滤芯231可拆卸的连接于过水孔221内，因此本实施例提供的湿拖机构可以根据清洁机器人的使用场景选择不同密度的滤芯231，也即是选用不同流量的滤芯231，进而通过调节滤芯231向拖布3滴水的速度，兼顾续航和清洁效果。
41.根据本实用新型的一个实施例，如图6所示，所述水箱2内形成密闭的储水腔23，所述控制阀包括单向阀212，所述通气孔设于所述水箱2的侧壁上，所述单向阀212设于所述水箱2的侧壁上通气孔处，所述单向阀212由外界大气至所述储水腔23单向导通。在清洁机器人不工作时，单向阀212关闭，此时储水腔23处于密闭状态，外界的空气无法进入到储水腔23内，滤芯231在外界大气压的作用下不会向拖布3滴水；当清洁器机人工作时，单向阀212打开，此时外界空气可以通过单向阀212进入储水腔23内，水箱2内的水在重力的作用下通过滤芯231滴落在拖布3上，对拖布3进行补水。清洁机器人在行进过程中，拖布3与地面接触清洁地面，持续消耗水，水箱2内的水持续通过滤芯231滴落在拖布3上，保持一个动态平衡，因此拖布3上不会积存过多的积水，可以有效的避免因拖布3存水过多，导致地面积水的问题。可选的，本实施例中，所述控制阀还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制所述单向阀212打开或关闭，通过电磁阀控制单向阀212打开或关闭，操作更加便捷；另外，由于单向阀212只能够由外界向储水腔23单向导通，因此水箱2内的水不会通过单向阀212流至水箱2外。
42.如图1和图2所示，所述拖布3贴合于所述水箱2底壁的外壁面上，其中所述拖布3的
形状与所述水箱2底壁的形状相适配，同时拖布3通过魔术贴贴合在所述水箱2底壁的外壁面上。当然，在本实施例中，所述拖布3也可以通过螺钉连接、卡接等方式与所述水箱2底壁相连。
43.根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述水箱2底壁上设有多个过水孔221，多个所述过水孔221沿所述水箱2的长度方向间隔设置，每个所述过水孔221内均设有所述滤芯231。通过设置多个滤芯231，能够对整个拖布3均匀的进行补水，进而提高拖布3对于地面的清洁效果。
44.根据本实用新型的一个实施例，如图2和图5所示，所述水箱2包括顶盖21和底座22，所述顶盖21盖合在所述底座22上端，在所述顶盖21和所述底座22之间形成密闭的所述储水腔23；如图6和图8所示，所述水箱2的顶盖21上设有加水口211，所述加水口211处可拆卸的连接有盖板213，在水箱2内的水量不足时可以打开加水口211处的盖板213向水箱2内补水，补水完成后将盖板213盖合在所述加水口211处，并密封所述加水口211。优选的，如图5所示，本实施例中，所述水箱2内还设有液位检测开关232，当水箱2内水位低于预设的水位阈值时，液位检测开关232控制蜂鸣器或者指示灯等报警设备发出报警信号，提醒作业人员补水。
45.需要说明的是，在本实施例中，所述水箱2也可以为一体式结构，即所述水箱2的顶盖21和底座22为一体成型结构，其同样能够实现本实用新型中水箱2内形成密闭储水腔23的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。
46.根据本实用新型的一个实施例，如图6和图8所示，所述盖板213上设有定位销2132和密封块2131，所述水箱2的顶盖21上设有定位孔216，所述定位销2132插入所述定位孔216内，对盖板213进行定位和固定，同时所述密封块2131嵌入所述加水口211内，所述密封块2131为瓶塞结构，密封块2131嵌入所述加水口211内能够密封所述加水口211。如图6和图8所示，所述顶盖21的上端设有凹槽217，所述定位孔216和所述加水口211均设有所述凹槽217的底壁上，所述盖板213嵌入凹槽217内，所述加水口211呈圆形通孔，所述密封块2131为圆形密封块2131；优选的，本实施例中，所述密封块2131为橡胶块。
47.根据本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，所述湿拖机构还包括安装架1，所述水箱2通过连接组件与所述安装架1可拆卸连接；其中本实施例中，所述水箱2通过连接组件与安装架1可拆卸连接，安装架1上设有轴孔，轴孔与清洁机器人上的转轴配合，同时安装架1上还设有抬升安装口，通过抬升安装口与清洁机器人上的推杆电机连接，推杆电机能够带动安装架1绕着转轴转动，实现安装架1的升降，进而实现拖布3的升降；清洁机器人作业时推杆电机带动安装架1下降，拖布3落到地面进行拖地，拖布3落地时与地面保持水平。清洁机器人不工作时，通过推杆电机带动安装架1抬起，进而带动拖布3抬起与地面分离。
48.根据本实用新型的一个实施例，如图2至图4所示，所述安装架1上设有后板13，其中，所述安装架1包括安装板11后板13和连接板12，所述安装板11的两侧设有连接板12，所述连接板12的上端与所述安装板11垂直连接，所述后板13设于所述安装板11的后端，且所述后板13的左右两端分别与所述连接板12垂直连接，所述后板13的上端与所述安装板11垂直连接。所述连接组件包括相互配合的卡块131与所述卡槽；所述水箱2的外侧壁上设有卡槽，所述后板13的内侧壁上设有卡块131，卡块131卡入卡槽内将所述水箱2固定在安装架1上。水箱2通过卡接的方式与安装架1连接，便于对于水箱2进行拆卸，水箱2维修、更换更加
便捷。所述水箱2安装于所述安装架1上时，两个所述连接板12分别位于水箱2的左右两侧，用于保护所述水箱2。
49.当然，在本实施例中，也可以是所述水箱2的外侧壁上设有卡块131，所述后板13的内侧壁上设有卡槽，所述卡块131与所述卡槽卡接配合，同样能够实现本实施例中水箱2通过卡接的方式与安装架1连接的目的。
50.根据本实用新型的一个实施例，如图3至图8所示，所述连接组件还包括设于所述水箱2顶盖21上的卡柱2141和设于所述安装架1上的卡孔141，所述卡柱2141与所述卡孔141卡接配合；如图3、图6和图7所示，所述水箱2顶盖21上设有支架214，所述支架214上设有平行于所述水箱2顶盖21的卡柱2141；如图4所示，所述安装架1的安装板11上端设有立板14，所述立板14上设有所述卡孔141，所述卡柱2141嵌入所述卡孔141内，进一步对所述箱体进行固定。可选的，本实施例中，所述抬升安装孔142也设于所述立板14上。
51.如图2和图3所示，所述湿拖机构还包括固定块241，所述水箱2的侧壁上设有安装槽24，优选的，所述水箱2的前侧壁的外壁面向内凹陷形成所述安装槽24，所述固定块241嵌入所述安装槽24内；所述水箱2的顶盖21上设有第一通孔215，所述安装架1上设有第二通孔143，所述第一通孔215和所述第二通孔143对应设置；所述固定块241上端设有凸块2411，所述凸块2411依次穿过所述第一通孔215和所述第二通孔143，通过凸块2411与所述第一通孔215和第二通孔143的配合，能够进一步提升对于水箱2固定的稳定性。优选的，如图2所示，所述固定块241和所述安装槽24底壁之间还设有弹性件，本实施例中，所述弹性件为弹簧242，通过设置弹簧242能够施加给固定块241一个向上的弹力，避免凸块2411从第一通孔215和第二通孔143中脱离，导致对于水箱2固定失效。
52.在装配水箱2和安装架1时，固定块241嵌入所述安装槽24内，同时固定块241上的第一凸块2411穿过所述顶盖21上的第一通孔215；然后将安装架1的安装板11盖合在水箱2的顶盖21上，从后端推动安装架1，所述安装架1的后端设有后板13，所述后板13分别与两个连接板12和所述安装板11垂直连接，所述卡块131设与所述后板13上，同时，所述箱体左右两侧的侧壁上设的卡槽均延伸至箱体侧壁的后端边缘；因此从后端推动安装架1时，卡块131逐渐卡入卡槽内。到达装配位置后，凸块2411穿过所述安装板11上设置的第二通孔143，此时水箱2顶盖21上设置的卡柱2141卡入所述安装架1上端设置的卡孔141内，水箱2与安装架1装配完成；在拆卸水箱2时，按压所述凸块2411，使凸块2411从第二通孔143内脱出，然后拉拽水箱2向前侧移动，直至卡块131脱出卡槽、卡柱2141脱出卡孔141，水箱2从安装架1上拆下。
53.本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的湿拖机构。本实施例提供的清洁器机人其上的湿拖机构包括水箱2、拖布3、滤芯231和单向阀212，所述水箱2内形成密闭的储水腔23，所述水箱2的底壁上设有过水孔221，所述滤芯231设于所述过水孔221内，所述拖布3设于所述水箱2的下侧；使用时单向阀212打开，储水腔23与外界大气连通，储水腔23内的水在重力作用下经过滤芯231滴落在拖布3上，不需要通过水泵将水箱2内的水导入拖布3，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率，同时由于通过滤芯231可以持续微量的向拖布3滴水，因此不会出现拖布3存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。