一种重型载门平移车的制作方法

一种重型载门平移车
1.【技术领域】本发明涉及一种重型载门平移车。
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背景技术：
传统应用在真空镀膜设备上的众多门移小车都是采用直线导轨作为轨道，并且采用同步带驱动的轻载型门移小车，其一般只能适用小设备轻载及短距离的平移场景。为适用于重载镀膜设备的门体移门，申请人于2019.08.26提出了申请号为201910788640.6，名称为应用于自动生产线中重载设备上的自动平移机构的发明专利申请，该自动平移机构可实现大型重载设备的平移开门，但至少存在以下有待优化的地方：1、重型门的开合角度不可调整，导致其与设备的密闭性有待提高，2、轨道高度不可调整，难以适用不同高度尺寸的真空镀膜设备，3、整体结构强度有待优化。
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技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供可调节开合角度且整体结构强度高的一种重型载门平移车。
4.本发明的目的是这样实现的：一种重型载门平移车，包括导轨组件、设于所述导轨组件上的底架、设于所述底架上的上框架结构以及设于所述上框架结构上的门体安装结构，所述底架上设有用于驱动其沿所述导轨组件平移的移动驱动件，所述门体安装结构包括分别设于上框架结构上部和下部的上铰接座和供重型门体的下部铰接连接的下铰接座，所述上铰接座上铰接连接有输出端供重型门体的上部连接的液压驱动件。
5.本发明采用上述结构，平移小车的整体重心集中于上框架结构，保证了整体的强度，液压驱动件可调整重型门体的开合角度，利于与设备的密闭；通过液压驱动件的驱动以及上铰接座和下铰接座的转动连接作用，利于减小整个平移车的高度尺寸，且利于调整姿态和控制角度。
6.如上所述的一种重型载门平移车，所述导轨组件包括固定架和设于所述固定架上的导轨，所述固定架的一端设有限位挡块，所述限位挡块上设有缓冲件，在缓冲件的缓冲作用下可提高平移车运行的稳定性，避免出现撞击。
7.如上所述的一种重型载门平移车，所述固定架的底部设有高度调节装置，所述高度调节装置包括与所述固定架固定连接的调节座、与所述调节座螺纹连接的调节螺栓以及固定连接于所述调节螺栓底部的脚杯。通过高度调节装置可调整轨道的高度，以适用不同高度尺寸的设备。
8.如上所述的一种重型载门平移车，所述导轨组件有两组，两组所述导轨组件之间设有加强连杆，从而进一步保证运行平稳性的同时加强导轨组件的整体结构强度。
9.如上所述的一种重型载门平移车，所述导轨的截面呈t型以进一步提高底架相对于导轨组件平移运动的稳定性。
10.如上所述的一种重型载门平移车，所述缓冲件采用弹簧，以提供优良的弹性避震缓冲功能。
11.如上所述的一种重型载门平移车，所述底架包括桁梁架和设于所述桁梁架上且供所述上框架结构固定连接的横梁架，所述移动驱动件设于所述横梁架上。底架整体结构强，可为底架、上框架结构和门体安装结构提供优良的承托效果。
12.如上所述的一种重型载门平移车，所述桁梁架有两组，每一所述桁梁架上均设有所述移动驱动件，每一所述移动驱动件包括从动轮组、驱动轮组和驱动所述驱动轮组转动的驱动电机。驱动电机驱动驱动轮组转动，从而驱使底架沿导轨组件移动，从动轮组被动转动并保证底架运行的平稳性。
13.如上所述的一种重型载门平移车，所述从动轮组和所述驱动轮组上均设有与所述导轨相匹配的滚动凹槽，从而起到导向和限位的作用，有效避免脱轨。
14.如上所述的一种重型载门平移车，所述上框架结构上设有两组所述门体安装结构以提高移门过程中的受力均衡性并进一步保证移门的平稳性，所述上框架结构上部和下部分别设有供所述上铰接座和所述下铰接座安装的上铰座安装区和下铰座安装区，所述上铰座安装区与所述下铰座安装区之间设有加强梁以进一步加强整体结构强度。
15.如上所述的一种重型载门平移车，所述上框架结构侧部和底部分别设有电气控制柜区和冷却水及液压系统安装区，在保证结构强度足够的同时按功能进行划分设计。
16.如上所述的一种重型载门平移车，所述液压驱动件采用液压缸，其输出端铰接有供重型门体的上部铰接连接的铰接连接座，进一步保证连接强度的同时提高移门过程中的运动自由度。
17.【附图说明】下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明所述门体安装结构的结构示意图；图3为本发明所述导轨组件的结构示意图；图4为本发明所述底架的结构示意图；图5为本发明所述上框架结构的结构示意图。
18.【具体实施方式】一种重型载门平移车，包括导轨组件1、设于导轨组件1上的底架2、设于底架2上的上框架结构3以及设于上框架结构3上的门体安装结构4，底架2上设有用于驱动其沿导轨组件1平移的移动驱动件5，门体安装结构4包括分别设于上框架结构3上部和下部的上铰接座41和供重型门体10的下部铰接连接的下铰接座42，上铰接座41上铰接连接有输出端供重型门体10的上部连接的液压驱动件43。
19.为提高平移车运行的稳定性，导轨组件1包括固定架11和设于固定架11上的导轨12（导轨通过固定螺栓固定于固定架11上），固定架11的一端设有限位挡块13，限位挡块13上设有缓冲件14，避免出现撞击。
20.为实现轨道高度调整以适用不同高度尺寸的设备，固定架11的底部设有高度调节装置15，高度调节装置15包括与固定架11固定连接的调节座151、与调节座151螺纹连接的调节螺栓152以及固定连接于调节螺栓152底部的脚杯153。
21.为进一步保证运行平稳性，导轨组件1有两组，两组所述导轨组件1之间设有加强连杆（图中未示出），同时加强导轨组件1的整体结构强度。
22.为进一步提高底架2相对于导轨组件1平移运动的稳定性，导轨12的截面呈t型。
23.优选的，缓冲件14采用弹簧，以提供优良的弹性避震缓冲功能。
24.优选的，底架2包括桁梁架21和设于桁梁架21上且供上框架结构3固定连接的横梁架22，移动驱动件5设于横梁架22上。底架整体结构强，可为底架、上框架结构和门体安装结构提供优良的承托效果。底架采用桁梁式组合结构，由于采用组合式，所以可以对各关键装配部位进行加工，实现精确装配。
25.优选的，桁梁架21有两组，每一所述桁梁架21上均设有移动驱动件5，每一所述移动驱动件5包括从动轮组51、驱动轮组52和驱动驱动轮组52转动的驱动电机53。驱动电机53驱动驱动轮组52转动，从而驱使底架2沿导轨组件1移动，从动轮组51被动转动并保证底架2运行的平稳性。驱动电机53的输出端与驱动轮组52之间通过齿轮箱传动，行走优选采用后驱动的结构形式（即驱动轮组52设置于横梁架22的后端，驱动电机53及齿轮箱也设置于横梁架22的后端；从动轮组51设置于横梁架22的前端，采用双轮浮动安装结构，可承受大负载），其是双边单轮驱动，动力采用闭环伺服驱动，自带刹车，可实现大扭矩低速精确定位的平移运动。 总的而言，底架2由横梁架22、桁梁架21、驱动轮组52、从动轮组51用搭积木方式组成。横梁架22与桁梁架21采用螺栓紧固连接；横梁架、桁梁架21都是采用结构型材焊接而成，各件相对独立进行加工后装配，可避免整体焊接变形以及难以进行加工。
26.优选的，从动轮组51和驱动轮组52上均设有与导轨12相匹配的滚动凹槽54，其与t型的导轨12配合，有效起到导向和限位的作用，避免脱轨。
27.为提高移门过程中的受力均衡性并进一步保证移门的平稳性，上框架结构3上设有两组所述门体安装结构4，上框架结构3上部和下部分别设有供上铰接座41和下铰接座42安装的上铰座安装区11和下铰座安装区12，上铰座安装区11与下铰座安装区12之间设有加强梁13，从而进一步加强整体结构强度。
28.优选的，上框架结构3侧部和底部分别设有电气控制柜区14和冷却水及液压系统安装区15，在保证结构强度足够的同时按功能进行划分设计。本发明整个平移车上可以集成电气控制柜、液压工作站、冷却水路、工艺气路，是高度集成化的长距离平移的重载门平移车。上框架结构3采用结构型材钢制作，在电气控制柜区14下可设置配重块以降低整体重心并平衡平移车的运动。
29.为进一步保证连接强度的同时提高移门过程中的运动自由度，液压驱动件43采用液压缸，其输出端铰接有供重型门体10的上部铰接连接的铰接连接座44。
30.本发明尤为适用于搭配有重型门体10的真空镀膜设备上使用，重型门体10通常为真空镀膜设备的主要部件，其通过载门平移车进行开合，当配合本发明使用时，重型门体10的上部通过铰接连接座44与液压驱动件43的输出端铰接连接，下部通过下铰接座42与上框架结构3的下铰座安装区12相连接。在打开重型门体10时，液压驱动件43驱动其输出端回缩以调整开门角度，驱动电机53正转带动底架2、上框架结构3以及门体安装结构4整体沿导轨组件1的后方（远离真空镀膜设备的方向）移动，当移动至最后方时，碰触块221（设置于横梁架22的后端）碰触缓冲件14，缓冲件14对其进行缓冲，避免出现撞击。在关合重型门体10时，驱动电机53正转带动底架2、上框架结构3以及门体安装结构4整体沿导轨组件1的前方（靠近真空镀膜设备的方向），液压驱动件43驱动其输出端伸出以调整关门角度，从而利于与真空镀膜设备的密闭连接）。