滚刷以及清洁设备的制作方法

1.本实用新型是关于一种滚刷结构，特别是关于一种滚刷以及清洁设备。


背景技术：

2.现有的具有滚刷的清洁设备，例如洗地机等，其中的滚刷内置电机受多种因素影响(包括但不限于：自身重力、组装人员操作偏差，注塑件公差等)导致滚刷内置电机存在偏心现象，洗地机滚刷高速转动时电机组件与滚刷内壁造成不同程度的摩擦，严重时会造成滚刷转动失效，洗地机损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滚刷，其能够在滚刷转动时，纠正与驱动件相连接的电机组件的偏向使其避免与筒体的内壁的摩擦损坏，降低噪音与电量损耗。
4.本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚刷，包括：
6.筒体，其内具有容纳空间，所述容纳空间具有位于所述筒体任一直径两侧的第一区域和第二区域；
7.驱动件，所述驱动件的驱动头位于所述容纳空间内；
8.纠偏结构，设置于所述滚刷中，沿滚刷的筒体的周向上，所述纠偏结构包括至少三个间隔分布的隔挡件，相邻的两个隔挡件之间具有放置空间，所述放置空间位于所述第一区域和第二区域内，并用于容纳所述驱动头；
9.其中，任一所述隔挡件具有两个相背的抵接面，相邻两个所述抵接面所在的平面形成夹角，所述夹角的开口朝向相邻两个所述抵接面之间的所述放置空间，且所述夹角大于0
°
，且小于90
°
。
10.在一个或多个实施方式中，所述夹角的角度为10～60
°
。
11.在一个或多个实施方式中，沿所述滚刷的筒体的周向上，全部所述隔挡件等距间隔分布。
12.在一个或多个实施方式中，所述隔挡件上具有引导面，所述引导面用于引导所述驱动头进入所述放置空间。
13.在一个或多个实施方式中，所述纠偏结构还包括安装环，所述安装环与所述筒体的内壁相连接，所述隔挡件形成于所述安装环上；或
14.所述隔挡件形成于筒体的内壁。
15.在一个或多个实施方式中，所述驱动头上套设有减震环，所述减震环与隔挡件的抵接面相接触。
16.在一个或多个实施方式中，所述滚刷还包括电机组件，所述电机组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述驱动件相连接。
17.在一个或多个实施方式中，所述电机组件还包括壳体，所述驱动电机插设于所述
壳体内，所述壳体内设置有限位件，所述限位件与壳体相配合，以在驱动电机的轴向上固定驱动电机。
18.在一个或多个实施方式中，所述壳体与筒体之间设置有轴承，所述壳体通过所述轴承与所述筒体转动连接。
19.在一个或多个实施方式中，所述电机组件还包括壳体，所述驱动电机插设于所述壳体内，且所述壳体通过所述轴承与所述筒体转动连接。
20.在一个或多个实施方式中，所述纠偏结构与所述筒体为一体结构。
21.本实用新型还提供了一种清洁设备，包括如上述的滚刷。
22.与现有技术相比，根据本实用新型的滚刷，其中的驱动件可以与电机组件传动连接。当驱动件的驱动头与隔挡件上的抵接面相接触时，由于相邻的两个隔挡件上相对的两个抵接面之间形成夹角，所述夹角大于0
°
，且小于180
°
，所以抵接面给予驱动头的作用力可以正交分解为纠偏分力和第一分力。当电机组件的输出轴的轴线与筒体的轴线不在同一直线上时，所有抵接面对驱动头产生的纠偏分力的合力将驱使电机组件的输出轴朝向筒体的轴线方向移动。当电机组件的输出轴的轴线与筒体的轴线重合时，所有抵接面对驱动头产生的纠偏分力的合力为零。本实用新型的纠偏结构通过与滚刷中的驱动头相配合，能够在滚刷转动时，纠正电机组件的偏向使其避免与筒体的内壁的摩擦损坏，降低噪音与电量损耗。
附图说明
23.图1是根据本实用新型一实施方式的清洁设备的局部剖面图；
24.图2是根据本实用新型一实施方式的滚刷的剖面图；
25.图3是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的示意图；
26.图4是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的示意图；
27.图5是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的示意图；
28.图6是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的示意图；
29.图7是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的示意图；
30.图8是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置连接的局部示意图；
31.图9是根据本实用新型一实施方式的筒体与纠偏装置的剖面图。
32.主要附图标记说明：
33.1、筒体；11、容纳空间；111、第一区域；112、第一区域；12、轴承；2、驱动件；21、驱动头；22、减震环；3、纠偏结构；31、隔挡件；311、抵接面；312、引导面；32、放置空间；33、安装环；4、电机组件；41、驱动电机；42、壳体；421、限位件。
具体实施方式
34.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
35.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
36.如图1至3所示，根据本实用新型一实施方式的清洁设备，包括滚刷，滚刷包括筒体1、驱动件2以及纠偏结构3。筒体1内具有容纳空间11，容纳空间11具有位于筒体任一直径两侧的第一区域111和第二区域112。沿筒体1的周向上，纠偏结构3包括至少三个间隔分布的隔挡件31，相邻的两个隔挡件31之间具有放置空间32，放置空间32位于第一区域111和第二区域112内，并用于容纳驱动头21；任一隔挡件31具有两个相背的抵接面311，相邻两个抵接面311所在的平面形成夹角，所述夹角的开口朝向相邻两个所述抵接面311之间的所述放置空间32，且所述夹角大于0
°
，且小于90
°
。
37.一具体实施方式中，滚刷还包括电机组件4，电机组件4包括驱动电机41，驱动电机41的输出端与驱动件2相连接。
38.需要说明的是，驱动电机41带动驱动件2转动时，驱动件2上的多个驱动头21可以分别与对应的隔挡件31上的抵接面311接触，并带动隔挡件31随之运动，由于隔挡件31与筒体1的内壁相连接，从而带动筒体1转动。其中，纠偏结构3和筒体1可以为固定连接，即起到隔挡件31和筒体1一起运动的效果。
39.其中，容纳空间11具有位于筒体任一直径两侧的第一区域111和第二区域112，放置空间32位于第一区域111和第二区域112内，并用于容纳驱动头21。上述设置是为了当电机组件4的输出轴的轴线与筒体1的轴线重合时，所有抵接面311对驱动头21产生的纠偏分力的合力为零。
40.可以理解的是，可以认为同一个隔挡件31上的两个抵接面311为相背设置的，而相邻的两个隔挡件31上的距离最近的两个抵接面311为相邻设置的。
41.其中，隔挡件31具有两个相背的抵接面311，其目的是在于，无论驱动电机41在正转还是反转的过程中驱动件2上的驱动头21都会接触抵接面311，从而可以起到纠正电机组件4的偏向使其避免与筒体1的内壁的摩擦损坏的作用。
42.优选的，驱动头21的数量与放置空间32数量相同，且驱动头21可与放置空间32一一对应，即每个放置空间32内均容纳一个驱动头21。
43.在其他实施方式中，驱动头21的数量可以多于放置空间32数量。例如，有的放置空间32内可以放置多个驱动头21。
44.如图2所示，一具体实施方式中，隔挡件31可以认为是设置在筒体1的内壁上。即隔挡件31直接与筒体1的内壁固定连接。
45.在其他实施方式中，如图9所示，纠偏结构3还包括安装环33，安装环33与筒体1的内壁相连接，隔挡件31形成于安装环33上。
46.具体的，纠偏结构3与筒体1为一体结构，一体结构可以提升纠偏结构3与筒体1的生产效率以及整个滚刷的安装效率，降低生产成本。在其他实施方式中，纠偏结构3与筒体1还可以为粘接、卡接等连接方式。
47.由于纠偏结构3包括至少三个隔挡件31，以及每个隔挡件31均具有两个抵接面311，相邻的两个抵接面311之间形成夹角，夹角大于0
°
，且小于90
°
，且驱动头21的数量与隔挡件31数量相同。当驱动件2的驱动头21与隔挡件31上的抵接面311相接触时，抵接面311给予电机组件4的作用力可以正交分解为纠偏分力和第一分力。当电机组件4的输出轴的轴线与筒体1的轴线不在同一直线上时，所有抵接面311对驱动头21产生的纠偏分力的合力将驱使电机组件4的输出轴朝向筒体1的轴线方向移动。当电机组件4的输出轴的轴线与筒体1的
轴线重合时，所有抵接面311对驱动头21产生的纠偏分力的合力为零。在其他实施方式中，纠偏结构3可以包括三个、五个、六个或更多隔挡件31，多个隔挡件31需要等距分布在筒体1的内壁上，且驱动件2上驱动头21的数量要和隔挡件31的数量相同。
48.如图2所示，一具体实施方式中，沿滚刷的筒体1的周向上，全部隔挡件31等距间隔设置于滚刷的内壁上。由于市面上常见的驱动件2上的驱动头21大多数为等距分布的，全部隔挡件31等距设置，起到便于隔挡件31与驱动头21的配合。
49.如图7所示，在其他实施方式中，纠偏结构3中的全部隔挡件31也可以为非等距分布，但是要满足放置空间32位于第一区域111和第二区域112内，并用于容纳驱动头21，即第一区域111和第二区域112内均要具有防止空间32，且放置空间32内具有驱动头21。如此设置，当电机组件4的输出轴的轴线与筒体1的轴线不在同一直线上时，才能使所有抵接面311对驱动头21产生的纠偏分力的合力驱使电机组件4的输出轴朝向筒体1的轴线方向移动。
50.一具体实施方式中，如图2、图4和图8所示，沿筒体1的周向，纠偏结构3包括四个等距分布在筒体1的内壁上的隔挡件31，每个隔挡件31均具有两个抵接面311，相邻两个抵接面311之间形成夹角为∠α；驱动件2上具有四个与隔挡件31一一对应的驱动头21。驱动件2的驱动头21与隔挡件31上的抵接面311相接触时，且驱动头21给予抵接面311的作用力为f1，则每个抵接面311给予驱动头21的反作用力f2均可以正交分解为一个纠偏分力f3和第一分力f4，其中f1与f2的大小相等，方向相反，互为一对作用力和反作用力。由于有四个驱动头21和隔挡件31，因此，会产生四个f3，且四个f3相互之间两两垂直。其中，当驱动电机41的输出轴的轴线与筒体1的轴线重合时，四个纠偏分力f3的大小是相等的，因此四个纠偏分力f3的合力为零。当驱动电机41的输出轴的轴线与筒体1的轴线不在同一直线上时，四个纠偏分力f3的大小是不相等的，四个纠偏分力f3的合力会指向筒体1的轴线，将驱使电机组件4的输出轴朝向筒体1的轴线方向移动。可以理解的是，当驱使电机组件4的输出轴朝向筒体1的轴线方向移动的过程中，四个纠偏分力f3的合力的大小会逐渐减小，直至驱动电机41的输出轴的轴线与筒体1的轴线重合，四个纠偏分力f3的合力会变为零。
51.如图8所示，具体的，驱动头21给予抵接面311的力为f1可以正交分解为一个第二分力f5和第三分力f6；第二分力f5与对应的纠偏分力f3的大小相等，方向相反，互为一对作用力和反作用力；第三分力f6与对应的第一分力f4的大小相等，方向相反，互为一对作用力和反作用力。第三分力f6可以认为是驱动头21驱使隔挡件31随之转动的转动驱动力，即驱动头21驱使隔挡件31和筒体1一起随驱动头21转动的转动驱动力。
52.优选的，相邻的两个抵接面311之间形成夹角(∠α)的角度为10～60
°
。当∠α小于10
°
时，纠偏分力f3较小，当驱动电机41的输出轴的轴线与筒体1的轴线不在同一直线上时，由于每个纠偏分力f3较小，使得四个纠偏分力f3的合力也较小，导致纠偏效果较差。当∠α大于60
°
时，第三分力f6的变小，即驱动头21驱使隔挡件31随之转动的转动驱动力变小，使筒体1的转动速度变慢，从而导致滚刷清洁的效果变差，因此限制倾角α的范围是必须的。当夹角(∠α)在该取值范围为10～60
°
时，既能够起到良好的纠偏效果，又能保证筒体1的具有一定转动速度，以使滚刷具有良好清洁的效果。
53.如图4～图6所示，在多个实施方式中，相邻的两个抵接面311之间形成的夹角，夹角的开口方向均朝向相邻两个抵接面311之间的放置空间32。其中，图6中夹角上方的黑点为筒体1在径向上的圆心。
54.如图1所示，隔挡件31上具有引导面312。引导面312具体可以为斜面、曲面等，在安装电机组件4和筒体1时，引导面312可以起到引导驱动头21进入相邻的隔挡件31之间空间内，便于电机组件4和筒体1的安装。
55.如图1和图2所示，进一步的，驱动头21的周面为曲面，在安装电机组件4和筒体1时，驱动头21的周面可以配合隔挡件31上的引导面312，使驱动头21更加易于进入相邻的隔挡件31之间空间内。
56.如图1所示，一具体实施方式中，电机组件4还包括壳体42，驱动电机41插设于壳体42内，壳体42内设置有限位件421，限位件421与壳体42相配合，以在驱动电机41的轴向上固定驱动电机41。
57.其中，限位件421与壳体42可以为卡接连接。
58.具体的，壳体42的一端与筒体1之间设置有轴承12，壳体42的一端通过该轴承12与筒体1转动连接。可以理解的是，壳体42的一端与轴承12的内圈的内壁过盈配合，筒体1的内壁与轴承12的外圈的周面过盈配合，从而实现驱动电机41的固定端与筒体1的转动连接。驱动电机41的输出端则伸出壳体42的另一端与驱动件2固定连接。
59.具体的，驱动件2可以是套设于驱动电机41的输出端上，并与其过盈配合。
60.一具体实施方式中，驱动头21上套设有减震环22，当驱动头21通过减震环22与抵接面311相接触。减震环22可以起到缓冲的作用，避免驱动电机41刚启动时，驱动头21以过大的力触碰隔挡件31。其中，减震环22可以为弹性材料制得，如橡胶材料等。
61.综上，本实用新型的滚刷，能够在其转动时，纠正电机组件4的偏向使其避免与筒体1的内壁摩擦损坏，降低噪音与电量损耗，提升清洁设备使用效果及零部件使用寿命。
62.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。