1.一种智能避障清扫装置，其特征在于：包括清扫系统(1)和清洗系统(2)，所述清扫系统(1)包括移动壳(101)，所述移动壳(101)上设置有驱动件(102)和清扫件(103)，所述驱动件(102)用于带动所述移动壳(101)进行移动；所述移动壳(101)上插接有安装板(104)，所述安装板(104)上固定有拖布(105)，所述移动壳(101)上设置有水箱(106)，所述安装板(104)上开设有与所述水箱(106)连通的透水孔(107)；所述清洗系统(2)包括安装壳(201)，所述安装壳(201)内设置有清洗室(202)，所述清洗室(202)滑设有两个抽取机构(203)，其中一个抽取机构(203)用于将安装板(104)从移动壳(101)上抽取下来，另一抽取机构(203)上设置有另一安装板(104)，所述抽取机构(203)用于向移动壳(101)输送安装板(104)，所述清洗室(202)内还设有用于对拖布(105)进行清洗的清洗机构(204)，所述清洗室(202)内设置有用于对拖布(105)进行烘干的烘干件(205)。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述清洗机构(204)包括设置于所述清洗室(202)内的清洗刷(2041)，所述清洗室(202)内设置有用于驱动所述清洗刷(2041)进行往复移动的第一驱动件(2042)，所述安装壳(201)内设置有净水室(2043)和污水室(2045)，所述净水室(2043)上设置有输水件(2044)，所述输水件(2044)用于将所述净水室(2043)中的水输送给所述清洗室(202)，所述污水室(2045)上设置有抽水件(2046)，所述抽水件(2046)用于将所述清洗室(202)中的水抽送至所述污水室(2045)。
3.根据权利要求2所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述清洗刷(2041)上设置有用于对拖布(105)进行刮扫的刮板(2047)。
4.根据权利要求1所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述安装壳(201)内设置有托举平台(3)，所述托举平台(3)用于带动所述移动壳(101)在两抽取机构(203)之间进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述抽取机构(203)包括滑设于所述清洗室(202)内的第一抽取板(4)，所述第一抽取板(4)上设置有第一抽取电机(5)，所述第一抽取电机(5)的输出轴同轴固定连接有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)上螺纹连接有第一抽取杆(7)，所述第一抽取杆(7)沿长度方向开设有第一导向槽(8)，所述第一抽取板(4)上设置有第一限位套(9)，所述第一限位套(9)内设置有第一限位块(10)，所述第一限位块(10)位于所述第一导向槽(8)中并与所述第一导向槽(8)滑动配合；所述第一抽取杆(7)上设置有抽取端(11)，所述第一抽取杆(7)上设置有用于驱动所述抽取端(11)转动的第二抽取电机(12)；所述抽取端(11)上设置有第一抽取块(13)，安装板(104)上开设有第一环槽(14)，所述第一环槽(14)中固定有用于与第一抽取块(13)抵接的第一限位挡片(15)。
6.根据权利要求4所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述抽取机构(203)包括滑设于所述清洗室(202)内的第二抽取板(16)，所述第二抽取板(16)上设置有第三抽取电机(17)，所述第三抽取电机(17)的输出轴同轴固定连接有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)上螺纹连接有第二抽取杆(19)，所述第二抽取杆(19)沿长度方向开设有第二导向槽(20)，所述第二抽取杆(19)上开设有与所述第二导向槽(20)平行的第三导向槽(21)，所述第二导向槽(20)和所述第三导向槽(21)之间连通有转换槽(22)，所述第二抽取板(16)上设置有第二限位套(23)，所述第二限位套(23)内设置有第二限位块(24)，所述第二限位块(24)与所述第二导向槽(20)、第三导向槽(21)以及所述转换槽(22)滑动配合；所述第二抽取杆(19)上设置有第二抽取块(25)，安装板(104)上开设有第二环槽，所述第二环槽中固定有用于与第二抽取块(25)抵接的第二限位挡片。
7.根据权利要求1所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述移动壳(101)上开设有插槽(28)，安装板(104)上设置有插块(29)，所述插块(29)插接于所述插槽(28)中，所述插槽(28)中设置有限位板(30)；所述安装壳(201)上设置有用于下压安装板(104)的第三驱动件(31)，所述第三驱动件(31)将安装板(104)下压时，所述插块(29)与所述限位板(30)抵接，所述移动壳(101)内设置有与插块(29)抵接的复位弹簧(32)。
8.根据权利要求1所述的一种智能避障清扫装置，其特征在于：所述烘干件(205)包括设置于所述清洗室(202)内的风机(2051)，所述烘干室连通有用于与所述透水孔(107)连通的通风管(2052)。