一种升降茶几的升降限位控制结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降茶几，特别是一种升降茶几的升降限位控制结构。


背景技术：

2.目前的升降茶几的升降限位控制结构，包括桌面、支撑架、升降驱动机构、铰链、活动盖板、功能模块和行程控制电路，桌面上设有缺口，支撑架设置在缺口下方，活动盖板设有两块、并分别通过铰链与支撑架连接，升降驱动机构设置在支撑架上、并与铰链和功能模块联动连接，升降驱动机构控制功能模块和活动盖板选择性地遮盖在缺口内；行程控制电路上设有上行程开关和下行程开关。所述升降驱动机构包括升降驱动电机、传动副、丝杆和螺母，升降驱动电机通过传动副与丝杆传动连接，升降驱动电机和减速传动副定位设置在支撑架上，丝杠垂直设置在支撑架上，螺母与丝杆螺纹连接、并垂直活动设置在支撑架上，所述上行程开关和下行程开关设置在螺母上下两侧，支撑架上对应上行程开关和下行程开关设有碰触块。当螺母向上运动至极限位置时上行程开关被触动，或螺母向下运动至极限位置时下行程开关被触动，均使得升降驱动电机停转。优于上行程开关和下行程开关跟随螺母上下运动，容易引起行程开关的导线焊接点松脱；而且，导线走线线路长，容易卡线，也增加安装成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、行程开关位于固定位置，走线方便、工作可靠的一种升降茶几的升降限位控制结构。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种升降茶几的升降限位控制结构，包括桌面、支撑架、升降驱动机构、通过铰链连接的活动盖板、功能模块和行程控制电路，桌面上设有缺口，支撑架设置在缺口下方，升降驱动机构设置在支撑架上、并控制功能模块和活动盖板选择性地遮盖在缺口内；行程控制电路上设有上行程开关和下行程开关，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机、减速传动副、升降运动机构，升降驱动电机通过减速传动副与升降运动机构传动连接，升降驱动电机和减速传动副定位设置在支撑架上，升降运动机构上浮动设有升降运动的压触头，压触头与铰链和功能模块联动连接，减速传动副上传动连接有行程控制丝杠传动副，所述上行程开关和下行程开关设置在行程控制丝杠传动副的直线运动部件的行程内。
6.本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
7.作为更具体的方案，所述升降运动机构包括丝杆和螺母组件，丝杆与所述减速传动副传动连接，螺母组件从上至下依次包括上螺母、上压簧、所述压触头、下压簧和下螺母，上螺母和下螺母分别与丝杆螺纹连接，压触头套设在丝杆外、并与丝杆上下滑动配合，上压簧压接在上螺母与压触头的上侧之间，下压簧压接在下螺母与压触头的下侧之间，上螺母和下螺母通过柱销连接，压触头与柱销上下直线滑动配合。
8.作为进一步的方案，所述减速传动副包括减速箱、传动轴和换向齿轮箱，所述升降
驱动电机依次通过减速箱、传动轴和换向齿轮箱与所述丝杆传动连接；所述行程控制丝杠传动副包括螺纹套、碰触块和导向槽，螺纹套套设在传动轴外、并与其传动连接，碰触块与螺纹套螺纹连接，导向槽与螺纹套的轴线方向平行，碰触块与导向槽滑动配合，所述上行程开关和下行程开关设置在导向槽上。
9.作为进一步的方案，所述减速箱包括外壳和蜗轮蜗杆减速传动副，蜗轮蜗杆减速传动副包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与所述升降驱动电机的转轴连接，蜗轮套接在所述螺纹套外、并与螺纹套传动配合；螺纹套、碰触块和导向槽设置在外壳。
10.作为进一步的方案，所述支撑架包括顶框、立柱和底框，立柱连接在顶框与底框之间，支撑架的内侧形成收纳空间；底框上设有十字分布的纵杆和横杆，所述升降驱动电机卧放设置在纵杆和横杆上，所述丝杆的上端通过轴承与顶框的底部连接。
11.作为进一步的方案，所述铰链设有四副，所述支撑架的左右两端分别设有两副铰链，位于同一端的两副铰链对称设置、并通过托杆相连；铰链包括推拉杆、摆杆、顶杆、盖板承托架和复位拉簧，推拉杆与托杆转动配合，升降驱动机构设置在支撑架上、并用于驱动推拉杆上下活动；摆杆转动设置在支撑架上、并分别与推拉杆铰接和顶杆固接；顶杆直接或间接与盖板承托架铰接，复位拉簧用于促使盖板承托架向顶杆方向收合；托杆上下活动设置在支撑架上；所述压触头承放在托杆上，托杆与支撑架之间还设有促使托杆上升的提升拉簧，压触头的下压力大于提升拉簧的拉力；两副铰链上分别设有一块所述活动盖板，活动盖板设置在盖板承托架上。
12.作为进一步的方案，所述顶杆通过连杆组件与盖板承托架铰接，所述连杆组件包括横向排布的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的下端分别与所述顶杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的上端分别与盖板承托架铰接；所述复位拉簧为复位拉簧，复位拉簧连接在盖板承托架与顶杆杆之间；顶杆上设有限定连杆组件收合角度的限位凸起。
13.作为进一步的方案，所述支撑架中左右两端相对的铰链的盖板承托架通过连接杆相连，活动盖板连接在连接杆上；两块活动盖板中相对的连接杆的一侧分别设有卡槽和凸筋，当活动盖板遮盖缺口并处于平整状态时，卡槽和凸筋插接。
14.作为进一步的方案，所述功能模块为茶盘、煮茶器和/或电磁炉，所述压触头与功能模块固定连接。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.（1）本实用新型的行程开关设置在与支撑架定位配合的减速传动副上，避免了行程开关的导线跟随升降运动机构运动，提高其使用寿命、工作更可靠。
17.（2）本实用新型中通过升降运动控制功能模块及铰链运动的压触头处于浮动状态，与升降运动机构之间具有一定的缓冲作用，当压触头到位后，升降运动机构还可以具有一定的运动余量，而行程控制丝杠传动副在升降运动机构缓冲运动过程中与形成开关触碰即可，因此，无需较高的安装调试精度，也避免堵转现象，提高电机寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。
19.图2为本实用新型的活动盖板盖合状态结构示意图。
20.图3为本实用新型的功能模块升起后结构示意图。
21.图4为本实用新型中支撑架、升降驱动电机、减速传动副和升降运动机构连接结构示意图。
22.图5为本实用新型中螺母组件分解结构示意图。
23.图6为图4中k截面结构示意图。
24.图7为图6中a处放大结构示意图。
25.图8为图6中b处放大结构示意图。
26.图9为本实用新型桌子中两块活动盖板触碰时剖视结构示意图。
27.图10为图9所示状态的茶几端面结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
29.参见图1-图10，一种升降茶几的升降限位控制结构，包括桌面20、支撑架10、升降驱动机构4、通过铰链2连接的活动盖板30、功能模块40和行程控制电路，桌面20上设有缺口201，支撑架10设置在缺口201下方，升降驱动机构4设置在支撑架10上、并控制功能模块40和活动盖板30选择性地遮盖在缺口201内；行程控制电路上设有上行程开关471和下行程开关472，所述升降驱动机构4包括升降驱动电机41、减速传动副、升降运动机构，升降驱动电机41通过减速传动副与升降运动机构传动连接，升降驱动电机41和减速传动副定位设置在支撑架10上，升降运动机构上浮动设有升降运动的压触头443，压触头443与铰链2和功能模块40联动连接，减速传动副上传动连接有行程控制丝杠传动副，所述上行程开关471和下行程开关472设置在行程控制丝杠传动副的直线运动部件的行程内。
30.所述升降运动机构包括丝杆43和螺母组件44，丝杆43与所述减速传动副传动连接，螺母组件44从上至下依次包括上螺母441、上压簧442、所述压触头443、下压簧444和下螺母445，上螺母441和下螺母445分别与丝杆43螺纹连接，压触头443套设在丝杆43外、并与丝杆43上下滑动配合，上压簧442压接在上螺母441与压触头443的上侧之间，下压簧444压接在下螺母445与压触头443的下侧之间，上螺母441和下螺母445通过柱销440连接，压触头443与柱销440上下直线滑动配合。
31.所述减速传动副包括减速箱47、传动轴46和换向齿轮箱42，所述升降驱动电机41依次通过减速箱47、传动轴46和换向齿轮箱42与所述丝杆43传动连接；所述行程控制丝杠传动副包括螺纹套474、碰触块475和导向槽476，螺纹套474套设在传动轴46外、并与其传动连接，碰触块475与螺纹套474螺纹连接，导向槽476与螺纹套474的轴线方向平行，碰触块475与导向槽476滑动配合，所述上行程开关471和下行程开关472设置在导向槽476上。
32.所述减速箱47包括外壳和蜗轮蜗杆减速传动副，蜗轮蜗杆减速传动副包括相互啮合的蜗轮473和蜗杆411，蜗杆411与所述升降驱动电机41的转轴连接，蜗轮473套接在所述螺纹套474外、并与螺纹套474传动配合；螺纹套474、碰触块475和导向槽476设置在外壳。
33.所述支撑架10包括顶框11、立柱12和底框13，立柱12连接在顶框11与底框13之间，支撑架10的内侧形成收纳空间19；底框13上设有十字分布的纵杆14和横杆16，所述升降驱动电机41卧放设置在纵杆14和横杆16上，所述丝杆43的上端通过轴承与顶框11的底部连接。
34.所述铰链2设有四副，所述支撑架10的左右两端分别设有两副铰链2，位于同一端
的两副铰链2对称设置、并通过托杆17相连；铰链2包括推拉杆21、摆杆22、顶杆23、盖板承托架27和复位拉簧26，推拉杆21与托杆17转动配合，升降驱动机构4设置在支撑架10上、并用于驱动推拉杆21上下活动；摆杆22转动设置在支撑架10上、并分别与推拉杆21铰接和顶杆23固接；顶杆23间接与盖板承托架27铰接，复位拉簧26用于促使盖板承托架27向顶杆23方向收合；托杆17上下活动设置在支撑架10上；所述压触头443承放在托杆17上，托杆17与支撑架10之间还设有促使托杆17上升的提升拉簧45，压触头443的下压力大于提升拉簧45的拉力；两副铰链2上分别设有一块所述活动盖板30，活动盖板30设置在盖板承托架27上。
35.所述顶杆23通过连杆组件与盖板承托架27铰接，所述连杆组件包括横向排布的第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24和第二连杆25的下端分别与所述顶杆23的上端铰接，第一连杆24和第二连杆25的上端分别与盖板承托架27铰接；所述复位拉簧26为复位拉簧26，复位拉簧26连接在盖板承托架27与顶杆23杆之间；顶杆23上设有限定连杆组件收合角度的限位凸起232。
36.所述支撑架10中左右两端相对的铰链2的盖板承托架27通过连接杆28/29相连，活动盖板30连接在连接杆上；两块活动盖板30中相对的连接杆28/29的一侧分别设有卡槽281和凸筋291，当活动盖板30遮盖缺口201并处于平整状态时，卡槽281和凸筋291插接。
37.所述功能模块40为茶盘和煮茶器的结合组件，所述压触头443与功能模块40固定连接。功能模块40可收纳在支撑架10的收纳空间19内。
38.其工作原理是：当升降驱动电机41工作时，带动丝杆43同步转动，以带动螺母组件44上下运动，参见图9和图10所示，当压触头443沿h1箭头方向向下运动时，带动推拉杆21向下拉动摆杆23，提升拉簧43被拉长，使得两副铰链2大致分别沿r1和r2箭头方向翻转，直至两副铰链2的盖板承托架27的相对端（包括盖板承托架27上零件）相挡碰触（见图9中a处所示）。当推拉杆21继续向下运动时，由于两副铰链2的盖板承托架27的相对端相挡，所以只能向反方向运动，第一连杆24和第二连杆25克服复位拉簧26作用力后，可使得盖板承托架27和活动盖板30形成提升展平的动作，直至顶杆23上端的限位触头231与支撑架10的顶框11底部相抵限位，完成活动盖板30盖合动作，对缺口201形成遮盖，此时的功能模块40位于支撑架10的收纳空间19内。当压触头443带动功能模块40向上运动，同时，托杆17在提升拉簧43作用下向上运动，带动铰链2及其上的活动盖板30向下翻转运动、并打开缺口201，以便功能模块40提升至缺口内。
39.其中，当活动盖板30盖合到位时，若下行程开关472还没被碰触块375触碰，升降驱动电机41将继续旋转，上螺母441和下螺母445可以克服上压簧442的缓冲作用力继续下行（但不影响压触头），直至下行程开关472被触碰，升降驱动电机41停止。当功能模块40上升到位时，若上行程开关471还没被碰触块375触碰，升降驱动电机41将继续旋转，上螺母441和下螺母445可以克服下压簧444的缓冲作用力继续上行（但不影响压触头），直至上行程开关471被触碰，升降驱动电机41停止。
40.上述提升拉簧45和复位拉簧26在个别附图中并没有显示，以及部分附图中，拉簧采取简单线条展示，只是为了避免遮挡视图过多的零件。
41.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围
的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。