同步旋转的双滚筒拖地模组及扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种同步旋转的双滚筒拖地模组及扫地机。


背景技术：

2.随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
3.现在扫地机中，拖布为平板式安装在机体上，从而在使用一段时间后拖布上粘上很多脏污，影响后续的拖地效果。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种同步旋转的双滚筒拖地模组，包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括分隔设置的两个滚筒；旋转驱动机构，包括驱动件以及传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动件以及两个所述滚筒之间，以在所述驱动件的驱动下，带动两个所述滚筒往相反的方向转动。
5.这样，通过设置两个滚筒的方式，在旋转驱动机构的驱动下，以相反的方向进行同步转动，两者均能够进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时两个滚筒的转动方向相反，从而受到来自地面的作用力相反，两个来自地面的作用力能够相互抵消，以便于拖地模组在拖地过程中的运动。
6.在一些实施方式中，所述传动组件包括驱动轮、主动轮、一对从动轮以及传动连接于所述主动轮和一对所述从动轮之间的一对过渡轮，所述驱动轮设于所述驱动件的输出轴上，所述主动轮和所述驱动轮传动连接，且所述主动轮和一个所述过渡轮相啮合，一对所述从动轮分别和两个所述滚筒一一对应连接。
7.这样，在驱动件的驱动下，动力通过驱动轮传递至主动轮，主动轮的转动带动一个过渡轮转动，一个过渡轮的转动带动另一个过渡轮的转动，同时两个过渡轮带动两个从动轮转动，如此，带动两个滚筒转动。
8.在一些实施方式中，所述传动组件还包括减速结构，所述减速结构传动连接于所述驱动轮和所述主动轮之间。
9.这样，通过减速结构将动力由驱动轮传递至主动轮上。
10.在一些实施方式中，所述驱动轮为斜齿轮。
11.这样，具有更高的强度，保证拖地模组具有更长的使用寿命。
12.在一些实施方式中，所述减速结构和所述主动轮通过同步带传动连接。
13.这样，为了方便拖地机构能够通过升降机构驱动拖地机构升降，由于同步带具有弹性，在升降机构的驱动下，主动轮能够带动同步带进行伸缩，从而进行升降，例如在不需
要拖地的毛毯区域，避免潮湿的滚筒将毛毯进行打湿，通过升降机构驱动两个滚筒进行上升，当需要拖地时，再通过升降机构驱动两个滚筒进行下降以进行拖地。
14.在一些实施方式中，所述安装架包括第一收容部和第二收容部，且所述第一收容部相对所述第二收容部滑动连接，所述第一收容部用于收容所述驱动轮和所述减速结构，所述第二收容部用于收容所述主动轮、一对所述从动轮以及一对所述过渡轮。
15.这样，通过设置分体的第一收容部和第二收容部的方式，以在两者进行安装不同结构后再进行安装，同时可设置第二收容部能够相对第一收容部进行上下滑动，以使第二收容部能够在升降机构的驱动下带动主动轮、从动轮以及过渡轮相对第一收容部进行上下运动，从而控制连接在从动轮上的滚筒的位置。
16.在一些实施方式中，所述双滚筒拖地模组还包括支撑件，所述支撑件设于所述安装架朝向所述驱动件的一侧，以用于支撑所述驱动件。
17.这样，通过设置支撑件支撑驱动件，以增加驱动件使用过程中的稳定性。
18.在一些实施方式中，所述支撑件的截面呈弧形，以和所述驱动件的形状相适配。
19.这样，能够贴合于驱动件的表面。
20.本实用新型的一个方面，提供了一种扫地机，包括机体；扫地模块，安装于所述机体；上述所述的同步旋转的双滚筒拖地模组，所述同步旋转的双滚筒拖地模组安装于所述机体，并和所述扫地模块分隔设置。
21.这样，通过扫地模块进行打扫垃圾，后通过同步旋转的双滚筒拖地模组进行拖洗地面，根据不同拖地区域，通过升降驱动机构控制双滚筒进行抬升或者下降，由于同步旋转的双滚筒拖地模组中包括两个滚筒，在旋转驱动机构的驱动下，以相反的方向进行同步转动，两者均能够进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时两个滚筒的转动方向相反，从而受到来自地面的作用力相反，两个来自地面的作用力能够相互抵消，以便于拖地模组在拖地过程中的运动。
附图说明
22.图1为本实用新型第一实施例的同步旋转的双滚筒拖地模组的一个视角的结构示意图；
23.图2为图1中的同步旋转的双滚筒拖地模组的另一个视角的结构示意图；
24.图3为图1中的同步旋转的双滚筒拖地模组隐藏第一前盖后的结构示意图；
25.图4为图3中的同步旋转的双滚筒拖地模组隐藏第二前盖后的结构示意图；
26.图5为图4中的旋转驱动机构的结构示意图；
27.图6为图1中的同步旋转的双滚筒拖地模组中的安装架隐藏第一收容部后的结构示意图；
28.图7为本实用新型第二实施例的扫地机的一个视角的结构示意图；
29.图8为图7中的扫地机的另一个视角的结构示意图。
30.其中，附图标记含义如下：
31.100-同步旋转的双滚筒拖地模组，10-安装架，11-第一收容部，111
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第一后盖，112-第一前盖，12-第二收容部，121-第二后盖，122-第二前盖， 123-缺口，20-拖地机构，21-第一滚筒，22-第二滚筒，30-旋转驱动机构， 31-驱动件，32-传动组件，321-驱动轮，
322-主动轮，323-从动轮，3231
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第一从动轮，3232-第二从动轮，324-过渡轮，3241-第一过渡轮，3242-第二过渡轮，325-减速结构，326-同步带，40-支撑件，200-扫地机，50-机体，60-扫地模块，70-升降驱动机构，72-齿轮传动组件，73-齿条。
具体实施方式
32.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
35.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
36.请参阅图1至图6，为本实用新型第一实施例提供的同步旋转的双滚筒拖地模组100，包括安装架10、拖地机构20以及旋转驱动机构30。
37.其中，请参阅图1至图4，拖地机构20连接于安装架10，包括分隔设置的两个滚筒，分别为第一滚筒21和第二滚筒22；旋转驱动机构30包括驱动件31以及传动组件32，传动组件32传动连接于驱动件31以及两个滚筒之间，以在驱动件31的驱动下，带动两个滚筒往相反的方向转动。
38.上述同步旋转的双滚筒拖地模组100，通过设置两个滚筒的方式，在旋转驱动机构30的驱动下，以相反的方向进行同步转动，两者均能够进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时两个滚筒的转动方向相反，从而受到来自地面的作用力相反，两个来自地面的作用力能够相互抵消，以便于拖地模组在拖地过程中的运动。
39.请参阅图3至图5，在本实用新型的一个实施例中，传动组件32包括驱动轮321、主动轮322、一对从动轮323以及传动连接于主动轮322和一对从动轮323之间的一对过渡轮324，驱动轮321设于驱动件31的输出轴上，主动轮322和驱动轮321传动连接，且主动轮322和一个过渡轮324 相啮合，一对从动轮323分别和两个滚筒一一对应连接，从而在驱动件31 的驱动下，动力通过驱动轮321传递至主动轮322，主动轮322的转动带动一个过渡轮324转动，一个过渡轮324的转动带动另一个过渡轮324的转动，同时两个过渡轮324带动两个从动轮323转动，如此，带动两个滚筒转动。
40.为了方便描述，本实施例中将一对过渡轮324分别定义为第一过渡轮 3241和第二过渡轮3242，一对从动轮323分别定义为第一从动轮3231和第二从动轮3232，两个滚筒分别定位第一滚筒21和第二滚筒22，第一从动轮3231和第一滚筒21连接，第二从动轮3232和第二滚筒22连接，第一过渡轮3241和主动轮322啮合，例如，当第一过渡轮3241往逆时针转动时，驱动第一从动轮3231往顺时针转动，如此，第一滚筒21往顺时针转动；第一过渡轮3241驱动第二过渡轮3242往顺时针转动，从而第二从动轮3232往逆时针转动，如此，第二滚筒22
往逆时针转动，从而实现第一滚筒21和第二滚筒22往相反的方向转动。或者在一个实施例中，当第一过渡轮3241往顺时针转动时，驱动第一从动轮3231往逆时针转动，如此，第一滚筒21往逆时针转动，驱动第二从动轮3232往顺时针转动，如此，第二滚筒22往顺时针转动。
41.此外，本实施例中的传动组件32还包括减速结构325，减速结构325 传动连接于驱动轮321和主动轮322之间，从而通过减速结构325将动力由驱动轮321传递至主动轮322上。
42.其中，本实施例中的驱动件31和滚筒的传动比的范围为8-12，从而保证滚筒的拖地效果，在一个具体的实施例中，驱动件31和滚筒的传动比为 9。
43.在请参阅图5，在本实用新型的一个实施例中，驱动轮321为斜齿轮，从而具有更高的强度，保证拖地模组具有更长的使用寿命。
44.具体地，为了方便拖地机构20的使用，例如能够通过升降机构驱动拖地机构20升降，本实施例中的减速结构325和主动轮322通过同步带326 传动连接，从而由于同步带326具有弹性，在升降驱动机构70的驱动下，主动轮322能够带动同步带326进行伸缩，从而在升降驱动机构70的驱动下进行升降，例如在不需要拖地的毛毯区域，避免潮湿的滚筒将毛毯进行打湿，通过升降驱动机构70驱动两个滚筒进行上升，此时两个滚筒停止转动，当需要拖地时，再通过升降驱动机构70驱动两个滚筒进行下降以进行拖地。
45.请参阅图1及图3至图6，在本实用新型的一个实施例中，安装架10 包括第一收容部11和第二收容部12，且第一收容部11相对第二收容部12 可拆卸连接，第一收容部11用于收容驱动轮321和减速结构325，第二收容部12用于收容主动轮322、一对从动轮323以及一对过渡轮324，从而通过设置分体的第一收容部11和第二收容部12的方式，以在两者进行安装不同结构后再进行安装，同时可设置第二收容部12能够相对第一收容部 11进行上下滑动，以使第二收容部12能够在升降驱动机构70的驱动下带动主动轮322、从动轮323以及过渡轮324相对第一收容部11进行上下运动，从而控制连接在从动轮323上的滚筒的位置。
46.具体地，本实施例中的第一收容部11包括第一后盖111和第一前盖 112，第二收容部12包括第二后盖121以及第二前盖122，第二后盖121相对第一后盖111滑动连接，第一前盖112遮挡部分第二前盖122。
47.其中，本实施例中的第二收容部12朝向第一安装部的一侧形成有缺口 123，以适配升降旋转驱动机构30的安装，同时，为了适配第二收容部12 的缺口123结构，第一过渡轮3241的顶部位置略低于第二过渡轮3242的顶部位置。
48.请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，双滚筒拖地模组还包括支撑件40，支撑件40设于安装架10朝向驱动件31的一侧，以用于支撑驱动件31，从而通过设置支撑件40支撑驱动件31，以增加驱动件31使用过程中的稳定性。
49.可以理解地，为了更好的对驱动件31进行支撑，支撑件40的截面呈弧形，以和驱动件31的形状相适配，从而能够贴合于驱动件31的表面。
50.此外，为了减小来自驱动件31的震动，支撑件40朝向驱动件31的表面还可以设置有缓冲材料，例如橡胶垫，从而对驱动件31进行柔性支撑，减小和驱动件31表面的摩擦。
51.请参阅图1至图8，本实用新型在第二实施例中还提供一种扫地机200，包括机体50、扫地模块60、上述的同步旋转的双滚筒拖地模组100以及升降驱动机构70。
52.其中，扫地模块60安装于机体50；上述的同步旋转的双滚筒拖地模组 100安装于机体50，并和扫地模块60分隔设置，升降驱动机构70安装于同步旋转的双滚筒拖地模组100
中的安装架10，以用于驱动两个滚筒做升降运动。
53.具体地，旋转驱动机构30安装于安装架10的第一收容部11，升降驱动机构70安装于安装架10的第二收容部12，从而在升降驱动机构70的驱动下第二收容部12能够相对第一收容部11进行上下滑动，从而将双滚筒进行抬升或者降低。
54.其中，本实施例中的升降驱动机构70可以设置为电机、齿轮传动组件72以及齿条73的方式，以在电机的驱动下，齿轮传动组件72将动力传递至齿条73，由齿条73带动第二收容部12进行上下运动。
55.上述扫地机200，通过扫地模块60进行打扫垃圾，后通过同步旋转的双滚筒拖地模组100进行拖洗地面，根据不同拖地区域，通过升降驱动机构70控制双滚筒进行抬升或者下降，由于同步旋转的双滚筒拖地模组100 中包括两个滚筒，在旋转驱动机构30的驱动下，以相反的方向进行同步转动，两者均能够进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时两个滚筒的转动方向相反，从而受到来自地面的作用力相反，两个来自地面的作用力能够相互抵消，以便于拖地模组在拖地过程中的运动。
56.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。