一种搓澡椅

本发明属于洗浴辅助装置，具体涉及一种搓澡椅。

背景技术：

1、人体皮肤有角质层，而皮肤每天会分泌油脂，生活中也会接触细菌、病毒和微生物，这些物质会在表面堆积形成污垢，适量搓澡可以将其清除干净，促进皮肤的新陈代谢。但由于人的身体构造所限，部分身体部位，比如后背，存在自己搓洗不便的问题；要么借助搓澡辅助工具，要么通过他人辅助（如北方澡堂里的搓澡工）。现市面上比较常见的是搓澡巾或者具有长柄的搓澡辅助工具，但仍存在清洁效果差、需要人力搓背的问题，因此有必要设计一种更方便、清洁效果好的搓背辅助装置。

2、现有技术中，cn102949285a所公开的坐式搓澡与按摩两用机，所述搓背手臂、体侧搓澡手臂的上下往复运动通过电动机、主动带轮、三角皮带、被动皮带轮、曲轴杆、连接杆、主动动力臂、被动动力臂传动而实现，以完成搓澡功能。该技术方案可以独立完成对人体背部和体侧的上下往复搓澡动作，但上下往复运动对搓澡面积的覆盖有限。另一现有技术，cn107260039a则通过将四条引导槽彼此相隔开地布置成矩形，并在每条引导槽上均设置擦洗装置以覆盖更多面积，但是这样增加了整个自动搓澡椅的生产成本，且擦洗装置仍旧是上下移动的方式移动，覆盖面积有限，有待进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种搓澡椅，避免当前的搓背辅助装置运动形式单一、移动覆盖面积有限的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种搓澡椅，包括椅子本体，所述椅子本体为中空结构，椅子本体的座椅部内设有驱动机构，椅子本体的靠背部内设有搓澡机构，所述搓澡机构与驱动机构的输出端相传动连接；所述驱动机构包括电机和纵向驱动组件，所述电机的输出端与所述纵向驱动组件传动连接，所述纵向驱动组件用于带动搓澡机构实现上下运动；

4、所述搓澡机构包括两竖向设置且间隔相设的导轨和横向驱动组件，所述两导轨固定在靠背部上；导轨上沿其长度方向滑动连接有若干第一滑块，两导轨上相对设置的第一滑块形成为一组；每组第一滑块之间固定连接有若干横杆，若干横杆上活动穿设有第二滑块，所述第二滑块的数量与第一滑块的组数相适配；

5、所述第二滑块上朝向靠背部前方的一面固定连接有若干搓澡块，另一面与所述横向驱动组件相连接以使搓澡块通过所述横向驱动组件实现左右运动。

6、采用上述搓澡椅，搓澡块通过第二滑块与横向驱动组件实现固定连接，且第二滑块与所述横杆之间为可滑动连接，这样，通过电机驱动纵向驱动组件和横向驱动组件来带动搓澡块进行上下往复运动和左右往复运动，以较低的成本就能实现自动洗浴并且大大减少了洗浴死角。

7、进一步完善上述技术方案，所述横向驱动组件包括竖向布置的第二主动轮和若干圆柱齿轮，所述第二主动轮的转轴形成为所述驱动机构的输出端；所述第二主动轮的端面与靠背部的前表面相平行，所述若干圆柱齿轮与第二主动轮外啮合后加速旋转；所述圆柱齿轮转轴朝向靠背部前方的一端垂直固定连接有曲柄，曲柄的远端垂直转动连接有连杆，连杆的自由端朝向靠背部前方延伸并可转动连接于所述第二滑块的背面。

8、这样，第二主动轮驱动圆柱齿轮转动，从而带动所述曲柄转动，曲柄进一步驱动第二滑块，而第二滑块与搓澡块相固定连接，横杆又对第二滑块进行了纵向的限位，故曲柄转动即可带动第二滑块沿横杆的长度方向左右滑动，从而实现了搓澡块的左右运动；采用曲柄与第二滑块传动连接，而不是让曲柄直接与搓澡块连接，可以根据实际需要设置数量不止一个的搓澡块，覆盖更多的洗浴面积，减少洗浴死角。

9、进一步地，所述圆柱齿轮的数量为两个，两个圆柱齿轮的轮心和所述第二主动轮的轮心位于同一条铅垂线。

10、这样，在保证洗浴效果的前提下，尽可能减少圆柱齿轮的数量，从而减少对应的第二滑块、横杆和第一滑块的数量，以降低成本。

11、进一步地，所述导轨上滑动连接有两组第一滑块，每组第一滑块之间固定有两根横杆；所述第二滑块的侧边沿横杆的长度方向间隔开设有两通孔，所述两根横杆一对一活动穿过通孔以使第二滑块与横杆为可滑动连接。

12、这样，两根横杆可以保证第二滑块与横杆之间的连接强度。

13、进一步地，所述纵向驱动组件包括定轴轮系和行星轮系，具体来说，纵向运动和横向运动都由定轴轮系和行星轮系输出，定轴轮系的轴线与行星轮系的轴线相平行；所述定轴轮系与电机的输出端相传动连接，定轴轮系与行星轮系之间通过第一行星架相传动连接，行星轮系与所述第二主动轮通过带轮组实现传动连接；

14、所述第一行星架的中部与定轴轮系的输出轴相固定连接，第一行星架的两端沿与定轴轮系的轴线相垂直的方向延伸；第一行星架的一端与行星轮系的输入轴同步转动连接，第一行星架的另一端固定连接有配重块。

15、这样，通过上述齿轮结构，不仅可以驱动搓澡机构作上下运动，还可以将驱动力传递给搓澡机构来带动搓澡块实现自动洗浴；采用一个电机，就可以提供足够的驱动力来带动驱动机构和搓澡机构的运转，省力的同时又保证了搓背的效果。

16、进一步地，所述纵向驱动组件还包括一竖直的带轮支撑座，所述带轮支撑座仅可竖向运动地被限设于所述椅子本体内；所述带轮组包括主动带轮和从动带轮；

17、所述带轮支撑座的下端通过轴承与行星轮系的输出轴可转动连接，行星轮系的输出轴的末端与所述主动带轮同步转动连接；

18、带轮支撑座的上部通过轴承与第二主动轮的转轴可转动连接，所述从动带轮同步转动连接于第二主动轮转轴的末端，所述主动带轮和从动带轮通过皮带实现传动连接；圆柱齿轮的转轴可转动连接于所述带轮支撑座的上部。

19、这样，方便将座椅部内的电机所提供的驱动力传递到靠背部内的搓澡机构。

20、进一步地，所述定轴轮系包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮与电机的输出端相连，第一从动轮与第一主动轮啮合后减速旋转，第一从动轮与其转轴同步转动，第一从动轮的转轴即为所述定轴轮系的输出轴；所述第一从动轮的转轴与所述第一行星架的中部相固定连接，

21、所述行星轮系包括第一行星轮、第二行星架和第二行星轮，所述第二行星架包括一对连接板，所述第一行星轮设置在所述一对连接板之间，第一行星轮固定套设在其转轴上，第一行星轮的转轴即为所述行星轮系的输入轴；所述一对安装板与第一行星轮和第二行星轮的转轴均为可转动连接；所述第二行星轮设于所述一对连接板之间并与第一行星轮27相啮合，所述第一行星轮和第二行星轮轴线平行且齿数相同；所述第二行星轮与其转轴同步转动连接，第二行星轮的转轴即为所述行星轮系的输出轴。

22、进一步地，所述电机为变频电动机。

23、这样，可以根据实际需求调整转速来调整搓澡块的工作速度。

24、进一步地，所述搓澡块上靠近第二滑块的那一面为安装面，所述安装面与第二滑块之间为可拆卸连接；搓澡块上远离第二滑块的那一面为工作面。

25、这样，可以更换不同纹理的工作面的搓澡块来获得不同的洗浴体验，同时也方便后续的维修更换。

26、进一步地，所述第二主动轮和若干圆柱齿轮的材质均为塑料。

27、这样，更符合搓澡椅的使用环境。

28、相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

29、1、本发明的一种搓澡椅，搓澡块通过第二滑块与横向驱动组件实现固定连接，且第二滑块与所述横杆之间为可滑动连接，横杆通过第一滑块与导轨竖向滑动连接，这样，通过电机驱动纵向驱动组件和横向驱动组件来带动搓澡块进行上下往复运动和左右往复运动，也可以称为竖向与横向的复合运动，丰富了搓澡辅助装置的运动形式，增大了搓澡面积和舒适性。

30、2、本发明的一种搓澡椅，通过行星轮系的运动设置、带轮支撑座的竖向运动传递以及主动带轮与横向驱动组件的动力传递，仅需要采用一个电机，就可以将驱动力通过所述纵向驱动组件和横向驱动组件传递给搓澡块实现自动搓洗，节约了复合运动的动力源成本，结合适宜的齿轮传动比，并能够给搓澡块提供足够大的驱动力以保证洗浴效果。