一种摇动机构、摇椅结构和摇床结构的制作方法

1.本实用新型属于休闲座椅技术领域，更具体而言，涉及一种摇动机构、摇椅结构和摇床结构。


背景技术：

2.摇椅在日常人们生活中比较常用，闲时可以坐在摇椅上休息或看书，让身心得到放松，常见的摇椅底部是弧形的，坐下时需要人的四肢暗暗使力让其有规律的摇动，或者通过腿部不间断的蹬地以获得动力。
3.目前市场上也有一些装有电机的摇椅，可使摇椅自动摇摆，深受人们喜爱，但传动结构较复杂，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种摇动机构、摇椅结构和摇床结构，有效简化了摇动机构的驱动结构，可大幅降低制作成本。
5.根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种摇动机构，包括底架和摆动主框，所述底架包括用于定位放置的若干支脚，所述摆动主框可摇动地设置在所述底架的上方；前摆动架和后摆动架，所述前摆动架和后摆动架的底部两端分别铰接所述底架；所述摆动主框的底部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端转动连接有摇椅驱动带，所述摇椅驱动带的端部连接所述前摆动架的顶部。
6.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述驱动装置的输出端与所述后摆动架之间还连接有缓冲带，所述缓冲带与所述后摆动架的顶部间连接有后缓冲弹簧。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述摇椅驱动带与所述前摆动架的顶端间连接有前缓冲弹簧。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述驱动装置包括第一电机和连接所述第一电机的电池或者输入电源，所述第一电机的输出端连接有用以检测所述第一电机转速的光栅，所述第一电机和光栅还连接有控制器，所述控制器接收所述光栅的检测信号并反馈控制所述第一电机的转速。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述光栅检测到所述第一电机的转速快于设定速度时，所述控制器释放信号以降低所述第一电机的转速；所述光栅检测到所述第一电机的转速慢于设定速度时，所述控制器释放信号以加快所述第一电机的转速。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述第一电机的相对侧还设有与所述第一电机同轴设置的第二电机，所述第一电机和所述第二电机共轴，所述第一电机和所述第二电机连接同一电池或者输入电源，所述第一电机和所述第二电机彼此同频反向转动。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述第一电机和所述第二电机
相对所述摆动主框的中线两侧对称设置，所述第一电机和第二电机封装于同一电机壳体内，所述电机壳体的一端放置有电池和/或者输入电源，所述电机壳体的另一端内放置有电路板，所述控制器安装于所述电路板。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的摇动机构，所述光栅安装于所述电机壳体内设有电路板的一端，所述光栅安装于所述第一电机的尾端。
13.一种摇椅结构，包括上述的摇动机构。
14.一种摇床结构，包括上述的摇动机构。
15.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
16.此摇动机构、摇椅结构和摇床结构通过驱动装置的旋转直接带动摇椅驱动带，以通过摆动主框与底架间连接的前摆动架，来带动摆动主框绕底架进行前后摆动，并在摆动过程中检测电机转速并反馈以控制电机转速至平衡输出，从而实现摆动主框的稳定摆动，此结构能有效降低摇动机构中的驱动装置的制作成本，从而大幅降低摆动装置以及使用了该摆动装置的摇椅结构和摇床结构的制作成本。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1是本实用新型实施例中带反馈驱动的摇椅结构的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例中带反馈驱动的摇椅结构的整体结构侧视图；
20.图3是本实用新型实施例中带反馈驱动的摇椅结构的整体结构另一视角示意图；
21.图4是本实用新型实施例中带反馈驱动的摇椅结构的驱动装置结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
28.参照图1至图4所示，提供了一种摇动机构，包括底架100和摆动主框200，底架100包括用于定位放置的若干支脚110，摆动主框200可摇动地设置在底架100的上方；前摆动架210和后摆动架220，前摆动架210和后摆动架220的底部两端分别铰接底架100；摆动主框200的底部设有驱动装置300，驱动装置300的输出端转动连接有摇椅驱动带211，摇椅驱动带211的端部连接前摆动架210的顶部。
29.此摇动机构通过驱动装置300的旋转直接带动摇椅驱动带211，以通过摆动主框200与底架100间连接的前摆动架210，来带动摆动主框200绕底架100进行前后摆动，并在摆动过程中检测电机转速并反馈以控制电机转速至平衡输出，从而实现摆动主框200的稳定摆动，此结构能有效降低摇动机构中的驱动装置的制作成本，从而大幅降低摆动装置以及使用了该摆动装置的摇椅结构和摇床结构的制作成本，
30.本实用新型其中的一些实施例中，驱动装置300的输出端与后摆动架220之间还连接有缓冲带221，缓冲带221与后摆动架220的顶部间连接有后缓冲弹簧222。
31.本实用新型其中的一些实施例中，摇椅驱动带211与前摆动架210的顶端间连接有前缓冲弹簧212。
32.此摇动机构中，驱动装置300安装与摆动主框200的底部，通过摆动主框200底部两侧的弧形挂件固定驱动装置300的两端以安装。
33.驱动装置300的输出端通过连接摇椅驱动带211以进行主驱动，在摇椅驱动带211与前摆动架210之间连接前缓冲弹簧212，可避免驱动装置300驱动过程中过于刚性的连接对摆动主框200造成的冲击；同时，驱动装置300后端通过缓冲带221和后缓冲弹簧222连接后摆动架220，以平衡前端的前摆动架210的摆动。
34.本实用新型其中的一些实施例中，驱动装置300包括第一电机310和连接第一电机310的电池或者输入电源311，第一电机310的输出端连接有用以检测第一电机310转速的光栅312，第一电机310和光栅312还连接有控制器，控制器接收光栅312的检测信号并反馈控制第一电机310的转速。
35.本实用新型其中的一些实施例中，光栅312检测到第一电机310的转速快于设定速度时，控制器释放信号以降低第一电机310的转速；光栅312检测到第一电机310的转速慢于设定速度时，控制器释放信号以加快第一电机310的转速。
36.本实用新型其中的一些实施例中，该设定速度可以设定为单道光栅的转速为100毫秒时，也可以根据使用者的需求进行设定速度的调整。
37.本实用新型其中的一些实施例中，第一电机310的相对侧还设有与第一电机310同轴设置的第二电机320，第一电机310和第二电机320共轴，第一电机310和第二电机320连接同一电池或者输入电源311，第一电机310和第二电机320彼此同频反向转动。
38.本实用新型其中的一些实施例中，第一电机310和第二电机320相对摆动主框200的中线两侧对称设置，第一电机310和第二电机320封装于同一电机壳体内，电机壳体的一端放置有电池和/或者输入电源，电机壳体的另一端内放置有电路板330，控制器安装于电
路板330。
39.本实用新型其中的一些实施例中，光栅312安装于电机壳体内设有电路板330的一端，光栅312安装于第一电机310的尾端。
40.本实用新型其中的一些实施例中，还提供了一种摇椅结构，包括上述的摇动机构。
41.本实用新型其中的一些实施例中，还提供了一种摇床结构，包括上述的摇动机构。
42.为了增强驱动装置300的动力，将此驱动装置300中的电机设置为同轴同频且反向设置的第一电机310和第二电机320对接的形式，以增强驱动装置300的动力。在第一电机310动力足够大的情况下，也可以仅设置单独的第一电机310。
43.相对接的第一电机310和第二电机320的输出端连接摇椅驱动带211，光栅312设置在第一电机310的尾端，与输出轴同轴设置，用于检测第一电机310的转速，当光栅312检测到第一电机310的转速过快时，则通过控制器释放信号以降低第一电机310的转速；当光栅312检测到第一电机310的转速过慢时，则通过控制器释放信号以提高第一电机310的转速。该检测以调整第一电机310转速的转速临界点可以设定为100毫秒每转，当然，根据使用者的个人感受，可以调整该监测转速临界点的转速值，以适应不同使用者的感受。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。