一种自动注水可靠的清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种自动注水可靠的清洁系统。

背景技术：

1、为了提高清洁机器人的清洁效果，现有一些清洁机器人的内部设有用于向拖布供水的水箱，使拖布可以吸水润湿后对地面进行湿擦。清洁机器人配置有基站，清洁机器人停靠于基站时可以实现拖布自清洗、电池充电、集尘、向水箱注水等功能，基站设有带注水嘴的注水组件，清洁机器人的侧壁设置供注水嘴插入水箱中的注水口，清洁机器人进入基站时，注水嘴的端部插入注水口中，基站内的净水箱可以通过注水嘴向水箱注水。注水嘴的外部一般套设有保护套，清洁机器人进入基站时与保护套抵触使保护套受力后移并露出注水嘴，露出的注水嘴插入注水口中。但是，由于保护套在未与注水口对中时就会因受到清洁机器人的抵触而发生移动，被保护套露出的注水嘴容易撞到清洁机器人的侧壁，注水嘴在长期工作后容易因撞击而产生变形或断裂，会导致注水嘴漏水或注水功能无法实现。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种自动注水可靠的清洁系统，活动套在与注水口对中后才自遮罩位置向后滑动至避让位置，使被活动套露出的注水嘴可以直接插入注水口中，避免注水嘴在露出时撞到清洁机器人，提高注水嘴的结构稳定性。

2、为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种自动注水可靠的清洁系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括机体、设于机体内的水箱、设于机体侧壁并与水箱连通的注水口，基站包括基站主体和设于基站主体上的注水组件，所述注水组件包括注水嘴和可滑动套设于注水嘴外部的活动套，活动套具有遮住注水嘴的遮罩位置和露出注水嘴的避让位置，注水口上边缘的居中位置设有定位部，活动套的前端设有与定位部配合的对接部，对接部与定位部配合使活动套在与注水口对中后自遮罩位置向后滑动至避让位置而露出注水嘴。

3、优选的，所述定位部设有第一对位斜面，对接部设有与第一对位斜面配合的第二对位斜面，第一对位斜面与第二对位斜面抵触使活动套转动后与注水口对中。

4、优选的，所述第一对位斜面与第二对位斜面抵触使活动套转动对中的旋转角度为10°～30°。

5、优选的，所述注水嘴设有伸出活动套的固定部，活动套设有用于避让固定部的避让槽，避让槽的一侧槽壁设有与固定部配合将活动套限位于遮罩位置的台阶面，第一对位斜面与第二对位斜面抵触使活动套转动对中且使台阶面脱离固定部。

6、优选的，所述避让槽的另一侧槽壁设有位于台阶面后方的回程斜面，活动套自避让位置向前滑动至遮罩位置的过程中回程斜面与固定部抵触使活动套反向转动，以使固定部与台阶面配合。

7、优选的，所述回程斜面与避让槽另一侧槽壁之间的夹角为115°～155°。

8、优选的，所述注水嘴设有伸出活动套的固定部，活动套设有用于避让固定部的避让槽，对接部与定位部配合带动活动套自遮罩位置向后滑动至避让位置。

9、优选的，所述定位部为定位凸起，对接部为与定位凸起配合的对接凹槽。

10、优选的，所述注水组件还包括安装座和弹性件，活动套可前后滑动的设于安装座上，注水嘴固定于安装座上且位于安装座和活动套之间，弹性件的一端抵触于安装座、另一端抵触于活动套，弹性件设置为在活动套自遮罩位置向后滑动至避让位置过程中受力变形，且在清洁机器人离开基站时带动活动套自避让位置向前滑动至遮罩位置。

11、优选的，所述基站主体内设有净水箱，注水嘴连接于净水箱，注水组件包括固定设置的微动开关，活动套设有用于触发微动开关的压杆，向后滑动至避让位置的活动套使压杆触发微动开关，以使净水箱通过注水嘴向水箱注水。

12、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

13、1、本实用新型提供的清洁系统，在注水口上边缘的居中位置设置定位部，在活动套的前端设置对接部，清洁机器人进入基站时，定位部与对接部配合使活动套与注水口先对中，对中后的活动套再向后滑动露出注水嘴。由于活动套已经与注水口对中，被活动套露出的注水嘴可以直接插入注水口中，实现注水对接配合，避免活动套在未与注水口对中的情况下就受力向后滑动导致被露出的注水嘴撞击到清洁机器人侧壁的情况，进而避免注水嘴因撞击产生变形或断裂的情况，保证注水嘴的结构稳定性，从而保证基站通过注水组件向水箱注水的稳定性和有效性，避免注水嘴漏水或注水嘴无法插入注水口的情况。

14、2、定位部的第一对位斜面和对接部的第二对位斜面抵触时，活动套受力转动后与注水口对中，合理设置定位部与对接部之间的对接配合结构，提高活动套与注水口对中的有效性，保证活动套在与注水口有效对中后才可以向后滑动而露出注水嘴。

15、3、合理设置活动套在转动对中时的旋转角度，使活动套满足与注水口有效对中的同时合理控制两个对位斜面的尺寸，避免定位部和对接部的尺寸过大。若活动套转动对中的旋转角度小于10°，活动套在未与注水口有效对中的情况下就已经转动到位并可向后滑动，被活动套露出的注水嘴容易与机身的侧壁发生碰撞。若活动套转动对中的旋转角度大于30°，两个对位斜面的弧度较大，定位部和对接部的尺寸相应增大，不利于使清洁机器人和注水组件之间的配合结构保持紧凑。

16、4、活动套设置用于避让固定部的避让槽，通过固定部和避让槽的配合使活动套在前后滑动时受到限位作用，可以提高活动套的滑动稳定性。固定部与避让槽槽壁上的台阶面配合可以将活动套限位于遮罩位置，避免活动套在未与注水口对中时就受力向后滑动而露出注水嘴，也能提高活动套遮住注水嘴的稳定性，避免注水嘴受到意外撞击。只有第一对位斜面与第二对位斜面抵触使活动套转动与注水口对中时，台阶面才脱离固定部，使活动套在与注水口对中后才能向后滑动，以使被活动套露出的注水嘴可以顺利插入注水口中。

17、5、活动套自避让位置向前滑动至遮罩位置的过程中，回程斜面与固定部抵触，使活动套受力发生反向转动，从而使固定部恢复至与台阶面配合的状态，通过固定部与台阶面的配合将活动套限位于遮罩位置。合理设置活动套与固定部之间的配合结构，通过简单的配合结构使活动套在向前滑动复位至遮罩位置的同时可以反向转动复位至固定部与台阶面配合的状态。

18、6、合理设置回程斜面与避让槽槽壁之间的夹角，保证回程斜面在与固定部抵触时能使活动套进行有效的反向转动，以使固定部与台阶面恢复至配合状态。若回程斜面与避让槽槽壁之前的夹角小于115°，回程斜面较陡，回程斜面与固定部抵触时容易相互抵牢导致活动套无法进行反向转动的情况。若回程斜面与避让槽槽壁之间的夹角大于155°，回程斜面较平，回程斜面与固定部抵触使活动套进行反向转动的旋转角度较小，不利于保证固定部与台阶面之间的配合稳定性。

19、7、活动套设置用于避让固定部的避让槽，通过固定部和避让槽的配合使活动套在前后滑动时受到限位作用，提高活动套的滑动稳定性和结构稳定性，使活动套满足有效遮罩和避让注水嘴的结构要求。

20、8、定位部优选设置为定位凸起，对接部优选设置为对接凹槽，合理设置定位部和对接部的具体结构，可以尽量减小对相关结构的强度造成的不良影响，也可以提高两者配合时的稳定性，从而提高活动套在与注水口对中时的稳定性，进入基站的清洁机器人也能通过定位凸起和对接凹槽的配合稳定的带动活动套自遮罩位置向后滑动至避让位置。

21、9、活动套可前后滑动的设于安装座上，注水嘴固定于安装座上，弹性件的两端分别抵触于安装座和活动套，注水嘴、活动套和弹簧等构件都可以设于安装座上，使注水组件可以作为一个安装模块，有利于提高注水组件的安装效率。通过弹性件实现活动套的自动复位，使活动套满足有效遮住注水嘴的结构要求。

22、10、向后滑动至避让位置的活动套使压杆触发微动开关，微动开关被触发表明清洁机器人停靠到位，净水箱在清洁机器人停靠到位后通过注水嘴向清洁机器人内的水箱注水，提高注水的可靠性，避免净水箱在清洁机器人还未停靠到位就通过注水嘴向水箱注水导致水溢流至清洁机器人表面的情况。