基站底座、清洁基站以及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动清洁技术领域，尤其涉及基站底座、清洁基站以及清洁系统。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.现有技术中的清洁机器人上设置有万向轮、驱动轮和清洁滚刷，驱动轮用于驱动整个扫地机移动，万向轮用于辅助支撑扫地机，清洁滚刷用于对地面进行清洁。清洁机器人在完成清洁工作后，需要与清洁基站对接并在清洁基站中进行补给作业。清洁机器人在与清洁基站进行补给作业的过程中，清洁机器人与清洁基站的对接口需要充分地对接，才能保证补给作业的成功率。在现有技术中，以cn216020830u为例，其对清洁机器人的导向是利用导向凸起与清洁机器人相互碰撞以实现对清洁机器人的移动导向，对清洁机器人的损伤较大，而且碰撞导向的对接精度误差较大，在实际作业时经常出现清洁机器人与清洁基站的对接不精准的情况，导致补给作业失败或者在补给作业过程中由于清洁机器人与清洁基站的对接口没有充分对接导致补给物泄露的情况，工作效率低。
4.因此亟需发明基站底座、清洁基站以及清洁系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供基站底座、清洁基站以及清洁系统，以精准实现清洁机器人与清洁基站的对接，并减少清洁机器人与导向槽槽壁的碰撞程度，提高补给作业的成功率及工作效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.基站底座，包括：
8.底座主体，所述底座主体上开设有导向槽，所述导向槽沿清洁机器人靠近所述基站底座的方向延伸，所述清洁机器人的驱动轮能沿着所述导向槽移动；以及
9.导向滑轮，转动设置在所述导向槽的侧壁处，且导向滑轮能够绕竖直方向转动，所述导向滑轮能与所述驱动轮的侧壁滚动抵接。
10.作为优选方案，所述导向槽的槽宽沿所述清洁机器人靠近所述基站底座的方向逐渐变窄。
11.作为优选方案，所述导向槽相对设置的第一侧壁和第二侧壁两者中的一个沿所述清洁机器人靠近所述基站底座的方向逐渐朝靠近另一个的方向倾斜设置，并且所述导向滑轮位于所述第一侧壁和所述第二侧壁两者中倾斜设置的一个的位置处。
12.作为优选方案，所述导向槽的侧壁处开设有避让槽，所述避让槽的槽底上开设有安装孔，所述导向滑轮包括：
13.安装轴，与所述安装孔转动连接；以及
14.滑轮主体，固定在所述安装轴上，所述滑轮主体转动设置在所述避让槽中。
15.作为优选方案，所述底座主体上还开设有第一容置槽，所述第一容置槽位于所述导向槽的首端，所述第一容置槽与所述导向槽相导通，所述第一容置槽用于容置所述清洁机器人的清洁滚刷。
16.作为优选方案，所述底座主体还开设有第二容置槽，所述第二容置槽与所述导向槽的尾端相导通，所述第二容置槽用于容置所述驱动轮。
17.作为优选方案，所述第二容置槽的槽宽小于所述导向槽的槽宽，所述第二容置槽的槽宽与所述驱动轮的厚度相适配。
18.作为优选方案，所述导向槽与所述第二容置槽的槽底均间隔设置有多个防滑凸起。
19.清洁基站，包括补给装置以及如上所述的基站底座，所述基站底座的一端与所述补给装置相连接。
20.清洁系统，包括清洁机器人以及如上所述的清洁基站，所述清洁基站能够与所述清洁机器人对接。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供的基站底座，通过在底座主体上开设导向槽以引导清洁机器人的驱动轮朝靠近基站底座的方向移动直至移动至预设位置，实现了清洁机器人与补给装置的精准对接。此外，通过在导向槽的侧壁处设置导向滑轮，将驱动轮与导向槽之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减轻了清洁机器人的驱动轮与导向槽之间的碰撞程度，实现了清洁机器人与补给装置的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
23.本实用新型还提供了清洁基站，通过应用上述基站底座，实现了清洁机器人与补给装置的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
24.本实用新型还提供了清洁系统，通过应用上述清洁基站，实现了清洁机器人与补给装置的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例提供的清洁基站的轴测图；
26.图2是本实用新型实施例提供的清洁基站的俯视图；
27.图3是本实用新型实施例提供的基站底座的局部放大图。
28.图中：
29.1000、基站底座；2000、补给装置；
30.100、底座主体；110、导向槽；111、第一侧壁；112、第二侧壁；113、避让槽；1131、安装孔；120、第一容置槽；121、导通接口；130、第二容置槽；140、防滑凸起；150、第三容置槽；
31.200、导向滑轮；210、滑轮主体；220、安装轴。
具体实施方式
32.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.如图1所示，本实施例提供了一种清洁基站，主要用于与清洁机器人进行对接进行补给作业，该清洁基站主要包括基站底座1000以及补给装置2000，其中，基站底座1000用于承载清洁机器人，补给装置2000安装在基站底座1000的一端，补给装置2000用于盛放清洁水，补给装置2000能够与清洁机器人进行对接并在对接后将清洁水传输给清洁机器人。
37.在现有技术中，清洁机器人在与清洁基站进行补给作业需要保证清洁机器人与清洁基站的对接口充分对接，才能保证补给作业的成功率。而现有技术中，以cn216020830u为例，其对清洁机器人的导向是利用向内侧凸出的限位部与清洁机器人相互碰撞接触以实现对清洁机器人的移动导向，对清洁机器人的损伤较大，而且碰撞导向的对接精度误差较大，在实际作业时经常出现清洁机器人与清洁基站的对接不精准的情况，导致补给作业失败或者在补给作业过程中由于清洁机器人与清洁基站的对接口没有充分对接导致补给物泄露的情况，工作效率低。
38.为解决上述问题，如图1所示，本实施例提供的基站底座1000包括底座主体100与导向滑轮200，其中，底座主体100上开设有导向槽110，导向槽110沿清洁机器人靠近基站底座1000的方向延伸，清洁机器人的驱动轮能沿着导向槽110移动，导向滑轮200转动设置在导向槽110的侧壁处，且导向滑轮200能够绕竖直方向转动，导向滑轮200能与驱动轮的侧壁滚动抵接。该基站底座1000通过在底座主体100上开设导向槽110以引导清洁机器人的驱动轮朝靠近基站底座1000的方向移动直至移动至预设位置，实现了清洁机器人与补给装置2000的精准对接。此外，通过设置导向滑轮200，将驱动轮与导向槽110之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减轻了清洁机器人的驱动轮与导向槽110之间的碰撞程度，实现清洁机器人与补给装置2000的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置2000的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
39.优选地，导向槽110的槽宽沿清洁机器人靠近基站底座1000的方向逐渐变窄。通过将导向槽110的槽宽逐渐变窄以实现对驱动轮的精确导向效果。
40.需要说明的是，在本实施例中，清洁机器人包括两个驱动轮与清洁机器人外壳，驱动轮转动安装在位于清洁机器人外壳下方，两个驱动轮沿清洁机器人外壳的宽度方向间隔设置，并且两个驱动轮以清洁机器人外壳的中心轴线对称设置在清洁机器人外壳的两端，两个驱动轮共同驱动整个清洁机器人移动，该清洁机器人通过驱动轮带动清洁滚刷移动实现了清洁机器人对地面进行清洁的效果，故为保证与上述机器人相适配，本实施例中底座主体100上开设有两条导向槽110，每条导向槽110均与一个清洁机器人的驱动轮对应设置，以使清洁机器人的两个驱动轮能够均能在导向槽110的引导下朝靠近补给装置2000的方向移动，提高对清洁机器人的移动导向效果。
41.现结合图2对导向槽110的具体结构进行说明，每条导向槽110均包括相对设置的第一侧壁111与第二侧壁112，其中，第一侧壁111靠近底座主体100的外侧，第二侧壁112靠近另一条导向槽110，第一侧壁111沿清洁机器人靠近基站底座1000的方向朝靠近第二侧壁112的方向倾斜设置，第二侧壁112为直线侧壁，导向滑轮200转动设置在第一侧壁111处。当清洁机器人的驱动轮在导向槽110中移动且清洁机器人的移动方向偏离正确的对接方向时，驱动轮会在导向槽110的限制下与第一侧壁111相抵接，通过在第一侧壁111的位置设置导向滑轮200，能够将驱动轮与第一侧壁111的滑动摩擦转变成驱动轮与导向滑轮200的滚动摩擦，大幅减小驱动轮收到的摩擦力，进而减轻驱动轮与第一侧壁111的碰撞强度，使清洁机器人不会受力大幅晃动，保护清洁机器人的内部结构。需要说明的是，在其他实施例中，清洁机器人也可以仅包括一个驱动轮，此时底座主体100上只需开设一条相对应的导向槽110即可，此时导向槽110相对设置的第一侧壁111与第二侧壁112在沿清洁机器人靠近基站底座1000的方向延伸的过程中也可以均向彼此靠近，并且第一侧壁111与第二侧壁112处均设置有导向滑轮200。
42.进一步地，至少有两个导向滑轮200间隔排布设置在第一侧壁111处。通过设置至少两个导向滑轮200，能够实现对驱动轮的连续导向，充分发挥导向滑轮200的导向作用。
43.进一步地，如图3所示，第一侧壁111的侧壁处开设有避让槽113，避让槽113的槽底上开设有安装孔1131。导向滑轮200包括滑轮主体210与安装轴220，其中，安装轴220与安装孔1131转动连接，滑轮主体210固定在安装轴220上，滑轮主体210转动设置在避让槽113中。通过将导向滑轮200安装在第一侧壁111的避让槽113中，便于导向滑轮200对清洁机器人的驱动轮进行导向。
44.优选地，如图1和图2所示，底座主体100上还开设有第一容置槽120，第一容置槽120位于导向槽110的首端，第一容置槽120与导向槽110相导通，第一容置槽120用于容置清洁机器人的清洁滚刷。清洁机器人的清洁滚刷通过底座主体100上的第一容置槽120进行容置，解决了清洁滚刷的放置问题。需要说明的是，在本实施例中，由于第一容置槽120与导向槽110相互导通，故在第一容置槽120上开设有导通接口121，当清洁机器人的驱动轮行驶过第一容置槽120时，驱动轮能够沿着导通接口121直接行驶进导向槽110，便于清洁机器人的移动，而且清洁机器人在移动过程中不会出现颠簸，保护清洁机器人。
45.进一步地，底座主体100上还开设有第二容置槽130，第二容置槽130与导向槽110的尾端相导通，第二容置槽130用于容置清洁机器人的驱动轮。通过设置第二容置槽130限
定了驱动轮的移动位置同时为驱动轮的容置提供容置空间。
46.为了实现对清洁机器人的精准导向，第二容置槽130的槽宽小于导向槽110的槽宽，并且第二容置槽130的槽宽与驱动轮的厚度相适配。通过将第二容置槽130的槽宽设置成与驱动轮的厚度相适配，实现了对驱动轮的精准定位，进而实现了清洁机器人与补给基站的精准导向对接。
47.需要说明的是，清洁机器人还包括一个万向轮，万向轮转动安装在位于清洁机器人外壳下方，万向轮位于清洁机器人的两个驱动轮之间的前方，万向轮用于调节清洁机器人的移动方向，该清洁机器人通过万向轮实现了清洁机器人的转向效果。故在清洁机器人与补给装置2000对接时对万向轮进行容置，在本实施例中，底座主体100上还开设有第三容置槽150，第三容置槽150位于第二容置槽130靠近补给装置2000的一端，第三容置槽150用于容置清洁机器人的万向轮，当清洁机器人的驱动轮进入底座主体100与补给装置2000进行对接时，驱动轮需要依次行驶过第一容置槽120、导通接口121以及导向槽110，直至驱动轮到达第二容置槽130的位置处，此时清洁机器人的万向轮恰巧容置槽第三容置槽150处，实现了对清洁机器人相对于补给装置2000的精准导向对接的效果。
48.优选地，导向槽110与第二容置槽130的槽底均间隔设置有多个防滑凸起140。通过在导向槽110与第二容置槽130的槽底设置防滑凸起140，能够进一步提高驱动轮在导向槽110与第二容置槽130内的移动效率，避免驱动轮在转动驱动清洁机器人移动的过程中打滑。需要说明的是，在其他实施例中，也可以在导向槽110与第二容置槽130的槽底铺设一层防滑涂料以防止驱动轮打滑，本实施例不做具体限定。
49.为了便于理解本实施例公开的基站底座1000，现结合图1对清洁机器人进入基站的导向移动的具体过程进行说明：
50.1)清洁机器人朝靠近基站底座1000的方向移动并依次行驶过第一容置槽120、导通接口121以及导向槽110，直至驱动轮到达第二容置槽130处停止驱动，在驱动轮停止驱动后，清洁机器人与补给装置2000进行对接并进行补给作业；
51.2)在驱动轮经过导向槽110的过程中，若移动方向正确，则直接行驶至第二容置槽130中，若移动方向相对于正确方向出现偏差，则驱动轮会与导向槽110的第一侧壁111上的导向滑轮200滚动接触，第一侧壁111与导向滑轮200引导驱动轮朝正确的移动方向，即第二容置槽130的方向偏移，并最终引导驱动轮行驶向第二容置槽130；
52.3)当清洁机器人与补给装置2000完成补给作业后，清洁机器人反转驱动轮并在驱动轮的带动下朝远离补给装置2000的方向移动，此时驱动轮在第二容置槽130内开始移动并依次经过导向槽110、导通接口121以及第一容置槽120，直至离开底座主体100。
53.本实施例提供的清洁基站，通过应用上述基站底座1000，实现了清洁机器人与补给装置2000的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置2000的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
54.本实施例还提供了一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述清洁基站，通过应用上述基站底座1000，实现了清洁机器人与补给装置2000的精准对接，在保护清洁机器人的内部结构的同时为清洁机器人与补给装置2000的后续补给作业提供良好的作业基础，提高补给作业的成功率与工作效率。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。