本发明涉及电动床,尤其是一种带睡眠监测的自调整电动床。
背景技术:
1、随着人们对睡眠质量要求的提高,智能化家居产品越来越被重视。现有的电动床一般多适用于行动不便的患者,实现上半身抬升等功能。如中国专利cn201911163833.9公开了一种电动床,包括主床架,主床架上通过滑动机构连接有可移动的副床架,具有在床、椅之间切换的功能,具有助起和适用于各种身高的人垫背的功能。但是对于一些需要干预睡眠尤其是需要左右翻身的睡眠呼吸暂停综合症患者来说,需要通过调整睡眠姿态,如翻身、微小曲腿、微小抬头等,达到干预睡眠者的睡眠姿态,让睡眠者以更加舒服的姿态睡眠。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的不足,提供一种带睡眠监测的自调整电动床。
2、本发明采用的技术方案是:一种带睡眠监测的自调整电动床,包括床体、安装于床体两侧的护栏装置、位于床体上的床板以及控制护栏装置和床板运动的控制装置,
3、所述的床体上带有固定护栏装置和限位床板用的支撑装置,
4、所述的控制装置包括翻转机构a、翻转机构b、管状电机、驱动装置a和驱动装置b,
5、所述的护栏装置包括底座、护栏框架和安装组件,所述的翻转机构a驱动翻转机构b转动,护栏框架和管状电机随动,所述的翻转机构b驱动护栏框架转动,管状电机随动,所述的管状电机上缠绕有垫布,
6、所述的床板包括头背部床板、臀部床板、大腿部床板和小腿部床板,所述的驱动装置a驱动背部床板转动,所述的驱动装置b驱动大腿部床板转动,小腿部床板随动。
7、进一步,所述的护栏框架包括长横杆、短横杆和两侧的连接侧板,
8、所述的翻转机构a包括双输出轴式电机a、套于双输出轴式电机a外的外壳a以及转动套于外壳a两端且与双输出轴式电机a的输出轴固定连接的端盖a,
9、所述的翻转机构b包括双输出轴式电机b、套于双输出轴式电机b外的外壳b以及转动套于外壳b两端且与双输出轴式电机b的输出轴固定连接的端盖b,
10、所述的管状电机两端转动套设有端盖c,
11、所述的端盖a和外壳b通过连管a固定连接,端盖b和长横杆通过连管b固定连接,
12、一侧所述连接侧板的一端固定连接于长横杆的端部、另一端固定连接于端盖c。
13、护栏装置安装于床体两侧,可作为床的护栏使用,对使用者起到防护作用,防止使用者从床上的滚落;护栏框架和管状电机与翻转机构b随动,驱动翻转机构a带动翻转机构b转动到上升位置用作护栏功能,翻转机构a带动翻转机构b转动到下降位置方便使用者上下床;驱动翻转机构b可以带动护栏框架发生转动,管状电机与护栏框架随动,再通过管状电机上缠绕的垫布配合两侧高低的管状电机实现使用者的翻身操作;驱动两侧的管状电机同向转动,实现使用者在床上平移,且管状电机工作时位于靠近使用者的一侧同时垫布位于靠近使用者的一侧进行收放工作,即垫布可以方便转动收放且使用者仅直接接触垫布、不会与转动工作中的护栏装置直接接触。
14、进一步,所述的驱动装置a包括电缸a和转轴杆a,所述的转轴杆a一端转动连接于电缸a的驱动轴、另一端转动连接于头背部床板靠近头部的下端面,转轴杆a的中段处与支撑装置限位转动连接,
15、所述的驱动装置b包括电缸b、转轴杆b和连杆a,所述的转轴杆b一端转动连接于电缸b的驱动轴、另一端转动连接于连杆a,连杆a的另一端转动连接于大腿部床板远离头部的下端面,
16、所述头背部床板远离头部的一端与支撑装置限位转动连接,臀部床板与支撑装置左右滑动连接,大腿部床板靠近头部的一端与支撑装置限位转动连接、另一端与小腿部床板转动连接,小腿部床板远离头部的一端通过连杆b与支撑装置转动连接。
17、驱动电缸a前后伸缩,带动转轴杆a转动,从而带动头背部床板转动,实现微小抬头、微小降下头部的操作;驱动电缸b前后伸缩,带动转轴杆b转动,从而带动连杆a转动,进而带动大腿部床板转动,小腿部床板随大腿部床板发生转动,实现微小抬腿、伸腿的操作。
18、进一步,所述的短横杆包括两根,两根短横杆均一端固定于连接侧板的中段处、另一端固定于连管b上,且短横杆与连管b固定的一端均通过连接片b与翻转机构b的双输出轴式电机b的输出轴固定连接。翻转机构b和两根短横杆位于长横杆和管状电机之间,一方面起到防护和确保结构连接稳定性的作用,另一方面翻转机构b位于中段处可以平衡其两侧带动转动的机构,便于护栏装置的工作同时延长使用寿命。
19、进一步,所述的端盖a和连管a以及端盖b和连管b的固定连接处设有通孔,
20、所述双输出轴式电机a的控制模块a、双输出轴式电机b的控制模块b分别穿过通孔从连管a、连管b的侧壁穿出。
21、进一步,所述的安装组件设有至少两组,每组所述的安装组件包括分别设于支撑装置待固定件两侧的螺孔板a和螺孔板b,螺孔板a固定于底座上,螺孔板a和螺孔板b间通过连接件与待固定件固定连接,
22、一组所述安装组件的螺孔板a通过气弹簧与翻转机构a的双输出轴式电机a的输出轴限位连接,气弹簧一端与固定于螺孔板a上的固定片通过销轴转动连接、另一端与固定于双输出轴式电机a的输出轴的连接片a通过销轴转动连接。气弹簧与翻转机构a随动,通过气弹簧辅助限位支撑翻转机构a,确保结构的稳定性。
23、进一步,所述翻转机构a的外壳a通过固定件与底座固定连接。
24、进一步,所述的控制模块a和控制模块b分别设有两个且两个控制模块a和控制模块b分别位于两个连管a、两个连管b上,便于在前后两侧均可操作使用,
25、所述的底座、翻转机构a、翻转机构b、管状电机、长横杆和短横杆平行设置,所述的连接侧板、连管a和连管b平行设置。一方面结构美观、另一方面便于安装及后续的使用,即垫布缠绕时不易偏移。
26、进一步,所述的连杆b两端分别与小腿部床板和支撑装置转动连接,所述的电缸a和电缸b均固定于支撑装置上。
27、进一步,所述的床体上设有睡眠监测装置,睡眠监测装置采集使用者的睡眠状态信息传输给数据处理器进行分析,分析得出相应的使用者的睡眠问题,存在睡眠问题则发出指令传输给电动床的控制装置,调整电动床的姿态,否则不调整。通过自动调整电动床的姿态,达到干预使用者的睡眠姿态,让使用者以更加舒服的姿态睡眠。
28、具体的,睡眠监测装置可以设置于床垫中、或是枕头中,或者以睡眠毯的形式出现。
29、优选的,睡眠监测装置为柔性条状结构,通过放置于床垫内,可以感知采集睡眠者的心率、呼吸、血压等睡眠状态信息。
30、本发明相比现有技术具有以下优点:通过睡眠监测装置采集使用者的睡眠状态信息传输给数据处理器,分析得出相应的使用者的睡眠问题,存在睡眠问题则发出指令传输给电动床的控制装置,通过驱动翻转机构a、翻转机构b、管状电机、驱动装置a和驱动装置b调整电动床的姿态,达到干预使用者的睡眠姿态,让使用者以更加舒服的姿态睡眠。