地刷结构及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种地刷结构及清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、洗地机等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以吸尘器为例，现有的洗地机除了吸尘功能，还具有拖地功能，且根据应用场景的不同，可以进行干拖或者湿拖。
3.在相关技术中，清洁设备可以包括地刷组件，地刷组件可以包括滚刷、刮水条和污水箱，滚刷旋转以对待清洁表面(例如地面)干拖或者湿拖。刮水条刮下滚刷上的污水后，污水经滚刷的表面流至污水箱内。
4.但是，污水经滚刷的表面流至污水箱内的过程中，污水会被滚刷再次吸收，不利于污水的回收。


技术实现要素：

5.本技术提供一种地刷结构及清洁设备，避免刮除的污水被滚刷再次吸收。
6.为了实现上述目的，本技术提供一种地刷结构，包括壳体、滚刷组件和污水收集组件，滚刷组件包括拖地滚刷，拖地滚刷可旋转的设置在壳体上；
7.污水收集组件包括集水槽和刮条，集水槽和刮条均相对于拖地滚刷固定，刮条位于拖地滚刷的旋转轴线的下侧方，且刮条与拖地滚刷接触，集水槽位于刮条下方。
8.本技术提供的地刷结构，通过设置污水收集组件，污水收集组件包括集水槽和刮条，将刮条设置在拖地滚刷的旋转轴线的下侧方，集水槽位于刮条下方。刮条从拖地滚刷上刮下的污水，由于重力的作用向下流动至集水槽内，从而避免从拖地滚刷上刮除的污水被拖地滚刷再次吸收。
9.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，刮条包括支撑部和设置在支撑部一侧的倾斜部，支撑部相对于拖地滚刷固定，倾斜部朝向拖地滚刷倾斜，且倾斜部部分与拖地滚刷接触；
10.倾斜部朝向拖地滚刷的一侧的高度大于倾斜部背离拖地滚刷的一侧的高度。
11.本技术将倾斜部倾斜设置，通过倾斜部刮除的拖地滚刷上的污水，并且通过倾斜部为污水的流向起到引导和汇集作用，从而减小了污水再次流到拖地滚刷的情况。
12.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，集水槽上具有开口，开口与集水槽的内腔连通，刮条盖设在开口上，倾斜部朝向内腔的表面形成导流部，倾斜部与支撑部相邻处形成供水进入内腔的滴落部。这样，污水能通过导流部的引导作用进入到集水槽的内腔，并在滴落部落入内腔，从而便于污水收集于内腔内，且能减小污水在内腔内飞溅。
13.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，集水槽包括支撑板、挡板和两个侧板，挡板设置在支撑板的一侧，两个侧板分别设置在支撑板相对的两端，且两个挡板分别与侧板相对的两端连接；
14.支撑部位于支撑板的上方，且支撑部与挡板连接，挡板和各侧板背离支撑板的端部形成开口。
15.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，支撑板包括汇流部和设置在汇流部一侧的集流部，汇流部朝向拖地滚刷，汇流部倾斜设置，倾斜部和部分支撑部与汇流部相对，且汇流部的倾斜方向与倾斜部的倾斜方向一致。这样，使集水槽形成较大的承接区域，通过汇流部承接倾斜部刮除的拖地滚刷上的污水。污水通过汇流部的导向作用导流至集流部，由此，便于集水槽内污水的收集。
16.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，滴落部与汇流部之间的距离大于或等于5.7mm。这样，可以避免由于水表面张力吸附，而造成污水不能顺畅的在汇流部和刮条之间流动。
17.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，集流部与支撑部之间的距离大于或等于10mm。这样，可以避免由于水表面张力吸附，而造成污水不能顺畅的在集流部和刮条之间流动。
18.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，集水槽上具有连接接口，连接接口与内腔连通；
19.污水收集组件还包括污水箱和连接管，污水箱上具有入水口，连接接口与入水口通过连接管连通。
20.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，滚刷组件还包括干吸滚刷，拖地滚刷逆时针旋转，刮条位于拖地滚刷和干吸滚刷之间，或者刮条位于拖地滚刷远离干吸滚刷的一侧。这样，保证在拖地滚刷进行拖地后，在通过刮条刮除拖地滚刷上的污水。且可使集水槽、刮条和贴地刮条位于干吸滚刷和拖地滚刷之间，整体地刷结构的结构较为紧凑。
21.在一种可能的实现方式中，本技术提供的地刷结构，还包括喷水组件，喷水组件包括清水箱和喷水件，清水箱可拆卸的连接在壳体上，喷水件与清水箱连通，喷水件用于向拖地滚刷喷水。通过喷水件调节拖地滚刷的含水量。
22.本技术还提供了一种清洁设备，包括主机和上述任一地刷结构，地刷结构与主机连接。
23.本技术的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的清洁设备的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的清洁设备中地刷结构的结构示意图；
27.图3为图2的部分内部剖视图；
28.图4为图3中a处的局部放大图；
29.图5为图2的部分爆炸图；
30.图6为图2中集水槽的结构示意图；
31.图7为图2中刮条的结构示意图；
32.图8为图2中拖地滚刷与壳体分离状态的结构示意图；
33.图9为图2中污水箱的部分结构示意图；
34.图10为图2中污水箱、集水槽和部分壳体的连接图；
35.图11为图2中污水箱、集水槽和抽吸件的连接图。
36.附图标记说明：
37.100-地刷结构；
38.110-壳体；111-吸口风道；
39.120-滚刷组件；121-拖地滚刷；122-干吸滚刷；
40.130-污水收集组件；131-刮条；1311-支撑部；1312-倾斜部；1313-导流部；1314-滴落部；1315-通孔；132-集水槽；1321-开口；1322-内腔；1323-支撑板；1324-挡板；1325-侧板；1326-汇流部；1327-集流部；1328-连接接口；1329-连接孔；133-贴地刮条；134-污水箱；1341-入水口；1342-抽气口；135-连接管；136-管道；137-抽吸件；
41.140-喷水组件；141-清水箱；142-喷水件；143-清水泵；
42.200-主机。
具体实施方式
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
47.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.在相关技术中，清洁设备可以包括主机和与主机连接的地刷组件，地刷组件可以包括壳体、滚刷、刮水条和污水箱，滚刷、刮水条和污水箱均设置在壳体上。滚刷部分暴露于壳体的底部，从而与待清洁表面(例如地面)接触，滚刷相对于壳体旋转，以对地面干拖或者湿拖。污水箱位于刮水条的侧方，以使污水箱和刮水条之间具有高度差，刮水条刮下滚刷上的污水后，污水经滚刷的表面流至污水箱内。这样，污水箱可以在较低的位置进行接水。
50.但是，污水经滚刷的表面流至污水箱内的过程中，一些污水会被滚刷再次吸收，不利于污水的回收。
51.基于此，本技术实施例提供了一种地刷结构及清洁设备，地刷结构通过设置污水收集组件，污水收集组件包括集水槽和刮条，将刮条设置在拖地滚刷的旋转轴线的下侧方，集水槽位于刮条下方。刮条从拖地滚刷上刮下的污水，由于重力的作用向下流动至集水槽内，从而避免从拖地滚刷上刮除的污水被拖地滚刷再次吸收。由此，提高了刮条刮除的拖地滚刷上的污水的效果，客户体验感较好。
52.图1为本技术实施例提供的清洁设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的清洁设备中地刷结构的结构示意图；图3为图2的部分内部剖视图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为图2的部分爆炸图。
53.需要说明的是，图1至图5示出了清洁设备中各部件的简略示意图，清洁设备中其余部件的具体结构不限于图1至图5的例示。
54.参见图1至图5所示，本技术实施例提供了一种清洁设备，包括主机200和地刷结构100，地刷结构100与主机200连接。
55.其中，主机200可以包括集尘组件和抽吸组件。抽吸组件用于提供抽吸力，以使地面上的灰尘、颗粒等杂质经地刷结构100进入集尘组件内，通过集尘组件收集灰尘、颗粒等杂质。
56.在本技术中，地刷结构100包括壳体110、滚刷组件120和污水收集组件130，滚刷组件120包括拖地滚刷121，拖地滚刷121可旋转的设置在壳体110上。
57.污水收集组件130包括集水槽132和刮条131，集水槽132和刮条131均相对于拖地滚刷121固定，刮条131位于拖地滚刷121的旋转轴线的下侧方，且刮条131与拖地滚刷121接触，集水槽132位于刮条131下方。
58.具体的，壳体110用于支撑滚刷组件120和污水收集组件130。拖地滚刷121用于与地面接触，拖地滚刷121相对于壳体110旋转，从而进行拖地操作。
59.在本实施例中，刮条131用于刮除拖地滚刷121上的污水。其中，刮条131可以与拖地滚刷121过盈配合。也就是说，刮条131部分能挤压在拖地滚刷121上，这样，刮条131刮除拖地滚刷121上的污水的效果较好。刮条131与拖地滚刷121保持接触，为了避免刮条131磨损从而影响刮除污水的效果，刮条131可以为金属刮条。这样，刮条131的耐磨性较好。
60.其中，刮条131的延伸方向可以与拖地滚刷121的轴向(图5中y方向)一致，刮条131的延伸方向上的长度可以大于或等于拖地滚刷121的轴向的长度。由此，以使刮条131能刮
除整个拖地滚刷121上的污水。
61.为了避免刮条131刮下的污水沿着拖地滚刷121流动，且再被拖地滚刷121吸收。在本技术中，将刮条131设置在拖地滚刷121的旋转轴线的下侧方。也就是说，刮条131位于图3中拖地滚刷121的中心o的一侧的下方，此时，拖地滚刷121的外表面逐渐远离刮条131，刮条131与拖地滚刷121的接触部分之外的下方没有拖地滚刷121。这样，刮条131从拖地滚刷121上刮下的污水，由于重力的作用向下流动，避免该部分的污水被拖地滚刷121再次吸收。
62.可以理解的是，刮条131可以设置在拖地滚刷121的旋转轴线的下侧前方，此时，拖地滚刷121顺时针旋转。刮条131也可以设置在拖地滚刷121的旋转轴线的下侧后方(例如图3所示)，此时，拖地滚刷121逆时针旋转。本技术实施例以及附图以刮条131设置在拖地滚刷121的旋转轴线的下侧后方进行说明。
63.在本技术中，将集水槽132设置在刮条131的下方，这样，刮条131刮除的拖地滚刷121上的污水，由于重力的作用流到集水槽132内，进而通过集水槽132收集刮条131刮除的拖地滚刷121上的污水。
64.本实施例提供的地刷结构100，通过设置污水收集组件130，污水收集组件130包括集水槽132和刮条131，将刮条131设置在拖地滚刷121的旋转轴线的下侧方，集水槽132位于刮条131下方。刮条131从拖地滚刷121上刮下的污水，由于重力的作用向下流动至集水槽132内，从而避免从拖地滚刷121上刮除的污水被拖地滚刷121再次吸收。由此，提高了刮条131刮除的拖地滚刷121上的污水的效果，客户体验感较好。
65.需要说明的是，本技术中的地刷结构100使用时放置在地面上，拖地滚刷121以地面接触。上述中零部件之间表示方位的限定，例如“下方”、“下侧方”等以及后文中零部件之间表示方位的限定，均以地刷结构100放置在地面进行参考。
66.请继续参见图3和图4所示，在一些实施例中，刮条131包括支撑部1311和设置在支撑部1311一侧的倾斜部1312，支撑部1311相对于拖地滚刷121固定，倾斜部1312朝向拖地滚刷121倾斜，且倾斜部1312部分与拖地滚刷121接触。
67.倾斜部1312朝向拖地滚刷121的一侧的高度大于倾斜部1312背离拖地滚刷121的一侧的高度。
68.在本技术中，将朝向拖地滚刷121的倾斜部1312倾斜设置，其中，倾斜部1312与水平面之间形成倾角a。通过将倾斜部1312倾斜设置，这样，在被刮条131刮除的拖地滚刷121上的污水，会沿倾斜部1312的下表面朝向支撑部1311流动，从而在倾斜部1312和支撑部1311交接处汇集滴落，进而进入集水槽132内能承接的范围。
69.本技术将倾斜部1312倾斜设置，通过倾斜部1312刮除的拖地滚刷121上的污水，并且通过倾斜部1312为污水的流向起到引导和汇集作用，从而减小了污水再次流到拖地滚刷121的情况。
70.其中，倾角a可以大于或等于15
°
且小于或等于30
°
。当倾角a小于15
°
或大于30
°
时，会影响倾斜部1312的导流效果。
71.图6为图2中集水槽的结构示意图。参见图3至图6所示，集水槽132上具有开口1321，开口1321与集水槽132的内腔1322连通，刮条131盖设在开口1321上，倾斜部1312朝向内腔1322的表面形成导流部1313，倾斜部1312与支撑部1311相邻处形成供水进入内腔1322的滴落部1314。
72.在本实施例中，集水槽132上的开口1321为刮条131提供了安装位置，通过将刮条131盖设在开口1321上，从而通过开口1321支撑刮条131，由此，以使刮条131能稳固的安装在集水槽132上。
73.在倾斜部1312刮除的拖地滚刷121上的污水时，污水能通过导流部1313的引导作用进入到集水槽132的内腔1322，并在滴落部1314落入内腔1322，从而便于污水收集于内腔1322内，且能减小污水在内腔1322内飞溅。
74.下面，对于结合集水槽132的结构，对于刮条131和集水槽132的连接方式进行说明。
75.图7为图2中刮条的结构示意图。参见图3至图7所示，在一些实施例中，集水槽132包括支撑板1323、挡板1324和两个侧板1325，挡板1324设置在支撑板1323的一侧，两个侧板1325分别设置在支撑板1323相对的两端，且两个挡板1324分别与侧板1325相对的两端连接。
76.支撑部1311位于支撑板1323的上方，且支撑部1311与挡板1324连接，挡板1324和各侧板1325背离支撑板1323的端部形成开口1321。
77.具体的，集水槽132可以呈簸箕状，支撑板1323为集水槽132的底面，一侧板1325、挡板1324和另一侧板1325依次围设在支撑板1323相邻的三条侧边上，从而形成集水槽132的侧面。
78.挡板1324上可以设置多个连接孔1329，支撑部1311上可以设置多个通孔1315，连接孔1329和通孔1315一一对应设置，螺钉穿过通孔1315并与连接孔1329连接，从而将刮条131固定在集水槽132上。
79.可以理解的是，刮条131的尺寸可以小于或者等于开口1321的尺寸，这样，可以使刮条131的倾斜部1312刮除的拖地滚刷121上的污水，进入至集水槽132内。
80.在具体实现时，支撑板1323包括汇流部1326和设置在汇流部1326一侧的集流部1327，汇流部1326朝向拖地滚刷121，汇流部1326倾斜设置，倾斜部1312和部分支撑部1311与汇流部1326相对，且汇流部1326的倾斜方向与倾斜部1312的倾斜方向一致。也就是说，汇流部1326位于滴落部1314和倾斜部1312的下方，这样，使集水槽132形成较大的承接区域，通过汇流部1326承接倾斜部1312刮除的拖地滚刷121上的污水。污水通过汇流部1326的导向作用导流至集流部1327，由此，便于集水槽132内污水的收集。
81.具体的，滴落部1314与汇流部1326之间的距离h1大于或等于5.7mm。这样，可以避免由于水表面张力吸附，而造成污水不能顺畅的在汇流部1326和刮条131之间流动。
82.在一些实施例中，集流部1327与支撑部1311之间的距离h2大于或等于10mm。这样，可以避免由于水表面张力吸附，而造成污水不能顺畅的在集流部1327和刮条131之间流动。
83.需要说明的是，滴落部1314和与滴落部1314相对的汇流部1326之间的距离h1的上限值，以及集流部1327与支撑部1311之间的距离h2的上限值，需要根据地刷结构100的尺寸进行适应性的设计，本实施例在此不加以限制。
84.此外，污水收集组件130还可以包括贴地刮条133，贴地刮条133与壳体110连接。其中，贴地刮条133位于集水槽132的下方。贴地刮条133用于收集地面上的残留污水。其中，贴地刮条133的材质可以为硅胶或者橡胶。由此，避免贴地刮条133划伤地面。
85.图8为图2中拖地滚刷与壳体分离状态的结构示意图。如图8所示，滚刷组件120还
可以包括干吸滚刷122，干吸滚刷122与壳体110转动连接，换而言之，干吸滚刷122也相对于壳体110旋转。其中，拖地滚刷121位于地刷结构100的后侧(即图8中+x方向)，干吸滚刷122位于地刷结构100的前侧(即图8中-x方向)。也就是说，干吸滚刷122位于拖地滚刷121的前方。
86.拖地滚刷121的表面附着一层柔软材料，例如毛条或者刷毛。在使用时，通过毛条或者刷毛清洁地面，并吸附地面上的污水。干吸滚刷122用于卷起地面上的灰尘和颗粒物等杂质，以进行干垃圾的清理。
87.本技术提供的地刷结构，拖地滚刷121逆时针旋转，刮条131位于拖地滚刷121和干吸滚刷122之间，或者刮条131位于拖地滚刷121远离干吸滚刷122的一侧。这样，保证在拖地滚刷121进行拖地后，在通过刮条131刮除拖地滚刷121上的污水。且可使集水槽132、刮条131和贴地刮条133位于干吸滚刷122和拖地滚刷121之间，整体地刷结构100的结构较为紧凑。
88.请继续参见图4、图5和图8所示，本实施例中，地刷结构100还包括喷水组件140，喷水组件140包括清水箱141和喷水件142，清水箱141可拆卸的连接在壳体110上，喷水件142与清水箱141连通，喷水件142用于向拖地滚刷121喷水。
89.在具体实现时，清水箱141设置在壳体110上。喷水组件140还可以包括清水泵143，清水箱141和喷水件142通过清水泵143连通。清水泵143将清水箱141内的清水输送至喷水件142上。喷水件142与壳体110连接，喷水件142可以位于刮条131的上方，喷水件142上可以设置多个喷水口，喷水口沿拖地滚刷121的轴线依次均匀间隔设置，通过喷水口向拖地滚刷121喷水。
90.图9为图2中污水箱的部分结构示意图；图10为图2中污水箱、集水槽和部分壳体的连接图。参见图6、图8至图10所示，在一些实施例中，集水槽132上具有连接接口1328，连接接口1328与内腔1322连通。
91.污水收集组件130还包括污水箱134和连接管135，污水箱134上具有入水口1341，连接接口1328与入水口1341通过连接管135连通。
92.其中，污水箱134设置在壳体110上，连接接口1328可以设置在挡板1324上，这样，便于集水槽132内的污水均能顺畅的进入污水箱134内。连接管135的一端可以插接在连接接口1328上，连接管135的第二端可以插接在入水口1341上，连接接口1328和入水口1341为连接管135提供的安装位置，由此，便于污水箱134和集水槽132通过连接管135连通。
93.在具体实现时，连接管135可以为软管，由此，便于连接管135在壳体110内排布。入水口1341为与污水箱134连通的接口。
94.在一些实施例中，污水收集组件130还包括管道136和抽吸件137，污水箱134上具有抽气口1342，抽气口1342与抽吸件137通过管道136连通。
95.在具体实现时，管道136可以为软管，由此，便于管道136在壳体110内排布。抽气口1342为与污水箱134连通的接口。管道136的第一端插接在抽气口1342上，管道136的第二端插接在抽吸件137上。抽吸件137和抽气口1342为管道136提供的安装位置，由此，便于污水箱134和抽吸件137通过管道136连通。
96.在具体实现时，抽气口1342和入水口1341均位于污水箱134的上部。这样，污水箱134内可以容纳较多的污水，从而提高污水箱134可容纳污水的有效容积。
97.在本技术中，抽吸件137可以具有两种不同的形式。
98.参见图10所示，在第一种可能的实现方式中，壳体110上具有吸口风道111，吸口风道111上具有接口，接口与吸口风道111连通，接口形成抽吸件137，接口与污水箱134连通。
99.其中，吸口风道111用于与抽吸组件连接，抽吸组件工作产生负压，通过抽吸组件的抽吸力。该抽吸力主要用于吸取地面上的灰尘、颗粒等杂质，以及灰尘、颗粒等杂质收集在集尘组件内。
100.在吸口风道111的一侧开设接口，接口作为抽吸件137，接口与污水箱134连通，从而为污水箱134内提供抽吸力。换而言之，吸口风道111作为主吸口以连通集尘组件，吸口风道111的一侧的接口为主吸口的一个小分支。
101.吸口风道111的小部分抽吸力经接口进入污水箱134，以抽取污水箱134内的空气，污水箱134内的空气经抽气口1342被抽离，污水箱134内的压力降低，从而在入水口1341处产生吸力，吸取与入水口1341所连接的集水槽132内的污水。通过地刷结构100上的污水箱134收集污水，可以避免污水进入集尘组件内，污水与集尘组件内的赃物混合导致难以清理。
102.图11为图2中污水箱、集水槽和抽吸件的连接图。参见图11所示，在第二种可能的实现方式中，抽吸件137为抽液泵，集水槽132与污水箱134通过抽液泵连通。其中，抽液泵可以设置在连接管135上。通过抽液泵将集水槽132内的污水抽至污水箱134内，这样，污水箱134对污水的收集于集尘组件对灰尘、颗粒等杂质的收集分开设置，两者互相没有影响，可以避免污水进入集尘组件和抽吸组件内。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。