双电机驱动滑轨式伸展装置的制作方法

1.本实用新型属于沙发技术领域，具体涉及一种双电机驱动滑轨式伸展装置。


背景技术：

2.市面上现有的扶手落地系列沙发已采用双电机驱动，从而可以进行更多的姿态的调节。
3.现有的沙发调节机构包括：搁脚机构、坐框件和靠背机构；在调节的过程中，其中一电机只用于驱动搁脚机构的展开或收拢，另一电机只用于驱动坐框件移动从而带动靠背机构的倾斜或复位；但是在使用过程中，使用者坐在坐框件上展开搁脚机构，搁脚机构会将使用者的双脚逐渐抬起，当抬起至一定高度时，若此时的靠背机构依然保持原有的状态，使用者的双脚与背部之间的夹角过小，则会降低使用者的舒适感，此时，使用者就需要停止调节搁脚机构，改调坐框件以使靠背机构倾斜，增大与搁脚机构之间的夹角。
4.上述这种调节方式，对使用者来说是极其麻烦的事情，需要往复切换调节搁脚机构和坐框件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种双电机驱动滑轨式伸展装置，以解决使用者在调节沙发的搁脚机构时，无法使坐框件进行联动的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双电机驱动滑轨式伸展装置，其包括：安装框架机构；坐框件，通过坐框连接件组与安装框架机构相连；以及搁脚板机构、搁脚板驱动器和联动连接件；其中所述搁脚板驱动器适于驱动搁脚板机构展开或收拢，以及通过联动连接件带动坐框连接件组转动以拉动坐框件下沉或复位。
7.在其中一个实施例中，所述搁脚板机构包括：搁脚板伸展组件和搁脚板驱动件；其中所述搁脚板伸展组件转动设置在坐框件上，所述搁脚板驱动件的中部与坐框件铰接，其一端部与联动连接件铰接，另一端部与搁脚板伸展组件铰接；所述搁脚板驱动器与搁脚板伸展组件相连，适于驱动搁脚板伸展组件展开或收拢，通过搁脚板驱动件带动联动连接件前移或复位以拉动坐框件下沉或复位。
8.在其中一个实施例中，所述双电机驱动滑轨式伸展装置还包括：靠背机构；其中所述搁脚板机构和靠背机构分别设置在坐框件的两端部，且所述靠背机构与安装框架机构相连；在搁脚板伸展组件展开或收拢时，通过所述坐框件的下沉或复位带动靠背机构微倾或复位。
9.在其中一个实施例中，所述坐框连接件组包括：第一坐框连接件和第二坐框连接件；其中所述第一坐框连接件和第二坐框连接件的一端均铰接设置在坐框件的中部，另一端均与安装框架机构相铰接，且所述第二坐框连接件的铰接端靠近靠背机构；所述联动连接件铰接第二坐框连接件和搁脚板伸展组件，适于在搁脚板伸展组件展开或收拢时，通过联动连接件的前移或复位带动第二坐框连接件移动以拉动坐框件下沉或复位。
10.在其中一个实施例中，所述安装框架机构包括：安装架和滑动设置在安装架上的滚轮组件；其中所述坐框件通过第一坐框连接件和第二坐框连接件与滚轮组件相连，所述靠背机构与安装架相连；所述滚轮组件上设置有双电机一体固定件，所述搁脚板驱动器设置在双电机一体固定件上；所述安装架上设置有靠背驱动器，所述靠背驱动器与双电机一体固定件相连，适于通过驱动双电机一体固定件移动带动滚轮组件和坐框件同步移动，以使靠背机构后倾。
11.在其中一个实施例中，所述靠背机构包括：靠背固定件、靠背驱动件和靠背件；其中所述靠背固定件固定设置在坐框件上，所述靠背件的后侧通过靠背驱动件与安装架铰接；所述靠背驱动件适于在滚轮组件和坐框件同步移动时调节靠背件倾斜角度。
12.在其中一个实施例中，所述滚轮组件包括：至少两个滚轮，以及用于连接各滚轮的连接板；其中所述安装架上开设有与滚轮适配的滑槽；所述双电机一体固定件固定设置在连接板上；所述第一坐框连接件和第二坐框连接件均与连接板铰接；所述靠背驱动器适于通过双电机一体固定件驱动连接板移动，以带动坐框件沿滑槽移动。
13.在其中一个实施例中，所述搁脚板伸展组件包括：第一搁脚板连接件、第二搁脚板连接件、第三搁脚板连接件和搁脚板件组；其中所述第一搁脚板连接件的一端与坐框件铰接，另一端与第三搁脚板连接件铰接；所述第二搁脚板连接件的一端与搁脚板驱动件铰接，其中部与第一搁脚板连接件铰接；所述搁脚板件组铰接第二搁脚板连接件和第三搁脚板连接件；所述搁脚板驱动器的驱动端与第一搁脚板连接件的中部相铰接，适于驱动第一搁脚板连接件转动，通过第二搁脚板连接件与第三搁脚板连接件的配合展开或收拢搁脚板件组。
14.在其中一个实施例中，所述搁脚板件组包括：主搁脚板；其中所述主搁脚板的两端分别与第二搁脚板连接件、第三搁脚板连接件铰接，适于在第一搁脚板连接件转动时展开或收拢；所述搁脚板件组还包括：延伸搁脚板和延伸搁脚板驱动件；其中所述延伸搁脚板铰接设置在主搁脚板上，且中部通过延伸搁脚板驱动件与第三搁脚板连接件铰接；所述延伸搁脚板适于在主搁脚板展开或收拢时，跟随主搁脚板展开或收拢。
15.在其中一个实施例中，所述搁脚板伸展组件还包括：小搁脚板件和小搁脚板驱动件；其中所述小搁脚板件铰接设置在第二搁脚板连接件的中部，且通过小搁脚板驱动件与第三搁脚板连接件的中部铰接；所述小搁脚板件适于在第一搁脚板连接件转动时展开或收拢。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过坐框连接件组与坐框件、安装框架机构之间的连接均采用铰接；搁脚板机构在展开或收拢时，通过与之相连的联动连接件带动坐框连接件组移动，从而拉动坐框件下沉或复位；在搁脚板机构展开的过程中(从图5状态调节至图3状态)，即坐框件逐渐下沉，从而增加使用者的舒适感。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的双电机驱动滑轨式伸展装置的结构示意图；
21.图2是本实用新型的联动连接件的连接结构示意图；
22.图3是本实用新型的搁脚板机构打开时的结构示意图；
23.图4是本实用新型的安装框架机构及各驱动器的结构示意图；
24.图5是本实用新型的搁脚板机构未打开时的结构示意图；
25.图6是本实用新型的靠背机构未打开时的结构示意图；
26.图7是本实用新型的靠背机构打开时的结构示意图。
27.图中：
28.安装框架机构1、安装架11、滑槽111、滚轮组件12、滚轮121、连接板122；
29.坐框件2、坐框连接件组21、第一坐框连接件211、第二坐框连接件212；
30.搁脚板机构3、搁脚板伸展组件31、第一搁脚板连接件311、第二搁脚板连接件312、第三搁脚板连接件313、搁脚板件组314、主搁脚板3141、延伸搁脚板3142、延伸搁脚板驱动件3143、小搁脚板件315、小搁脚板驱动件316、搁脚板驱动件32；
31.搁脚板驱动器4、驱动端41；
32.联动连接件5；
33.靠背机构6、靠背固定件61、靠背驱动件62、靠背件63；
34.靠背驱动器7。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1至图5所示，本实施例提供了一种双电机驱动滑轨式伸展装置，其包括：安装框架机构1；坐框件2，通过坐框连接件组21与安装框架机构1相连；以及搁脚板机构3、搁脚板驱动器4和联动连接件5；其中所述搁脚板驱动器4适于驱动搁脚板机构3展开或收拢，以及通过联动连接件5带动坐框连接件组21转动以拉动坐框件2下沉或复位。
37.在本实施方式中，具体的，坐框连接件组21与坐框件2、安装框架机构1之间的连接均采用铰接；搁脚板机构3在展开或收拢时，通过与之相连的联动连接件5带动坐框连接件组21移动，从而拉动坐框件2下沉或复位；在搁脚板机构3展开的过程中(从图5状态调节至图3状态)，即坐框件2逐渐下沉，从而增加使用者的舒适感。
38.如图3所示，在本实施例中，所述搁脚板机构3包括：搁脚板伸展组件31和搁脚板驱动件32；其中所述搁脚板伸展组件31转动设置在坐框件2上，所述搁脚板驱动件32的中部与坐框件2铰接，其一端部与联动连接件5铰接，另一端部与搁脚板伸展组件31铰接；所述搁脚
板驱动器4与搁脚板伸展组件31相连，适于驱动搁脚板伸展组件31展开或收拢，通过搁脚板驱动件32带动联动连接件5前移或复位以拉动坐框件2下沉或复位。
39.在本实施方式中，具体的，搁脚板伸展组件31在展开或收拢时，会带动搁脚板驱动件32绕与坐框件2的铰接处转动，从而带动联动连接件5前移或复位，以使坐框件2下沉或复位。
40.如图3所示，在本实施例中，所述双电机驱动滑轨式伸展装置还包括：靠背机构6；其中所述搁脚板机构3和靠背机构6分别设置在坐框件2的两端部，且所述靠背机构6与安装框架机构1相连；在搁脚板伸展组件31展开或收拢时，通过所述坐框件2的下沉或复位带动靠背机构6微倾或复位。
41.如图1所示，在本实施例中，所述坐框连接件组21包括：第一坐框连接件211和第二坐框连接件212；其中所述第一坐框连接件211和第二坐框连接件212的一端均铰接设置在坐框件2的中部，另一端均与安装框架机构1相铰接，且所述第二坐框连接件212的铰接端2121靠近靠背机构6；所述联动连接件5铰接第二坐框连接件212和搁脚板伸展组件31，适于在搁脚板伸展组件31展开或收拢时，通过联动连接件5的前移或复位带动第二坐框连接件212移动以拉动坐框件2下沉或复位。
42.在本实施方式中，具体的，搁脚板机构3和靠背机构6分别设置在坐框件2的两端部，在搁脚板机构3中的搁脚板伸展组件31展开或收拢时，通过联动连接件5拉动靠近靠背机构6的第二坐框连接件212绕其与安装框架机构1的铰接处转动，以带动坐框件2靠近靠背机构6处的部分下沉或复位，从而联动调节靠背机构6后倾或复位，以满足使用者在调节搁脚板伸展组件31时，能够通过坐框件2带动靠背机构6微倾以调节角度，增加使用者的舒适感。
43.如图4所示，在本实施例中，所述安装框架机构1包括：安装架11和滑动设置在安装架11上的滚轮组件12；其中所述坐框件2通过第一坐框连接件211和第二坐框连接件212与滚轮组件12相连，所述靠背机构6与安装架11相连；所述滚轮组件12上设置有双电机一体固定件121，所述搁脚板驱动器4设置在双电机一体固定件121上；所述安装架11上设置有靠背驱动器7，所述靠背驱动器7与双电机一体固定件121相连，适于通过驱动双电机一体固定件121移动带动滚轮组件12和坐框件2同步移动，以使靠背机构6后倾。
44.如图3所示，在本实施例中，所述靠背机构6包括：靠背固定件61、靠背驱动件62和靠背件63；其中所述靠背固定件61固定设置在坐框件2上，所述靠背件63的后侧通过靠背驱动件62与安装架11铰接；所述靠背驱动件62适于在滚轮组件12和坐框件2同步移动时调节靠背件63倾斜角度。
45.在本实施方式中，具体的，如图6、图7所示，在滚轮组件12和坐框件2同步移动时，靠背固定件61跟随坐框件2同步移动，安装架11不动，靠背驱动件62与安装架11的铰接处不动，即靠背驱动件62拉动靠背件63，使靠背件63绕其与靠背固定件61的铰接处转动，以改变倾斜角度。
46.如图4所示，在本实施例中，所述滚轮组件12包括：至少两个滚轮121，以及用于连接各滚轮121的连接板122；其中所述安装架11上开设有与滚轮121适配的滑槽111；所述双电机一体固定件121固定设置在连接板122上；所述第一坐框连接件211和第二坐框连接件212均与连接板122铰接；所述靠背驱动器7适于通过双电机一体固定件121驱动连接板122
移动，以带动坐框件2沿滑槽111移动。
47.在本实施方式中，具体的，连接板122带动坐框件2同步移动时，即可改变靠背件63的倾斜角度。
48.如图3所示，在本实施例中，所述搁脚板伸展组件31包括：第一搁脚板连接件311、第二搁脚板连接件312、第三搁脚板连接件313和搁脚板件组314；其中所述第一搁脚板连接件311的一端与坐框件2铰接，另一端与第三搁脚板连接件313铰接；所述第二搁脚板连接件312的一端与搁脚板驱动件32铰接，其中部与第一搁脚板连接件311铰接；所述搁脚板件组314铰接第二搁脚板连接件312和第三搁脚板连接件313；所述搁脚板驱动器4的驱动端41与第一搁脚板连接件311的中部相铰接，适于驱动第一搁脚板连接件311转动，通过第二搁脚板连接件312与第三搁脚板连接件313的配合展开或收拢搁脚板件组314。
49.在本实施方式中，具体的，搁脚板驱动器4的驱动端41驱动第一搁脚板连接件311顺时针转动，通过第一搁脚板连接件311、第二搁脚板连接件312、第三搁脚板连接件313之间相互配合，使搁脚板件组314打开以支撑使用者的下肢。
50.在本实施例中，所述搁脚板件组314包括：主搁脚板3141；其中所述主搁脚板3141的两端分别与第二搁脚板连接件312、第三搁脚板连接件313铰接，适于在第一搁脚板连接件311转动时展开或收拢；所述搁脚板件组314还包括：延伸搁脚板3142和延伸搁脚板驱动件3143；其中所述延伸搁脚板3142铰接设置在主搁脚板3141上，且中部通过延伸搁脚板驱动件3143与第三搁脚板连接件313铰接；所述延伸搁脚板3142适于在主搁脚板3141展开或收拢时，跟随主搁脚板3141展开或收拢。
51.在本实施方式中，具体的，主搁脚板3141用于支撑人体的下肢，设置延伸搁脚板3142用于更好的满足不同的使用者。
52.在本实施例中，所述搁脚板伸展组件31还包括：小搁脚板件315和小搁脚板驱动件316；其中所述小搁脚板件315铰接设置在第二搁脚板连接件312的中部，且通过小搁脚板驱动件316与第三搁脚板连接件313的中部铰接；所述小搁脚板件315适于在第一搁脚板连接件311转动时展开或收拢。
53.在本实施方式中，具体的，小搁脚板件315起到支撑使用者下肢的中部，增加使用者的舒适感。
54.综上所述，通过坐框连接件组21与坐框件2、安装框架机构1之间的连接均采用铰接；搁脚板机构3在展开或收拢时，通过与之相连的联动连接件5带动坐框连接件组21移动，从而拉动坐框件2下沉或复位；在搁脚板机构3展开的过程中(从图5状态调节至图3状态)，即坐框件2逐渐下沉，从而增加使用者的舒适感。
55.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
56.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。