中空玻璃的组装装置的制作方法

本技术属于玻璃加工，特别涉及一种中空玻璃的组装装置。

背景技术：

1、夹层玻璃的生产过程通常为：分切、磨边、钢化和组装。组成过程通常为人工进行，过程如下：通过人工控制机械手将玻璃板送至清洗部内对玻璃进行清洗，然后再利用机械手将玻璃板取出送至组装台，通过人工将铝合金框架（提前涂胶）贴于玻璃板上，再利用机械手将另外一块完成清洗的玻璃板再贴至铝合金框架上，贴至铝合金框架上后需要调节其摆放位置，与另一块玻璃板位置保持一致。

2、如申请号为cn 201620984299.3的专利公开了一种用于中空玻璃输送及组装的输送架，包括架体，架体侧部设有打胶部，所述架体包括第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体、第二架体、第三架体的下段部分处固定有底座，底座上设有一排间隔分布的轴承，轴承内转动连接有传送轮，传送轮上开有供玻璃板卡于内的卡槽；所述第一架体、第二架体、第三架体内设有一组置于传送轮上方的第一安装板，第一安装板上固定有若干个第一辅助轮；所述底座与第一安装板之间连接有连接块；所述第二架体内有两块第一安装板，其中置于第二架体右端的所述第一安装板为固定设置，置于第二架体左端的所述第一安装板为前、后移动设置；所述第二架体上设有用于组装玻璃板的组装装置，该组装装置包括上、下移动连接于第二架体上的限位卡臂、用于实现贴合安装的压辊，限位卡臂包括贴于第二架体左、右两端的一对滑板、固定在两滑板上的第一安装臂，第一安装臂内部为中空设置，其中第一安装臂内固定有向内斜向设置的安装杆，安装杆上套接有限位脚；所述第二架体左端设有置于传送轮下方的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆顶端插有延伸杆，延伸杆外端固定有固定轴，压辊转动连接于固定轴外；所述第一安装板、组装装置上设有感应器，组装装置均设有与感应器配合使用的执行器。

3、如申请号为cn201620986679.0的专利公开了一种中空玻璃加工流水线，包括架体，所述架体包括第一架体、第二架体、第三架体，所述第一架体、第二架体、第三架体的下段部分处固定有底座，底座上设有一排间隔分布的轴承，轴承内转动连接有传送轮，传送轮上开有供玻璃板卡于内的卡槽；所述第一架体、第二架体、第三架体内设有一组置于传送轮上方的第一安装板，第一安装板上固定有若干个第一辅助轮；所述底座与第一安装板之间连接有连接块；所述第二架体上设有用于组装玻璃板的组装装置；所述第三架体侧部设有打胶装置；所述第一安装板、组装装置、打胶装置上设有感应器，组装装置、打胶装置均设有与感应器配合使用的执行器；所述第二架体内有两块第一安装板，其中置于第二架体右端的所述第一安装板为固定设置，置于第二架体左端的所述第一安装板为前、后移动设置；所述组装装置包括上、下移动连接于第二架体上的限位卡臂、用于实现贴合安装的压辊，限位卡臂包括贴于第二架体左、右两端的一对滑板、固定在两滑板上的第一安装臂，第一安装臂内部为中空设置，其中第一安装臂内固定有向内斜向设置的安装杆，安装杆上套接有限位脚；所述第二架体左端设有置于传送轮下方的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆顶端插有延伸杆，延伸杆外端固定有固定轴，压辊转动连接于固定轴外。

4、从以上专利可以看出，现有的中空玻璃的组装装置包括前后并排设置的固定安装板和活动安装板，固定安装板和活动安装板均沿前后向设置且其底部均沿前后向设有导辊输送结构，导辊输送结构的后端均设有定位挡板，活动安装板能左右向运动且其上设有压辊和限位卡臂；导辊输送结构包括前后并排设置的多根支撑辊。则该组装装置的工作过程为：于固定安装板处，第一玻璃被定位挡板进行阻挡定位，操作工将铝框（其内外两侧涂胶）粘接在该块玻璃上。定位挡板下降让第一玻璃通过，第一玻璃进入活动安装板，于活动安装板处的定位挡板进行阻挡定位。第二块玻璃通过固定安装板，在进入活动安装板前，活动安装板平移让第二块玻璃运动至铝框的外侧并被定位挡板进行阻挡定位。压辊和限位卡臂动作让第二块玻璃向内运动以粘接在铝框上。粘接完成后，活动安装板上的定位挡板下降，粘接完成后的第一玻璃与第二玻璃及其之间的铝框向后输出。

5、通常情况下，铝框较玻璃稍小，铝框的四条边分别位于玻璃对应边的相邻内侧。铝框与玻璃相对于铝框的延伸部分形成沟槽，上胶装置在沟槽中上胶以进行封闭。现有技术中，采用操作工通过目测或者辅助工具等方式对铝框进行定位，存在定位复杂或者不准确等缺点。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种中空玻璃的组装装置，采用铝框下定位结构和铝框后定位结构对铝框的下边和后边分别进行定位，进而实现铝框进行定位，无需人工进行定位，定位方便且准确。所述技术方案如下：

2、本实用新型实施例提供了一种中空玻璃的组装装置，该装置包括前后并排设置的固定安装板1和活动安装板，所述固定安装板1和活动安装板均沿前后向设置且其底部均沿前后向设有导辊输送结构，所述导辊输送结构的后端均设有定位挡板2，所述活动安装板能左右向运动且其上设有压辊和限位卡臂；所述导辊输送结构包括前后并排设置的多根支撑辊3；所述固定安装板1上设有铝框下定位结构4和铝框后定位结构5，所述铝框下定位结构4和铝框后定位结构5均位于玻璃6的外侧且其均能左右向运动；所述铝框下定位结构4位于固定安装板1的底部，其沿前后向设置，其上侧前后并排设有多根支撑杆7；所述支撑杆7沿左右向设置，其与支撑辊3相间设置，其位于铝框8的下侧；所述铝框下定位结构4向内运动时，所述支撑杆7的内端顶靠在玻璃6上或位于玻璃6的相邻外侧；所述铝框后定位结构5位于固定安装板1的后部，其竖向设置，其前侧上下并排设有多根挡杆9；所述挡杆9沿左右向设置，其位于铝框8的后侧；所述铝框后定位结构5向内运动时，所述挡杆7的内端顶靠在玻璃6上或位于玻璃6的相邻外侧；所述铝框下定位结构4和铝框后定位结构5同步驱动。

3、其中，本实用新型实施例中的铝框下定位结构4包括固定安装板1底部且前后并排设置的两条下滑轨10、沿前后向设置且滑动设于两条下滑轨10上的横梁11、横梁11上侧且前后并排设置的多根支撑杆7和用于驱动横梁11左右向运动的两个下气缸12，所述横梁11位于支撑辊3的下方，所述下滑轨10和下气缸12均沿左右向设置，两个下气缸12分别位于横梁11的前部与后部且同步驱动；所述下气缸12伸展时，所述支撑杆7的内端位于铝框8的外侧；所述下气缸12收缩时，所述铝框下定位结构4向内运动。

4、具体地，本实用新型实施例中的支撑杆7为l形结构，其竖向臂竖向设置，其横向臂沿左右向设置且其位于竖向臂的上端内侧；所述竖向臂的下端固定在横梁11的上侧，所述横向臂的内端相对于横梁11向内延伸；所述铝框下定位结构4向内运动时，所述横向臂的内端顶靠在玻璃6上或位于玻璃6的相邻外侧。

5、进一步地，本实用新型实施例中的固定安装板1的底部前后并排设有两根下安装梁13，所述下安装梁13沿左右向设置；每根下安装梁13的上侧沿左右向设有一条下滑轨10，其前侧或后侧沿左右向设有一个下气缸12。

6、其中，本实用新型实施例中的铝框后定位结构5包括固定安装板1后部且上下并排设置的两条后滑轨14、竖向设置且滑动设于两条后滑轨14上的竖梁15、竖梁15前侧且上下并排设置的多根挡杆9和用于驱动竖梁15左右向运动的两个后气缸16，所述竖梁15位于定位挡板2的外侧，所述后滑轨14和后气缸16均沿左右向设置，两个后气缸16分别位于竖梁15的上下两端且同步驱动，所述竖梁15的上下两端分别滑动设于两条后滑轨14上；所述后气缸16伸展时，所述挡杆9的内端位于铝框8的外侧；所述后气缸16收缩时，所述铝框后定位结构5向内运动。

7、具体地，本实用新型实施例中的挡杆9为圆杆，其外端固定在竖梁15的前侧，其内端相对于竖梁15向内延伸，其直径小于2cm。

8、进一步地，本实用新型实施例中的固定安装板1的后部上下并排设有两根后安装梁17，所述后安装梁17沿左右向设置；两根后安装梁17分别位于固定安装板1的底部与顶部，底部的后安装梁17位于支撑辊3的下方，所述竖梁15的上下两端的前侧均沿竖直方向设有固定板18，每根后安装梁17的前侧由外至内依次设有后滑轨14和后气缸16，所述固定板18的后侧滑动设于对应的后滑轨14上且其内侧与后气缸16的伸缩杆的外端固定连接，所述定位挡板2设于底部的后安装梁17的上侧。

9、优选地，本实用新型实施例中的竖梁15的外侧中部设有用于控制下气缸12和后气缸16动作的控制按钮19。

10、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种中空玻璃的组装装置，采用铝框下定位结构和铝框后定位结构对铝框的下边和后边分别进行定位，进而实现铝框进行定位，无需人工进行定位，定位方便且准确。另外，铝框下定位结构还能支撑铝框，在铝框粘接在玻璃上之前，操作工可以将玻璃置于铝框下定位结构上（操作工同时扶住玻璃），易于操作工操作。