一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置的制作方法

本技术涉及功能沙发的，尤其是涉及一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置。

背景技术：

1、多功能沙发即不仅有沙发的功能还可以做其他用途的沙发，现有的功能沙发包括可活动的靠背即座椅、靠头和腰托。

2、现有的沙发一般包括活动设置在铁架上的座框、搁脚组件和设置在座框上且用于与靠背连接的背插件，铁架上还设置有用于驱动搁脚组件活动而使得座框和背插件活动的驱动组件，驱动组件启动使得搁脚组件打开，搁脚组件打开使得座框倾斜向下移动，使得沙发从坐姿转换为tv姿，然后驱动组件继续启动使得座框继续倾斜向上移动，使得靠背向下转动而放倒靠背，以此来实现从tv姿转换为躺姿，同时还包括靠头和腰托，而沙发上独立安装有独立的电动或手动靠头装置以及独立的电动或手动腰托装置，因此驱动组件、电动靠头装置和电动腰托装置启动使得靠背、座框和靠背均为独立控制运动，互不干涉

3、在沙发运行过程中，若选择使用手动控制功能时，手动操作比较费力，并且不便于使靠头的位置变化与活动座椅的姿态变化相适应，降低了沙发的使用体验；若选择使用电动控制功能时，三个装置为独立运动，因此每个装置需要配备一个电机来驱动装置运行，这使得机构的控制复杂化，不便于用户操作，从而降低了沙发的使用体验。

技术实现思路

1、为了提高沙发的使用体验，本技术提供了一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置。

2、本技术提供的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，采用如下的技术方案：

3、一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，包括铁架、驱动组件、背插件、通过随动机构活动连接在铁架上且用于连接搁脚组件的座框，所述铁架和座框上设置有用于靠头和腰托连接的伸展机构，所述伸展机构包括：

4、背插从动件，所述背插从动件转动设置在背插件上且用于安装腰托；

5、联动板，所述联动板通过转轴转动设置在铁架上且两端位于转轴的两侧；

6、推动组件，所述推动组件设置在座框上且与背插件和联动板的一端转动连接，所述联动板远离推动组件的一端通过联动组件与背插从动件转动连接；

7、靠头转动组件，所述靠头转动组件设置在背插从动件上且用于驱动靠头运动。

8、通过采用上述技术方案，从坐姿转换为tv姿时，驱动组件启动带动搁脚组件打开，搁脚组件打开带动座框一起移动，座框带动背插件和靠背、推动组件一起倾斜向下且朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动，推动组件推动联动板顶端向下转动进行避位，因此使得靠背下移而远离墙面而不发生转动，从而靠背与墙面形成供靠背放倒时进行避位的避位空间，而联动板转动通过联动组件带动背插从动件和腰托发生转动，而且背插从动件转动也通过靠头转动组件带动靠头发生转动，从而实现靠头和腰托同时转动，使得腰托和靠头从收回状态转换为打开状态；

9、从tv姿转换为躺姿时，搁脚组件已经完全打开而对座框进行锁定，因此使得座框不能继续倾斜向下移动，而驱动组件继续启动带动搁脚组件和座框继续移动，从而使得座框在随动机构作用下倾斜向上移动，从前一阶段的倾斜向下移动转换为倾斜向上朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动，因此联动板继续向下转动带动推动组件继续下移，而座框倾斜向上移动就拉动背插件和靠背向下发生转动，以此来实现放倒靠背，同时联动板转动继续带动靠头和腰托继续随着靠背一起转动，从而实现座椅、靠头和腰托三联动的状态，因此提高了沙发的使用体验，同时通过联动板使得靠头和腰托与靠背的转动方向相反，从而进一步提高了调节时的灵敏性，因此进一步提高了沙发的使用体验；而且使用一个驱动组件即能实现多个联动，因此降低了沙发物料的成本。

10、可选的，所述推动组件：

11、固定板，所述固定板设置在座框上且伸至座框外侧；

12、支撑板，所述支撑板转动设置在背插件上；

13、连接板，所述连接板转动设置在固定板上且两端分别与联动板顶端和支撑板底端转动连接。

14、通过采用上述技术方案，座框移动而推动联动板顶端向下转动，因此座框倾斜向下且朝向远离座框移动，使得座框、连接板、支撑板和背插件同时倾斜向下移动，以此来实现靠背随着联动板一起移动而不发生转动；而座框倾斜向上且朝向远离座框移动时，座框移动通过固定板拉动连接板移动同时转动，连接板转动就通过支撑板拉动背插件向下转动，连接板转动继续推动联动板转动，以此来实现放倒靠背，从而实现控制靠背移动和防倒。

15、可选的，所述联动组件包括:

16、背插连接件，所述背插连接件设置在联动板上；

17、下端支撑件，所述下端支撑件两端转动设置在背插连接件和背插从动件上。

18、通过采用上述技术方案，联动板转动带动背插连接件转动，背插连接件转动拉动背插从动件转动，以此来实现打开靠头和腰托。

19、可选的，所述连接板和下端支撑件均位于联动板上方，所述背插连接件上设置有倾斜向上的弯折部，所述下端支撑件与弯折部顶端转动连接。

20、通过采用上述技术方案，连接板和下端支撑件均位于联动板上方，使得连接板和下端支撑件位于转动点上方，从而降低了连接板和下端支撑件向下转出沙发外而与地面发生碰撞的概率，同时弯折部进一步降低了发生碰撞的概率，因此提高了沙发的使用体验。

21、可选的，所述靠头转动组件包括：

22、靠头固定件，所述靠头固定件用于与靠背连接；

23、靠头上从动件和靠头下从动件，所述靠头上从动件和靠头下从动件一端均转动设置在靠头固定件上；

24、靠头驱动件，所述靠头驱动件两端分别与背插从动件和靠头下从动件转动连接；

25、靠头前支撑件，所述靠头前支撑件转动设置在靠头上从动件和靠头下从动件上；

26、靠头后支撑件，所述靠头后支撑件转动设置在靠头上从动件上，所述靠头前支撑件和靠头后支撑件远离靠头上从动件的一端均用于与靠头转动连接。

27、通过采用上述技术方案，联动板通过联动组件带动背插从动件转动，而背插从动件推动靠头驱动件上移，靠头上从动件、靠头下从动件、靠头前支撑件和靠头后支撑件构成两个连接在一起的四边形结构，因此靠头驱动件上移推动两个四边形结构压缩，同时也推动两个四边形结构向上转动，以此来实现打开靠头，而且两个四边形结构用于对靠头进行支撑，因此提高了靠头的支撑力，从而进一步提高了沙发的使用体验。

28、可选的，所述靠头固定件上设置有固定柱，所述靠头下从动件上开设有固定槽和限位槽，所述固定柱抵压在固定槽上且用于对靠头位置进行定位；所述背插从动件上设置有限位柱，所述固定柱和限位柱位于靠头下从动件两侧；当沙发转换为躺姿后，所述限位柱抵压在限位槽上且配合固定柱夹紧靠头下从动件而对沙发进行定位。

29、通过采用上述技术方案，靠头下从动件和靠头上从动架向上转动而打开靠头，而靠头下从动件靠近固定柱，使得固定柱抵压在固定槽上进行定位，因此靠头下从动件和靠头上从动件即不能继续转动，以此来实现对靠头位置进行限位；当从tv姿转换为躺姿时，背插从动件拉动靠头下从动件靠近限位柱，当完全转换为躺姿后，限位柱也抵压在靠头下从动件上且和固定柱配合夹紧靠头下从动件，以此来实现对靠头位置和沙发处于躺姿时进行限位，从而提高了沙发使用时的稳定性，因此提高了沙发的使用体验。

30、可选的，所述随动机构包括：

31、第一随动组件，所述第一随动组件设置在铁架上且与座框转动连接；

32、第二随动组件，所述第二随动组件转动设置在座框上且与第一随动组件转动连接并和搁脚组件连接；当从坐姿转换为tv姿时，所述搁脚组件通过第二随动组件推动座框倾斜向下而对联动板转动进行避位且在完全打开后对座框进行定位；当从tv姿转换为躺姿时，所述座框在第一随动组件作用下倾斜向上移动。

33、通过采用上述技术方案，当从坐姿转换为tv姿时，搁脚组件转至沙发外侧打开而推动第二随动组件运行，第二随动组队推动座框倾斜向下且远离墙面一侧运动，以此来实现对联动板顶端倾斜向下进行避位，当转换为tv姿后，搁脚组件也完全打开，搁脚组件不能继续转动而使得第二随动组件被锁定，因此搁脚组件和座框一起继续运动后，第一随动组件启动带动座框倾斜向上移动，以此来实现对座框移动方向的改变。

34、可选的，所述第一随动组件包括；

35、第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板和第二驱动板均转动设置在铁架上且间隔设置；

36、第一随动杆，所述第一随动杆转动设置在第一驱动板上；

37、第二随动杆，所述第二随动杆转动设置在第二驱动板上；

38、第一随动板，所述第一随动板转动设置在第一随动杆和第二随动杆上；

39、连接随动板，所述连接随动板两端分别与座框和第一随动板转动连接且用于对座框倾斜向下移动时进行避位；

40、第二随动板，所述第二随动板两端分别与第一随动杆和第二随动杆转动连接。

41、通过采用上述技术方案，连接随动板在座框倾斜向下移动时进行避位，因此座框不能倾斜向下移动后，连接随动板被锁定而不能继续转动；当tv姿转换为躺姿时，座框移动拉动连接随动板移动，连接随动板移动带动第一随动板倾斜向上移动，而第一随动板移动带动第一随动杆、第二随动杆底端倾斜向上转动，而第一驱动板和第二驱动板顶端向上转动，以此来实现座框和第二随动组件一起倾斜向上移动。

42、可选的，所述第二随动组件包括：

43、随动支撑件，所述随动支撑件两端转动设置在座框和第一随动板上；

44、随动驱动板，所述随动驱动板设置在搁脚组件上；

45、随动连板，所述随动连板两端分别与随动驱动板和随动支撑件转动连接。

46、通过采用上述技术方案，搁脚组件转动打开时推动随动驱动板向下转动，而随动驱动板通过随动连板带动随动支撑件与座框连接处向下转动，从而使得座框倾斜向下移动，以此来实现座框倾斜向下一定。

47、可选的，所述伸展机构间隔设置有两个且通过两个连接组件用于与腰托连接，所述连接组件包括：

48、腰托连接件，所述腰托连接件设置在背插从动件上；

49、腰托支撑柱，所述腰托支撑柱设置在腰托连接件上且用于与腰托连接。

50、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

51、通过驱动组件启动带动座框、靠背、推动组件一起下移，推动组件推动联动板顶端向下转动进行避位，使得靠背下移而远离墙面为而不发生转动，从而靠背与墙面形成避位空间，而联动板转动带动靠头和腰托同时转动；从tv姿转换为躺姿时，驱动组件继续带动座框倾斜向上移动，从而拉动背插件和靠背向下发生转动，以此来实现放倒靠背，同时联动板继续带动靠头和腰托继续随着靠背一起转动，从而实现座椅、靠头和腰托三联动的状态，因此提高了沙发的使用体验。