一种基站及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种基站及清洁机器人。


背景技术：

2.现有基站中，清洁机器人需要进入基站与基站对接，基站通过对接管结构对主机进行抽污水或者注入清水，但由于主机在对接时，一般采用的是软胶密封，存在密封不严的情况，可能导致污水或者清水漏出污染工位。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种基站及清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人与基站对接密封不严，导致液体漏出污染工位的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种基站，用于清洁机器人，所述基站的底部设有容纳腔，所述容纳腔的前侧呈开口设置，所述容纳腔包括：
5.底座，设于所述容纳腔的底部，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底壁呈向后向下倾斜设置，所述凹槽用于容纳所述清洁机器人的驱动轮；
6.侧壁，设于所述容纳腔的后侧，所述侧壁的前侧设有连接部，所述连接部用于连接所述清洁机器人。
7.可选地，所述侧壁的前侧设有向前延伸的支撑部，所述支撑部用以与所述清洁机器人抵接。
8.可选地，所述连接部包括设置于所述侧壁前侧的清水管接头和污水管接头，所述清水管接头和所述污水管接头分别用以与所述清洁机器人的清水口和污水口对接。
9.可选地，所述底座的前侧设有引导面，所述引导面呈向前向下倾斜设置。
10.可选地，所述引导面设有防滑部，所述防滑部包括沿前后方向依次排列的多个条形凸起。
11.可选地，所述侧壁的前侧还设有充电端子，所述充电端子与所述清洁机器人抵接，用以给所述清洁机器人充电。
12.可选地，所述底座的前侧设有举升机构，所述举升机构用以与所述清洁机器人抵接，以使得将所述清洁机器人的前侧向上顶起。
13.本实用新型还提出一种清洁机器人，用于设置在如上所述的基站的底座上，该基站的底部设有容纳腔，所述容纳腔的前侧呈开口设置，所述容纳腔包括：
14.底座，设于所述容纳腔的底部，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底壁呈向后向下倾斜设置，所述凹槽用于容纳所述清洁机器人的驱动轮；
15.侧壁，设于所述容纳腔的后侧，所述侧壁的前侧设有连接部，所述连接部用于连接所述清洁机器人；
16.所述清洁机器人包括：
17.主机，所述主机的后侧设有对接部；
18.驱动轮，转动安装在所述主机的下侧；
19.驱动电机，设于所述主机内，并与所述驱动轮驱动连接；
20.其中，所述清洁机器人相对所述基站可活动设置，以具有工作位置和回站维护位置，在所述主机位于所述回站维护位置时，所述对接部用以与所述连接部对接，所述驱动轮活动至所述凹槽内，所述驱动电机对所述驱动轮保持向所述侧壁运动的驱动力。
21.可选地，所述清洁机器人的后侧设有清水口和污水口，所述清水口和所述污水口分别用于与所述基站的清水管接头和污水管接头对接。
22.可选地，所述清洁机器人的后侧设有受电端子，所述受电端子用以与所述基站的充电端子对接，以给所述清洁机器人充电。
23.本实用新型技术方案中，用于清洁机器人，所述基站的底部设有容纳腔，所述容纳腔的前侧呈开口设置，所述容纳腔包括底座和侧壁，所述底座设于所述容纳腔的底部，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底壁呈向后向下倾斜设置，所述凹槽用于容纳所述清洁机器人的驱动轮；所述侧壁设于所述容纳腔的后侧，所述侧壁的前侧设有连接部，所述连接部用于连接所述清洁机器人。本实用新型在所述底座上设置所述凹槽，当所述清洁机器人移动至所述容纳腔内保养时，所述驱动轮会行驶至所述凹槽内，通过所述连接部连接所述清洁机器人进行保养，通过使所述凹槽的底壁倾斜设置，使所述驱动轮有向所述侧壁运动的趋势，以使得所述连接部与所述清洁机器人抵紧，避免出现密封不严，液体泄露的情况出现。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型提供基站和清洁机器人的一实施例的立体结构示意图；
26.图2为图1中基站的容纳腔和清洁机器人的局部结构示意图；
27.图3为图1中基站的容纳腔的局部结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100基站113防滑部200清洁机器人12侧壁1容纳腔121连接部11底座122支撑部111凹槽123充电端子112引导面
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30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.现有基站中，清洁机器人需要进入基站与基站对接，基站通过对接管结构对主机进行抽污水或者注入清水，但由于主机在对接时，一般采用的是软胶密封，存在密封不严的情况，可能导致污水或者清水漏出污染工位。
35.鉴于此，本实用新型提出一种基站100，旨在解决现有清洁机器人200与基站100对接密封不严，导致液体漏出污染工位的技术问题。
36.请参阅图1至图3，为本实用新型提出的基站100的一实施例，在本实施例中，基站100用于清洁机器人200，基站100的底部设有容纳腔1，容纳腔1的前侧呈开口设置，容纳腔1包括底座11和侧壁12，底座11设于容纳腔1的底部，底座11上设有凹槽111，凹槽111的底壁呈向后向下倾斜设置，凹槽111用于容纳清洁机器人200的驱动轮；侧壁12设于容纳腔1的后侧，侧壁12的前侧设有连接部121，连接部121用于连接清洁机器人200。
37.本实用新型在底座11的前侧向下凹陷形成凹槽111，当清洁机器人200移动至容纳腔1内保养时，驱动轮会行驶至凹槽111内，防止清洁机器人200从底座11中滑出，通过连接部121连接清洁机器人200进行保养，通过使凹槽111的底壁倾斜设置，使驱动轮有向侧壁12运动的趋势，以使得连接部121与清洁机器人200抵紧，避免出现密封不严，液体泄露的情况出现。
38.在本实施例中，连接部121包括设置于侧壁12前侧的清水管接头和污水管接头，清水管接头和污水管接头分别用以与清洁机器人200的清水口和污水口对接。由于是自动对接，因此清水管接头和污水管接头一般是软性接头，便于连接和密封，通过清洁机器人200将清水口和污水口分别与对应的清水管接头和污水管接头对准抵接，然后通过污水管接头将清洁机器人200内的污水抽走，通过清水管接头对清洁机器人200补充清水。
39.在本实施例中，由于连接部121与清洁机器人200为软性连接，若清洁机器人200过于靠近侧壁12同样可能导致连接部121与清洁机器人200脱开，甚至将连接部121挤压损坏，侧壁12的前侧设有向前延伸的支撑部122，支撑部122用以与清洁机器人200抵接。以防止清洁机器人200过于靠近侧壁12。
40.在本实施例中，支撑部122设有两个，两个支撑部122沿左右方向间隔设置，两个支撑部122用来同时支撑清洁机器人200的后侧，以提高支撑的稳定性。
41.可以理解的是，支撑部122的长度不会过长，根据连接部121与清洁机器人200的连接情况而定，一般当清洁机器人200与支撑部122抵接时，连接部121与清洁机器人200的连接最稳定。
42.进一步地，支撑部122的前端可设为软性材质，如硅胶等，用以与清洁机器人200抵接时，不会损伤清洁机器人200的表面。
43.在本实用新型实施例中，底座11的前侧设有引导面112，引导面112呈向前向下倾斜设置。以便于清洁机器人200从引导面112驶入容纳腔1。
44.进一步地，引导面112设有防滑部113，防滑部113包括沿前后方向依次排列的多个条形凸起。多个条形凸起沿左右方向延伸，以起到增加摩擦阻力的作用，具体地，因为清洁机器人200一般沿左右方向设有两个驱动轮，多个条形凸起在引导面112上沿左右方向分布呈两列设置，分别对应两个驱动轮。
45.在本实用新型实施例中，侧壁12的前侧还设有充电端子123，充电端子123与清洁机器人200抵接，用以给清洁机器人200充电。需要说明的是，充电端子123突出侧壁12设置，当清洁机器人200与支撑部122抵接时，清洁机器人200上的受电端子与充电端子123抵接，在维护保养的同时还可以充电。
46.在本实施例中，充电端子123设有两个，分别是正极充电端子123和负极充电端子123，在侧壁12上沿左右方向间隔设置。
47.在本实用新型一实施例中，底座11的前侧设有举升机构，举升机构用以与清洁机器人200抵接，以使得将清洁机器人200的前侧向上顶起。通过举升机构将清洁机器人200的前侧顶起，使清洁机器人200的重心向后移动，受重力势能的影响，使清洁机器人200整体有向后运动的趋势，以使得清洁机器人200与连接部121的连接更加稳固。
48.此外，本实用新型还提供一种清洁机器人200，清洁机器人200用于设置在如上述技术方案的基站100的底座11上。需要说明的是，基站100的详细结构可参照上述基站100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的清洁机器人200是设置在上述基站100内，因此，本实用新型实施例包括上述基站100的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
49.在本实施例中，清洁机器人200包括主机、驱动轮和驱动电机，主机的后侧设有对接部；驱动轮转动安装在主机的下侧；驱动电机设于主机内，并与驱动轮驱动连接；清洁机器人200相对基站100可活动设置，以具有工作位置和回站维护位置，在主机位于回站维护位置时，对接部用以与连接部121对接，驱动轮活动至凹槽111内，驱动电机对驱动轮保持向侧壁12运动的驱动力。通过驱动电机持续输出扭矩，使驱动轮保持向侧壁12的趋势，以使得对接部与连接部121抵紧。
50.需要说明的是，为节省电力，驱动电机并非需要持续输出很高的扭矩，只需输出足够使驱动轮保持向侧壁12运动的趋势即可。还可以通过控制器感应驱动轮的运动趋势，若在维护保养时，驱动轮本身已经有向侧壁12运动的趋势，则驱动电机停止工作，若在维护保养尚未结束时，驱动轮产生远离侧壁12运动的趋势，则控制驱动电机对驱动轮输出向侧壁12方向运动的扭矩，防止连接部121与对接部分开。
51.在本实施例中，清洁机器人200的后侧设有清水口和污水口，清水口和污水口分别用于与基站100的清水管接头和污水管接头对接。清水口和污水口分别连接清洁机器人200
内部的清水箱和污水箱，在回站维护时，基站100的污水管接头通过污水口将清洁机器人200的污水箱内的污水抽走，清水管接头通过清水口将干净的清水注入到清洁机器人200的清水箱内。
52.在本实施例中，清洁机器人200的后侧设有受电端子，受电端子用以与基站100的充电端子123对接，以给清洁机器人200充电。
53.进一步地，受电端子设有两个，两个受电端子分别为正极受电端子和负极受电端子，分别对应基站100的正极充电端子123和负极充电端子123，当清洁机器人200处于回站维护位置时，清洁机器人200的受电端子与基站100的充电端子123对应连接，通过基站100对清洁机器人200进行充电。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。