一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及箱体开关技术领域，特别涉及一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的智能化设备涌现，家用的智能扫地机器成为常见的智能家用设备之一，智能扫地机器人可以自动化地完成地面的清洁工作，减少了人们的家务工作量。
3.智能扫地机器人包括基站和主机，其中，基站上设置有集尘箱，集尘箱连接有开关结构，人们通过解锁并拉动开关结构而将集尘箱抽出以对尘袋进行更换。但是，传统的开关机构均是仅通过一个锁舌与基站上的锁定件配合锁定，从而导致开关结构受力点单一，受力不均衡，开关结构在长时间实用后容易变形损坏，使用寿命较短，且仅靠一个锁舌对开关结构进行锁定，锁定的稳固性也得不到保障。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本技术提供一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人，以解决现有技术中的智能扫地机器人的基站上的集尘箱开关结构容易变形损坏且锁定不够稳固的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种用于集尘箱的开关结构，包括壳体和设置于所述壳体内的开关机构，所述开关机构包括：
8.按压件，所述按压件滑动设置于所述壳体上；
9.第一开关组件和第二开关组件，所述第一开关组件和所述第二开关组件分别连接于所述按压件的两侧，所述第一开关组件远离所述按压件的一端和所述第二开关组件远离所述按压件的一端均用于与外部的锁定件配合；
10.所述按压件通过分别带动所述第一开关组件和所述第二开关组件移动而使所述第一开关组件和所述第二开关组件脱离对应的所述锁定件。
11.可以理解，所述开关结构在锁定时，所述开关结构的左右两侧均与外部的锁定件配合连接，使得所述开关机构受力点增多，且受力均衡，从而不易损坏，延长了所述开关结构的使用寿命，且使得所述开关结构的锁定也更为稳固。
12.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述第一开关组件包括：
13.第一连接部，所述第一连接部的一端连接所述按压件，另一端向远离所述按压件的方向延伸；
14.卡接部，所述卡接部的一端连接所述第一连接部远离所述按压件的一端，另一端用于与所述锁定件相配合；以及
15.弹性件，所述弹性件的一端连接所述壳体，另一端连接所述第一连接部，所述弹性件处于压缩状态。
16.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述第一连接部靠近所述按压件的一端设置有凸起部，所述凸起部位于所述第一连接部朝向所述按压件的一侧，所述凸起部上具有第一倾斜面，所述按压件的边沿与所述第一倾斜面滑动连接；当所述按压件的边沿挤压所述第一倾斜面时，所述第一连接部向靠近所述按压件的方向移动。
17.所述用于集尘箱的开关结构，其特征在于，所述第一连接部上设置有通孔，所述通孔沿所述第一连接部的长度方向设置，所述弹性件部分位于所述通孔内。
18.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述壳体的内壁上设置有移动槽，所述第一连接部滑动设置于所述移动槽内；
19.所述移动槽内设置设置有挡块，所述挡块远离所述移动槽的底面的一端穿设于所述通孔中、并位于所述通孔远离所述按压件的一端，所述弹性件的一端连接所述挡块；
20.所述通孔远离所述挡块的一端设置有定位件，所述弹性件远离所述挡块的一端与所述定位件相连接。
21.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述移动槽内设置有第一限位件，所述第一限位件位于所述挡块和所述按压件之间；
22.所述第一连接部上设置有限位槽，所述限位槽位于所述通孔靠近所述按压件的一端、并与所述通孔相连通，所述第一限位件穿设于所述限位槽中。
23.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述卡接部包括：
24.第二连接部，所述第二连接部的中间位置处与所述第一连接部远离所述按压件的一端垂直连接；
25.两个延伸部，两个所述延伸部分别连接于所述第二连接部的两端，所述延伸部垂直于所述第二连接部，所述延伸部远离所述第二连接部的一端用于与所述锁定件相配合。
26.所述用于集尘箱的开关结构，其中，所述延伸部远离所述第二连接部的一端设置有凹槽，所述凹槽用于与所述锁定件配合卡接。
27.所述用于集尘箱的开关结构，其特征在于，所述壳体的内壁上连接有第二限位件，所述延伸部上设置有腰形孔，所述第二限位件穿设于所述腰形孔中。
28.一种智能扫地机器人，其包括如上任意一项所述用于集尘箱的开关结构。
29.有益效果：本技术中在所述按压件的两侧分别设置有所述第一开关组件和所述第二开关组件，使得所述开关结构在锁定时，所述开关结构的左右两侧均与外部的锁定件配合连接，使得所述开关机构受力点增多，且受力均衡，从而不易损坏，延长了所述开关结构的使用寿命，且使得所述开关结构的锁定也更为稳固。
附图说明
30.图1为本实用新型提供的所述基站的分解示意图；
31.图2为本实用新型提供的所述开关结构的分解示意图；
32.图3为图2中a处的放大示意图；
33.图4为本实用新型提供的所述第一开关组件的结构示意图；
34.图5为本实用新型提供的所述开关结构的一个角度的示意图；
35.附图中的标记为：1、壳体；2、按压件；3、第一开关组件；31、第一连接部；32、卡接部；321、第二连接部；322、延伸部；33、弹性件；4、第二开关组件；5、第一倾斜面；6、滑动连接部；7、导向柱；8、通孔；9、移动槽；10、挡块；11、定位件；12、第一限位件；13、限位槽；14、凹槽；15、第二限位件；16、腰形孔；17、第二倾斜面；18、锁孔；19、凸起部；100、锁定件；200、基站；300、容纳空间。
具体实施方式
36.本实用新型提供一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
38.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。
41.本实施例提供了一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人，如图1和图2所示，所述开关结构连接于智能扫地机器人的基站200的集尘箱上；所述开关结构包括壳体1和设置于所述壳体1内的开关机构；所述开关机构包括按压件2、第一开关组件3和第二开关组件4；所述壳体1的中心位置处设置有与所述按压件2相适配的安装孔，所述按压件2滑动设置于所述安装孔中；所述第一开关组件3和所述第二开关组件4均位于所述壳体1内，所述第一开关组件3和所述第二开关组件4分别连接于所述按压件2的两侧，所述第一开关组件3远离所述按压件2的一端和所述第二开关组件4远离所述按压件2的一端均向所述壳体1的侧边延伸；所述第一开关组件3远离所述按压件2的一端和所述第二开关组件4远离所述按压件2的一端均用于与所述基站200上的锁定件100配合；当所述开关结构处于锁定状态下时，可以通过按压所述按压件2而同时带动所述第一开关组件3和所述第二开关组件4移动，以使所述第一开关组件3远离所述按压件2的一端和所述第二开关组件4远离所述按压件2的一端均脱离对应的所述锁定件100，实现所述开关结构的解锁，操作人员便可通过拉动所述开关结构而拉出集尘箱。
42.本技术中在所述按压件2的两侧分别设置有所述第一开关组件3和所述第二开关
组件4，使得所述开关结构在锁定时，所述开关结构的左右两侧均与外部的锁定件100配合连接，使得所述开关机构受力点增多，且受力均衡，从而不易损坏，延长了所述开关结构的使用寿命，且使得所述开关结构的锁定也更为稳固。
43.在一个实施例中，如图4所示，所述第一开关组件3包括第一连接部31、卡接部32以及弹性件33，所述第一连接部31的一端连接所述按压件2，另一端向远离所述按压件2的方向延伸；所述卡接部32的一端连接所述第一连接部31远离所述按压件2的一端，另一端用于与所述锁定件100相配合；所述弹性件33的一端连接所述壳体1，另一端连接所述第一连接部31，且所述弹性件33连接所述壳体1的一端靠近所述按压件2设置，所述弹性件33连接所述第一连接部31的一端远离所述按压件2设置；所述弹性件33处于压缩状态，且所述弹性件33的伸缩方向平行于所述第一连接部31。所述第一连接部31在所述第一弹性件33的弹性力作用下，具有向远离所述按压件2移动的趋势，且在不受外力时，在所述弹性件33的弹性力作用下，所述第一卡接部32位于锁定位置，其中，所述锁定位置是指所述第一卡接部32位于能够与所述锁定件100配合锁定的位置。应当说明的是，所述第二开关组件4和所述第一开关组件3的结构相同，因此，对于所述第二开关组件4的具体结构在此不再具体赘述。
44.可选地，如图3所示，所述第一连接部31靠近所述按压件2的一端设置有凸起部19，所述凸起部19位于所述第一连接部31朝向所述按压件2的一侧；所述凸起部19上具有第一倾斜面5，所述第一倾斜面5的一端靠近所述按压件2设置，另一端向远离所述按压件2、并向靠近所述卡接部32的方向倾斜延伸；所述按压件2的边沿与所述第一倾斜面5滑动连接，具体地，所述按压件2朝向所述凸起部19的一面的边沿具有相对立设置的两个圆角，两个所述圆角与两个所述第一倾斜面5一一对应；当按压所述按压件2时，两个所述圆角分别与两个所述第一倾斜面5对应抵接，并且在按压的过程中，所述圆角在对应的第一倾斜面5上滑动，在所述按压件2的圆角处和所述第一倾斜面5的配合下，所述开关组件3向靠近所述按压件2的方向移动，此时所述卡接部32远离所述第一连接部31的一端将与锁定件100相脱离，并且在所述卡接部32和所述锁定件100脱离的瞬间，集尘箱和开关结构同时由基站200中部分弹出，从而实现集尘箱的解锁。
45.可选地，所述按压件2呈正方形，所述按压件2的四角各连接有一个滑动连接部6，各所述滑动连接部6上均设置有穿孔，对应地，所述壳体1的内壁上设置有四个导向柱7，四个所述导向柱7与四个所述滑动连接部6一一对应，所述导向柱7穿设于对应的穿孔中，从而所述按压件2可以沿所述导向柱7的长度方向滑动。
46.可选地，所述弹性件33为弹簧；所述第一连接部31上设置有通孔8，所述通孔8沿所述第一连接部31的长度方向设置，所述弹簧部分位于所述通孔8内；所述通孔8用于为所述弹簧的设置让位，使得所述第一连接部31不会对所述弹簧的伸缩产生干涉，同时使得结构更为紧凑，避免了由于设置所述弹簧而导致增加所述开关结构的厚度。
47.如图3所示，所述壳体1的内壁上设置有移动槽9，所述第一连接部31和所述卡接部32均滑动设置于所述移动槽9内；所述移动槽9的设置可以为所述卡接部32和所述第一连接部31的移动导向和限位。所述移动槽9内设置设置有挡块10，所述挡块10的一端连接所述移动槽9的底面，所述挡块10远离所述移动槽9的底面的一端穿设于所述通孔8中，且所述挡块10位于所述通孔8远离所述按压件2的一端；所述弹性件33靠近所述按压件2的一端连接所述挡块10；所述通孔8远离所述挡块10的一端设置有定位件11，所述定位件11连接所述第一
连接部31；所述弹性件33远离所述挡块10的一端与所述定位件11相连接。由于所述弹性件33处于压缩状态，因此所述弹性件33具有推动所述第一连接部31向远离所述按压件2的方向移动的趋势。
48.所述移动槽9内设置有第一限位件12，所述第一限位件12位于所述挡块10和所述按压件2之间，所述第一连接部31上设置有限位槽13，所述限位槽13位于所述通孔8靠近所述按压件2的一端、并与所述通孔8相连通，所述第一限位件12穿设于所述限位槽13中。所述第一连接部31在所述弹簧的顶持下具有向远离所述按压件2移动的趋势，而当所述第一连接部31移动至与所述第一限位件12相抵持时，所述第一连接部31无法继续移动，所述卡接部32将保持在锁定位置。
49.在一个实施例中，如图4所示，所述卡接部32包括第二连接部321和两个延伸部322，所述第二连接部321与所述第一连接部31垂直连接，且所述第一连接部31连接于所述第二连接部321的中间位置处，即，所述第一连接部31和所述第二连接部321组成的结构呈t形；两个所述延伸部322分别连接于所述第二连接部321的两端，所述延伸部322垂直于所述第二连接部321，且所述延伸部322位于所述第二连接部321背向所述第一连接部31的一侧，所述延伸部322远离所述第二连接部321的一端用于与所述锁定件100相配合。
50.可选地，所述壳体1呈矩形，所述第一开关组件3和所述第二开关组件4包括的四个所述延伸部322呈矩阵设置，且四个所述延伸部322分别位于所述壳体1的四个角上，从而所述开关结构在左右两侧的各有两个所述延伸部322与对应的锁定件100配合锁定，从而使得所述开关结构锁定时受力均衡，进一步提升了所述开关结构锁定的稳定性。
51.所述延伸部322远离所述第二连接部321的一端设置有凹槽14，所述凹槽14用于与所述锁定件100配合卡接；如图5所示，所述壳体1上设置有与所述延伸部322远离所述第二连接部321的一端对应的锁孔18，当所述开关组件3不受外力作用时，在所述弹簧的作用下，所述延伸部322远离所述第二连接部321的一端伸入至对应的所述锁孔18内，此时所述锁定件100可以伸入至所述锁孔18内、并卡合在所述凹槽14中，以将所述开关结构进行锁定。
52.可选地，所述延伸部322远离所述第二连接部321的一端设置有第二倾斜面17，且所述第二倾斜面17位于所述延伸部322背向所述凹槽14的一侧，在需要锁定所述开关结构时，推动所述开关结构带动集尘箱移动至所述基站200内放置集尘箱的位置时，所述锁定件100逐渐伸入所述锁孔18内，并在接触所述第二倾斜面17后，在所述锁定件100的挤压下，所述延伸部322回缩至所述壳体1内，同时所述锁定件100在所述倾斜面的导向作用下滑入所述凹槽14内，便完成所述开关结构的锁定。
53.所述壳体1的内壁上连接有第二限位件15，所述第二限位件15也位于所述移动槽9内；所述延伸部322上设置有腰形孔16，所述腰形孔16的长轴平行于所述延伸部322的长度方向，所述第二限位件15穿设于所述腰形孔16中盘；所述第二限位件15和所述腰形孔16的配合，进一步使得所述卡接部32和所述第一连接部31只能在一定范围内移动。
54.本实施例还提供了一种智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括如上任意一项所述用于集尘箱的开关结构，如图1所示，所述智能扫地机器人包括基站200，所述基站200包括集尘箱，所述基站200上具有放置所述集尘箱的容纳空间300；所述集尘箱与如上任意一项所述开关结构相连接；所述容纳空间300的开口处设置所述锁定件100，所述锁定件100与所述锁孔18相对应；当所述开关结构位于所述容纳空间300的开口处，且所述开关结构与
所述锁定件100配合锁定时，所述集尘箱被锁定于所述容纳空间300内。
55.综上所述，本技术公开了一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人，所述开关结构包括壳体和设置于所述壳体内的开关机构，所述开关机构包括：按压件，所述按压件滑动设置于所述壳体上；第一开关组件和第二开关组件，所述第一开关组件和所述第二开关组件分别连接于所述按压件的两侧，所述第一开关组件远离所述按压件的一端和所述第二开关组件远离所述按压件的一端均用于与外部的锁定件配合；所述按压件通过分别带动所述第一开关组件和所述第二开关组件移动而使所述第一开关组件和所述第二开关组件脱离对应的所述锁定件。本技术中在所述按压件的两侧分别设置有所述第一开关组件和所述第二开关组件，使得所述开关结构在锁定时，所述开关结构的左右两侧均与外部的锁定件配合连接，使得所述开关机构受力点增多，且受力均衡，从而不易损坏，延长了所述开关结构的使用寿命，且使得所述开关结构的锁定也更为稳固。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。