一种面条加工系统及方法与流程

本发明涉及厨房自动化，特别是涉及一种面条加工系统及方法。

背景技术：

1、面条作为传统美食，一直受到人们的喜爱，在社会趋向于智能化的今天，任何事情都希望自动化，对于面条烹饪的自动化也是非常有必要的。而在面条烹饪的过程中，最重要的过程即为煮面，煮面这一过程需要精细把握时间，所以面条加工的自动化过程更是一个值得研究的过程。

2、公开日为2019年11月05日，公开号为cn110403448a的中国专利文献公开了一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，取料机器人用于根据用户的订单从供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架上；一煮面机器人，取料机器人将随行料架上的面条倒入漏勺内，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将随行料架上的浇头倒入面碗内，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人，将工作台上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置。

3、上述全自动烧菜系统及方法的缺点是：所有操作都是通过机械手操作，机械手不能一次性对很多器具进行操作，并且机械手的灵活程度确实不强，虽然做到了自动化，但是做面的速度太慢，整个系统其实效率并不高。

4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、本发明的目的是为解决现有面条加工系统的不能一次煮多份面，高效率煮面的问题，提供一种面条加工系统及方法，具有可以全自动煮面、浇头、出餐的优点，并且多份面同时操作，提高了加工面的效率。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种面条加工系统，包括运输导轨，运输导轨连接固定臂；固定臂下部通过旋转臂连接煮面网；运输导轨一侧下方有煮面槽，另一侧下方有清洗池；运输导轨上方安装有抓手臂与机械抓手；其中，运输导轨为直线连接两个半圆弧的环，边缘向内弯曲形成槽，运输导轨与固定臂通过导轨行走轮连接，导轨行走轮为三面轮嵌入槽中。抓手将原料投入煮面网中，煮面网移动到煮面槽后沁入煮面槽煮面，煮面槽中同时可容纳多个煮面网，并且煮面槽底部安装电热丝，可以智能温控。

3、使用上述第一方面的技术方案，通过如上连接，固定臂通过导轨行走轮在运输导轨上滑动，固定臂下部通过旋转臂连接煮面网，则煮面网也在滑动，滑动方向为顺时针，从初始位置到煮面槽到运面车再到清洗池，清洗完毕后再回到初始位置，整个运行方向为顺时针，运行过程全自动化，煮面槽中可以多个煮面网同时煮面，使得整体效率更高。

4、在第一方面中，面条加工系统还包括：位于远离固定臂初始位置的弧面端下方的运面车；固定臂初始位置旁的原料储存台；位于与运输导轨平行方向上且远离运输导轨的浇头分配机；其中，所述运面车将在运面车满载后从运输导轨下方按照与运输导轨和浇头分配机平行方向移动到浇头分配机下方。作为优选，运面车初始位置位于离固定臂初始位置更远的运输导轨圆弧部分下方，从而当煮面网顺时针旋转到离固定臂初始位置更远的运输导轨圆弧中心时，煮面网也在运面车上方，当煮面网的旋转臂旋转时，其内的面刚好可以落入运面车上右上角的盛面碗中，浇头分配机位于与运输导轨平行方向上，方便运面车将面运到浇头分配机下方。如此一来，煮面完成后直接投入运面车上的盛面碗，运面车满载后直接向浇头分配机下方运行，整个过程自动化并且可以一次性运送多碗面，效率更高。

5、在第一方面中，固定臂为“7”字形，其竖直部分安装电气缸，竖直部分最下端连接弯曲的旋转臂；旋转臂连接并固定煮面网，煮面网为表面有沥水孔的碗状，底部封闭；煮面槽与清洗池均为矩形槽体，槽体连接四个支撑腿，煮面槽与清洗池槽体表面均连接有进水管与出水口，其中，煮面槽体积大于清洗池，煮面槽底部内里安装电热丝控制水温；抓手臂直径大于固定臂且安装有电气缸，机械抓手为四爪柔性机械手；其中，机械抓手在初始位置与原料储存台之间按照平行方向移动。作为优选，煮面槽槽体中可以容纳五个煮面网同时工作，煮面槽底部内里安装电热丝，电热丝均匀分布，并且控温区域分为三块，可以智能控温，清洗池上安装高压喷雾设备，清洗池可以同时容纳三个煮面网进行清洗，可以对煮面网更高效的清洗，煮面槽与清洗池槽体表面均连接有进水管与出水口，可以定时对水进行更换。这样，对于整个工作过程，可以多个煮面网同时煮面，同时清洗，并且智能控温和高压清洗可以保证出面的质量与干净，不但质量高而且同时多个进行，效率高。

6、在第一方面中，运面车主体上有孔，孔中嵌入支撑杆，支撑杆连接椭圆形的旋转托盘，旋转托盘上放置若干盛面碗；原料储存台为矩形台，上表面向外延伸，原料放置在原料储存台上表面；浇头分配机为矩形仓储盒与锥形出料机通道组成；其中，所述原料储存台与云面车为方便移动均在底部安装移动轮。作为优选，旋转托盘可以旋转，从而带动盛面碗位置进行更换，浇头分配机的锥形出料机通道上安装电机，电机控制锥形出料机通道内部的隔板，从而控制锥形出料机通道送出浇头的量，并且多台并排放置，可以多碗同时操作。这样煮面浇头的过程也完全自动化，并且多碗同时进行，大大提高了效率。

7、在第一方面中，旋转臂于固定臂连接部安装旋转臂电机，驱动旋转臂可以在平行于固定臂方向旋转；抓手臂上安装有抓手电机，使得抓手可以打开闭合；运输导轨内安装电机驱动导轨行走轮转动。作为优选，抓手可以打开闭合，打开闭合的过程可以抓取位于原料储存台上的原料；运输导轨内安装电机驱动导轨行走轮转动，导轨行走轮转动可以带动固定臂在整个运输导轨上运动；旋转臂可以在平行于固定臂方向旋转，在将煮好的面投入盛面碗的过程中，旋转臂需要旋转，而电机可以驱动旋转臂旋转投入盛面碗中，这样，抓取原料、运输、投面的过程全部由电机控制运行，全过程自动化并且效率高。

8、在第一方面中，浇头分配机的锥形出料机通道上安装有分配电机，通过控制锥形出料机通道内部的出口大小控制浇头的量；运面车中安装电机驱动移动轮转动。作为优选，浇头分配机的锥形出料机通道上安装电机，电机控制锥形出料机通道内部的隔板，从而控制锥形出料机通道送出浇头的量，并且多台并排放置，可以多碗同时操作，运面车上的移动轮为万向轮，电机驱动万向轮，运面车可以通过电机驱动到浇头分配机，整个过程自动化，效率更高。

9、在第一方面中，固定臂从初始位置开始，导轨行走轮滑动后，固定臂的运动方向均为顺时针。这样，整个运行过程不需要调整方向，使得运行的效率更高。

10、第二方面：一种面条加工方法，包括：机械抓手从原料储存台抓取面条；机械抓手移动到煮面网正上方投入面条；固定臂带动煮面网向煮面槽移动；煮面网移动到煮面槽后固定臂伸长使得煮面网进入煮面槽进行煮面；煮面完毕后固定臂移动到运面车上将面条投入运面车上放置的碗中；其中，所述固定臂的运动方向为顺时针，机械抓手的移动方向为初始位置与原料储存台之间的平行方向。

11、使用上述第二方面的技术方案，首先机械抓手从原料储存台中抓取面条原料，然后机械抓手移动到在初始位置的煮面网上方，松开抓手投入面条原料，面条投入后位于初始位置的固定臂顺时针开始移动，移动到煮面槽边缘后，气缸推动固定臂伸长使得煮面网进入煮面槽，煮面过程中煮面网还是会顺时针移动，煮面完毕后，固定臂会移动到离初始位置远端的运输导轨圆弧段中心，然后旋转臂旋转使得煮面网中的面条下落进入运面车上旋转托盘的盛面碗中。经过如上步骤即可完成煮面的操作，操作全程自动化，当固定臂从初始位置出发后，下一固定臂即可就位，整体自动化，多组煮面网同时进行煮面，效率更高。

12、在第二方面中，煮面完毕后固定臂移动到运面车上将面条投入碗中后，还包括以下步骤：固定臂带动煮面网向清洗池移动；煮面网移动到清洗池后固定臂伸长使得煮面网进入清洗池进行清洗；清洗完毕后固定臂移动到初始位置等待机械抓手；运面车满载后移动到浇头分配机下方；浇头分配机向运面车上盛面碗分配浇头；其中，固定臂的运动方向为顺时针，运面车的运动方向为运输导轨和浇头分配机之间的平行方向。作为优选，煮面完毕后面将被投入运面车上一个个盛面碗中，运面车满载后即运动到浇头分配机下方添加浇头，而固定臂在煮面网投面完毕后将继续顺时针移动，移动到清洗池后再次将固定臂伸长，同时清洗池上方安装喷雾装置喷出高压喷雾，使得煮面网深度清洁，清洁完成后向初始位置移动，经过如上步骤，在煮面完成后，对后续的处理也是完全自动化，并且操作过程无停顿，整体效率极高。

13、在第二方面中，煮面完毕后固定臂移动到运面车上将面条投入运面车上放置的碗中包括：固定臂顺时针移动到运面车正上方；旋转臂电机驱动旋转臂旋转使得煮面网倾斜；旋转臂电机驱动旋转臂旋转使得煮面网回复原位；固定臂继续顺时针移动；其中，煮面网投入的盛面碗总是位于旋转托盘右上角，当盛面碗被投入面后，旋转托盘将旋转使得盛面碗更新。作为优选，投面过程中旋转过后将自动恢复原位，这样投面的过程固定为一个位置，但是通过盛面碗的更换，使得运面车得以满载，多碗面能够在运面车上运向浇头分配机，提高了效率。

14、本发明一种面条加工系统及方法，通过机械抓手完成原料面条的投放，固定臂在运输导轨上顺势针方向的移动完成煮面，通过运面车和浇头分配机完成后续加料，本发明的有益效果是：整个过程完全自动化，并且是多个煮面网同时进行煮面，效率高。

15、参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。

16、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。