表面清洁设备的制作方法

1.本公开涉及一种表面清洁设备。


背景技术：

2.湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
4.在顽固污渍的去除过程中，通过提供热水、或蒸汽、或热水蒸汽混合体能够带来更好的清洁效果。
5.中国实用新型专利cn214965146u，以及中国发明专利申请均cn20 2210080951.9、cn2022100210305、cn202220166641.4均包括加热液体的加热装置等部件，以希望达到热水洗地或者蒸汽洗地的目的。
6.但是，水在加热过程中，水中含有微溶于水的硫酸钙(caso4)由于水的蒸发而析出，原先溶解的碳酸氢钙(ca(hco3)2)和碳酸氢镁(mg(hco3)2)，在沸腾的水里分解，放出二氧化碳(co2)，生成难溶解的碳酸钙(caco3) 和氢氧化镁(mg(oh)2)也沉淀下来，有时也会生成mgco3，于是形成了水垢。水垢的形成对于湿式表面清洁装置来说是致命的，通常会阻塞出水口，导致出水不均匀和出水量减少，从而影响清洁装置的清洁效果。
7.而且，由于表面清洁设备在使用过程中，由于清洁件的转动，会产生一定的牵引力。该牵引力会使得用户不自觉地加快表面清洁设备的移动速度，由此导致了待清洁表面未被清理干净。


技术实现要素：

8.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备。
9.根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：
10.基座，所述基座至少包括抽真空吸口和清洁部；
11.第一液体存储器，所述第一液体存储器用于存放待分配的清洁液体；
12.第二液体存储器，所述第二液体存储器用于存放回收液体；
13.液体分配器，所述液体分配器与所述第一液体存储器相连，用于至少将清洁液体分配至所述清洁部；
14.第一流体通路，所述第一流体通路至少在所述第一液体存储器与所述液体分配器之间延伸；
15.第二流体通路，所述第二流体通路至少在所述第二液体存储器和所述抽真空吸口之间延伸；
16.真空源，所述真空源与所述第二液体存储器及所述抽真空吸口流体相通，所述真
空源用于产生工作气流，所述工作气流通过所述抽真空吸口、第二流体通路及所述第二液体存储器，至少将对待清洁表面进行清洁后的液体回收至所述第二液体存储器；以及
17.加热模组，所述加热模组位于所述第一流体通路中，所述加热模组的第一端部与所述第一液体存储器关联，所述加热模组的第二端部与所述液体分配器关联，所述加热模组适于将至少一部分清洁液体加热至第一温度以上形成加热的液体，所述液体分配器将加热的液体分配至所述抽真空吸口前方的待清洁表面和/或分配至所述清洁部；
18.其中，所述加热模组包括在第一流体通路中以流体串联关系布置的阻垢器和加热器，所述阻垢器位于所述第一液体存储器的下游且位于所述加热器的上游。
19.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阻垢器为直线形态，和/或，所述加热器为直线形态或u形形态。
20.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阻垢器和加热器均为直线形态，所述阻垢器和加热器的布置使得在表面清洁设备运行时，所述阻垢器和加热器基本垂直于表面清洁设备在待清洁表面上的运动方向。
21.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，阻垢器和加热器并排布置，且所述阻垢器位于前方。
22.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阻垢器为f of阻垢器。
23.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阻垢器包括：
24.外壳，所述外壳的内部形成有容纳空间，并且包括进水口和出水口，所述进水口与所述第一液体存储器连通，所述出水口与所述加热器连通；
25.阻垢剂，所述阻垢剂设置于所述外壳的容纳空间内；以及
26.过滤网，所述过滤网设置于所述外壳的出水口附近，用于防止阻垢剂从出水口排出。
27.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阻垢器还包括：
28.出水盖，所述出水盖设置于所述外壳的出水口，并且所述出水盖的内部形成有出水管路；其中，所述过滤网设置于所述出水盖，并覆盖所述出水管路的一端设置。
29.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述基座包括壳体，所述基座的壳体的内部形成有容置空间，所述容置空间内还设置有泵送组件，所述泵送组件用于将第一液体存储器内的清洁液体提供至加热模组。
30.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述基座还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述容置空间，用于驱动所述清洁部转动。
31.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述加热模组基本位于泵送组件和驱动组件之间。
32.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述加热模组基本相对于泵送组件和/或驱动组件位于上部。
33.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：
34.支架部，所述支架部可拆卸地设置于所述基座的壳体，并且位于所述基座的壳体的内部所形成的容置空间内。
35.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述支架部包括第一容纳区间和第二容纳区间，所述第一容纳区间和第二容纳区间中的一个用于容纳加热器，所述第一
容纳区间和第二容纳区间中的另一个用于容纳阻垢器，其中，所述第一容纳区间和第二容纳区间并排设置。
36.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述加热器为厚膜加热器。
37.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述厚膜加热器大致形成为直线形态，所述厚膜加热器在所述基座上横向的布置，且被配置为：所述厚膜加热器的第一端部的位置所在的水平面低于所述第二端部的位置所在的水平面。
38.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述厚膜加热器还包括厚膜加热体，所述厚膜加热器的加热腔体形成在所述厚膜加热体之内。
39.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述厚膜加热器包括厚膜加热器壳体和厚膜加热体，所述厚膜加热体设置在所述厚膜加热器壳体之内，所述厚膜加热器的加热腔体形成在所述厚膜加热体与所述厚膜加热器壳体之间。
40.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，在所述第一流体通路上设置流量检测器，所述流量检测器设置在所述第一液体存储器与所述加热器之间，以检测向所述加热器提供的清洁液体的流量。
41.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括控制器，所述控制器至少基于所述流量检测器生成的检测信号向所述加热器提供控制信号以关闭所述加热器或者降低所述加热器的加热功率。
42.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述基座还包括：
43.负载轮，所述负载轮能够被驱动以使得负载轮与所述清洁部的转动方向相反。
44.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述基座还包括移动轮和导轮；当表面清洁设备在待清洁表面上运动时，所述移动轮和导轮与所述待清洁表面滚动接触；其中，所述负载轮位于所述移动轮和导轮之间的位置。
附图说明
45.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
46.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
47.图2根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度观察的示意图。
48.图3是根据本公开的一个实施方式的基座的结构示意图。
49.图4是根据本公开的一个实施方式的基座的另一角度的结构示意图。
50.图5是根据本公开的一个实施方式的阻垢器和加热器的结构示意图。
51.图6是根据本公开的一个实施方式的阻垢器的结构示意图。
52.图7和图8是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。
53.图中附图标记具体为：
54.100手柄部
55.200主体部
56.220框架体
57.300第一液体存储器
58.400第二液体存储器
59.500连接部
60.600基座
61.610清洁部
62.620壳体
63.630泵送组件
64.640驱动组件
65.650支架部
66.651第一容纳区间
67.652第二容纳区间
68.660抽真空吸口
69.670移动轮
70.680导轮
71.700阻垢器
72.710外壳
73.720阻垢剂
74.730过滤网
75.740出水盖
76.800加热器。
具体实施方式
77.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
78.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
79.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
80.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
81.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以
存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
82.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
83.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
84.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图2根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度观察的示意图。
85.如图1和图2所示，表面清洁设备可以包括手柄部100、主体部200、第一液体存储器300、第二液体存储器400、连接部500和基座600等部件。
86.所述手柄部100设置于所述主体部200，用户可以通过操作所述手柄部100来操作表面清洁设备，并使得主体部200能够处于直立状态(非工作模式)以及倾斜状态(工作模式)。
87.当表面清洁设备在工作时，所述基座600能够在待清洁表面上移动，从而通过基座600来实现待清洁表面的清洁。
88.在一个实施例中，所述基座600可以形成为履带式清洁装置；相应地，所述基座600的清洁部610即为履带式清洁件；本领域技术人员应当知晓，所述基座600也可以形成为滚刷式清洁装置等，此时，所述基座600的清洁部610即为滚刷式清洁件等。本公开中，以履带式清洁装置为例来进行说明。
89.图3是根据本公开的一个实施方式的基座的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的基座的另一角度的结构示意图。
90.如图3和图4所示，所述基座600包括壳体620，所述壳体620的内部形成有容置空间，所述清洁部610可转动地设置于所述壳体620，并位于所述容置空间内。
91.所述基座600还可以包括抽真空吸口660，本领域技术人员应当知晓，该抽真空吸口位于所述清洁部610的后方，以通过抽真空吸口收集清洁部610清洁待清洁表面后的固体和液体的混合物，该固体和液体的混合物被进一步地抽吸并输送至第二液体存储器400内。
92.所述主体部200形成为所述表面清洁设备的主体；在一个实施例中，所述主体部200通过连接部500可枢转地连接于所述基座600；而且，所述主体部200还能够容纳第一液体存储器300和第二液体存储器400等部件。
93.在一个实施例中，连接部500可以包括万向接头从而实现主体部20 0能够相对于基座600在两个方向上进行转动。
94.在另一个实施例中，连接部500可以包括一个多轴关节，该多轴关节可以将主体部200与基座600进行耦合，以便允许主体部200相对于基座600沿着第一方向和第二方向进行转动。
95.主体部200可以通过连接部500枢转至直立位置(也可以成为存储位置)，在该位置中，主体部200与基座600的表面(或者放置地面)之间的夹角为80
°
～90
°
，优选地为80
°
左右。在该位置中，表面清洁设备处于自支撑姿态(也称为直立姿态)，也就是说可以通过基座600来对主体部200等进行支撑，不需要借助于其他物体便可以实现直立姿态。
96.在本公开中，在表面清洁设备处于倾斜使用位置时(例如与待清洁表面的夹角大于或等于30
°
的情况下)，y方向的转动角度可以被限定，从而防止y方向的转动角度过大。
97.主体部200可以包括框架体220，以便用于支持第一液体存储器300 和第二液体存储器400，也可以用于支持其他部件。第一液体存储器300 和第二液体存储器400可以设置在框架体220上，从而位于主体部200 的两侧。在本公开中，可选地第一液体存储器300和第二液体存储器40 0位于主体部200的前后两侧(相对于表面清洁设备的行进方向、清洁路径)。第一液体存储器300的厚度可以小于等于第二液体存储器400的厚度，并且二者的高度可以相同或者大体相同。需要说明的是，虽然在本公开中主要是以第一液体存储器300和第二液体存储器400位于主体部2 00的左右两侧为例进行说明，但是在本公开中也可以优选地，将第一液体存储器300和第二液体存储器400设置主体部200的左右两侧(沿着清洁方向的前后两侧)，在设置在左右两侧的情况下，本文中描述的各个部件的相应设置关系也相同或相似。
98.当第一液体存储器300以及第二液体存储器400位于主体部200的前后两侧时，主体部200包括前侧以及与前侧相对的后侧，第二液体存储器400形成主体部200的后侧的一部分，优选地，第二液体存储器40 0形成主体部200的后侧的表面的一部分。
99.另一方面，当第一液体存储器300安装于主体部200时，第一液体存储器300形成主体部200的前侧的一部分；优选地，第一液体存储器3 00形成主体部200的前侧的表面一部分。
100.相应地，主体部200包括容纳第一液体存储器300的第一凹槽，以及容纳第二液体存储器400的第二凹槽；其中，第一液体存储器300设置于第一凹槽内，第二液体存储器400设置于第二凹槽内；优选地，第一凹槽和第二凹槽的至少部分连通，以此，当第一液体存储器300安装于第一凹槽，第二液体存储器400安装于第二凹槽时，第一液体存储器3 00可以与第二液体存储器400相互连接或者抱紧。
101.在本公开中，第一液体存储器300和第二液体存储器400可以可拆卸地安装至框架体220的侧部，二者安装的侧部可以为框架体220的相反的侧部，第一液体存储器300和第二液体存储器400的厚度设置成小于宽度，这样可以保证充分的容量并且可以使得主体部200躺平后高度小于预定高度，例如120mm。
102.第一液体存储器300的形状为扁平形状，并且包括由多个壁面构成的腔体以便容纳清洁液体，并且第一液体存储器300的容量可以设置成5 00ml等。第一液体存储器300可以包括把手，用户可以通过把手安装或者取出第一液体存储器300。
103.第一液体存储器300用于存储待分配的清洁液体，并且通过管道提供至基座600。在本文中，清洁液体可以是任意合适的液体的一种或多种，包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂、或者它们的混合物等。另外清洁液体可以是常温清洁液体，也可以是高温清洁液体。
104.第一液体存储器300还包括进液口和出液口等用于加入清洁液体或者提供清洁液体的通道，更优选地，进液口和出液口可以通过同一个通道实现，该进液口和出液口的结构，在此不再一一详述。
105.所述第二液体存储器400用于存放回收液体；在一个实施例中，所述第二液体存储器400内可以设置固液分离器，以将表面清洁设备在清洁待清洁表面后所回收的固体和液体的混合物在所述固液分离器中进行固液分离，从而使得分离后的固体被保持在固液分离器，分离后的液体被存储在第二液体存储器400的内部。
106.在一个实施例中，为实现固液和液体混合物的回收，所述表面清洁设备还包括真空源(图中未示出)；所述真空源能够产生工作气流(也可以称之为负压或者真空)；所述工作气流通过所述抽真空吸口660、第二流体通路及所述第二液体存储器400，至少将对待清洁表面进行清洁后的液体回收至所述第二液体存储器400。
107.也就是说，所述工作气流能够被施加至第二液体存储器400，此时，第二液体存储器400通过第二流体通路(也可以称之为回收管道)与抽真空吸口660连接，即，所述第二流体通路至少在所述第二液体存储器4 00和所述抽真空吸口660之间延伸；由此使得抽真空吸口660所收集的固体和液体的混合物通过第二流体通路被输送至第二液体存储器400的内部。
108.所述表面清洁设备还包括液体分配器，所述液体分配器与所述第一液体存储器300相连，用于至少将清洁液体分配至所述清洁部610；在一个实施例中，所述液体分配器可以设置于所述清洁部610的侧上方，例如设置于所述清洁部610的后上方，从而能够将清洁液体分配至清洁部6 10。
109.所述第一流体通路至少在所述第一液体存储器300与所述液体分配器之间延伸；其中，所述第一流体通路可以形成为管道的形式；并且所述第一流体通路中可以设置加热模组，以通过加热模组来提高第一流体通路内的液体的温度，一方面可以将该高温的液体提供至清洁部610，从而实现待清洁表面的热水清洁；另一方面，可以将该高温的液体提供至蒸汽发生器，以利于蒸汽发生器能够更快速地产生蒸汽。
110.图5是根据本公开的一个实施方式的阻垢器和加热器的结构示意图。
111.在一个实施例中，所述加热模组可以均设置在主体部200，或者均设置在基座600；或者部分设置在主体部200，部分设置在基座600，例如，所述加热模组的阻垢器700设置在主体部，所述加热模组的加热器800 设置在基座600。
112.本公开中，所述加热模组的第一端部与所述第一液体存储器300关联，所述加热模组的第二端部与所述液体分配器关联，所述加热模组适于将至少一部分清洁液体加热至第一温度以上形成加热的液体，所述液体分配器将加热的液体分配至所述抽真空吸口660前
方的待清洁表面和/ 或分配至所述清洁部610。
113.在一个实施例中，如图5所示，所述加热模组包括流体串联关系布置的阻垢器700和加热器800，所述阻垢器700位于所述第一液体存储器 300的下游且位于所述加热器800的上游。并且，当所述阻垢器700和加热器800均设置于所述基座600时，所述阻垢器700和加热器800被设置在所述壳体620的容置空间内。
114.本公开中，所述阻垢器700为直线形态，和/或，所述加热器800为直线形态或u形形态。并且优选地，所述阻垢器700和加热器800均为直线形态，所述阻垢器700和加热器800的布置使得在表面清洁设备运行时，所述阻垢器700和加热器800基本垂直于表面清洁设备在待清洁表面上的运动方向，此时，所述阻垢器700被水平设置或大致水平设置，所述加热器800可以被水平设置，也可以被倾斜设置，由此，能够确保壳体620所形成的容置空间能够最大化地被利用，或者说，这种布置方式，能够使得阻垢器700和加热器800的体积能够尽可能地大。
115.在一个优选的实施例中，如图5所示，所述阻垢器700和加热器80 0并排布置，且所述阻垢器700位于前方。
116.图6是根据本公开的一个实施方式的阻垢器的结构示意图。
117.本公开中，如图6所示，所述阻垢器700为fof阻垢器。在一个具体的实现形式中，所述阻垢器700包括：外壳710、阻垢剂720和过滤网 730等结构。
118.所述外壳710的内部形成有容纳空间，并且包括进水口和出水口，所述进水口与所述第一液体存储器300连通，所述出水口与所述加热器8 00连通；在一个优选的实施例中，所述进水口可以通过管状结构来形成，由此能够方便地将阻垢器700连接至第一液体存储器300。
119.所述阻垢剂720设置于所述外壳710的容纳空间内；当清洁液体流过阻垢剂720时，能够分散水中的难溶性无机盐、阻止或干扰难溶性无机盐在金属表面的沉淀、结垢。
120.所述过滤网730设置于所述外壳710的出水口附近，用于防止阻垢剂720从出水口排出。
121.在一个更优选的方案中，所述的阻垢器700还可以包括出水盖740，所述出水盖740设置于所述外壳710的出水口，并且所述出水盖740的内部形成有出水管路；其中，所述过滤网730设置于所述出水盖740，并覆盖所述出水管路的一端。
122.本公开中，所述容置空间内还设置有泵送组件630，所述泵送组件6 30用于将第一液体存储器300内的清洁液体加压后提供至加热模组；当然，本领域技术人员应当知晓，所述泵送组件630也能够抽吸加热模组加热后的液体，并将高温液体加压后，提供至液体分配器等部件。
123.所述基座600还包括驱动组件640，所述驱动组件640设置于所述容置空间，用于驱动所述清洁部610转动。
124.从位置上说，所述加热模组基本位于泵送组件630和驱动组件640 之间；更优选地，所述加热模组基本相对于泵送组件630和/或驱动组件 640位于上部。
125.所述的表面清洁设备还包括：支架部650，所述支架部650可拆卸地设置于所述壳体620，并且位于所述容置空间内。
126.图7和图8是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。
127.在一个具体的实施例中，如图7和图8所示，所述支架部650包括第一容纳区间651和第二容纳区间652，所述第一容纳区间651和第二容纳区间652中的一个用于容纳加热器800，所述第一容纳区间651和第二容纳区间652中的另一个用于容纳阻垢器700，其中，所述第一容纳区间 651和第二容纳区间652并排设置，由此能够使得加热器800和阻垢器7 00并排设置，通过支架部650的设置，能够使得加热器800和阻垢器70 0一体地安装和拆卸，方便了用户维护表面清洁设备。
128.优选地，所述加热器800为厚膜加热器；所述厚膜加热器大致形成为直线形态，所述厚膜加热器在所述基座600上横向的布置，且被配置为：所述厚膜加热器的第一端部的位置所在的水平面低于所述第二端部的位置所在的水平面。
129.也就是说，本公开中，所述厚膜加热器被倾斜地设置，例如，所述厚膜加热器被设置为从第一端部进水，从第二端部出水，从而使得厚膜加热器具有较高的水加热效率。
130.作为一种实现形式，所述厚膜加热器还包括厚膜加热体，所述厚膜加热器的加热腔体形成在所述厚膜加热体之内，也就是说，所述厚膜加热器形成为筒形加热器。
131.在另一个实施例中，所述厚膜加热器包括厚膜加热器壳体和厚膜加热体，所述厚膜加热体设置在所述厚膜加热器壳体之内，所述厚膜加热器的加热腔体形成在所述厚膜加热体与所述厚膜加热器壳体之间，由此，被加热的清洁液体能够与厚膜加热体之间具有较大的接触面积，从而能够更快地被加热。
132.在所述第一流体通路上设置流量检测器，所述流量检测器设置在所述第一液体存储器300与所述加热器800之间，以检测向所述加热器80 0提供的清洁液体的流量。
133.此时，所述表面清洁设备还包括控制器，所述控制器至少基于所述流量检测器生成的检测信号向所述加热器800提供控制信号以保持、提高或降低所述加热器800的加热功率，或者关闭所述加热器。例如，当所述流量检测器所检测的向所述加热器800提供的清洁液体的流量较大时，所述控制器也能够控制加热器800提高加热功率；相应地，当所述流量检测器所检测的向所述加热器800提供的清洁液体的流量较小时，或者清洁液体的温度较高，不需要进行加热时，所述控制器也能够控制加热器800降低加热功率或者关闭。
134.作为本公开的另一个点，本公开的所述基座600还包括：负载轮(图中未示出)，所述负载轮能够被驱动以使得负载轮与所述清洁部610的转动方向相反，由此，当表面清洁设备在作业时，所述负载轮所产生的摩擦力的方向与所述清洁部610所产生的摩擦力的方向相反；或者，所述负载轮所产生的摩擦力至少存在一个与所述清洁部610所产生的摩擦力的方向相反的分力。
135.所述基座600还包括移动轮670和导轮680；当表面清洁设备在待清洁表面上运动时，所述移动轮670和导轮680与所述待清洁表面滚动接触；其中，所述负载轮位于所述移动轮670和导轮680之间的位置。
136.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或
示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
137.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
138.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。