一种防溢锅控制系统及方法与流程

本发明实施例涉及智能厨电，尤其涉及一种防溢锅控制系统及方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，人们烹饪的工具越来越多，但锅具仍离不开厨房，在烹饪的过程中产生的溢锅问题却时常困扰人们。

2、现有有关溢锅问题的技术通常是将溢锅传感器置于面板下方，通过感应溢出的液体来实现对灶具的控制。然而，上述方案虽然能对溢锅情况进行报警，但存在溢锅液体已经大面积流到面板上的情况，会导致不易清洁的问题，且存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种防溢锅控制系统及方法，以对烹饪过程中可能出现的溢锅情况进行提前预警，避免发生溢锅导致污染灶具面板不易清洁的问题，同时有效排除因溢锅造成的安全隐患。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种防溢锅控制系统，包括：

3、位移检测模块，用于检测锅盖相对锅体的实际位移量；

4、温度检测模块，用于检测锅内食物的温度；

5、燃气阀，所述燃气阀连接于燃气通路上；

6、控制器，分别与所述位移检测模块、所述温度检测模块和所述燃气阀通讯连接，用于在锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值，且锅内食物的温度超出预设温度阈值时，进行溢锅预警；所述控制器还用于在溢锅预警之后，根据锅内食物的温度，计算当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量，并根据燃气通路的通过面积与当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量的预设关系式，控制所述燃气阀调节燃气通路的通过面积以改变燃气量。

7、可选地，所述位移检测模块包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述锅盖边沿或所述锅体边沿上。

8、可选地，所述位移检测模块包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在烟机朝向灶具的一侧表面上，所述第一距离传感器用于按照预设时间间隔采集锅盖上均匀分布的至少三个预设测量点的距离值。

9、所述控制器用于根据按照预设时间间隔采集的锅盖上均匀分布的至少三个预设测量点的距离值，计算获得锅盖依次在不同时间所处的位置，并在当前所处位置与初始所处位置的垂直距离超过预设距离阈值时，判定锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值。

10、可选地，所述温度检测模块包括温度传感器，所述温度传感器设置于锅盖内侧，所述温度传感器用于采集锅内预设测温点的温度。

11、可选地，所述温度检测模块还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设置于锅盖内侧，用于测量锅内预设测温点与锅盖内侧的距离；

12、所述控制器还用于根据锅内预设测温点与锅盖内侧的距离，对所述温度传感器采集的锅内预设测温点的温度进行补偿。

13、可选地，所述温度检测模块还包括图像传感器，所述图像传感器设置于锅盖内侧，用于采集锅内预设测温点的图像；

14、所述控制器还用于对锅内预设测温点的图像进行图像识别，且在判定锅内食物的温度超出预设温度阈值之前，确认锅内预设测温点的图像中包含食物。

15、可选地，所述控制器还用于在溢锅预警之后，根据理论位移量与温度变化的转换公式x＝1/2[((ρrδt/m).s)/m]t^2，计算当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量，并根据预设关系式d＝x·z，控制所述燃气阀调节燃气通路的通过面积以及改变燃气量；

16、其中，x为锅体的理论位移量，ρ为气体密度，r为常数，δt为温度变化量，m为气体的摩尔质量，s为锅盖的受力面积，m为锅盖质量，t为位移时间，d为燃气通路的通过面积，z为预设转换系数。可选地，还包括防溢锅开关按键，与所述控制器通讯连接，所述防溢锅开关按键用于生成防溢锅模式开启指令；

17、所述控制器还用于在锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值，且锅内食物的温度超出预设温度阈值时，进行溢锅预警之前，确定所述防溢锅开关按键生成防溢锅模式开启指令。

18、第二方面，本发明实施例还提供了一种防溢锅控制方法，应用于如第一方面任一项所述的防溢锅控制系统中，该方法包括：

19、通过位移检测模块检测锅盖相对锅体的实际位移量；

20、通过温度检测模块检测锅内食物的温度；

21、利用控制器在锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值，且锅内食物的温度超出预设温度阈值时，进行溢锅预警；

22、利用控制器在溢锅预警之后，根据锅内食物的温度，计算当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量，并根据燃气通路的通过面积与当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量的预设关系式，控制所述燃气阀调节燃气通路的通过面积以改变燃气量。

23、可选地，所述位移检测模块包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在烟机朝向灶具的一侧表面上；

24、通过位移检测模块检测锅盖相对锅体的实际位移量，包括：

25、通过所述第一距离传感器按照预设时间间隔采集锅盖上均匀分布的至少三个预设测量点的距离值；

26、利用控制器根据按照预设时间间隔采集的锅盖上均匀分布的至少三个预设测量点的距离值，计算获得锅盖依次在不同时间所处的位置；

27、利用控制器计算当前所处位置与初始所处位置的垂直距离，作为锅盖相对锅体的实际位移量。

28、可选地，所述温度检测模块包括温度传感器和第二距离传感器，所述温度传感器和所述第二距离传感器均设置于锅盖内侧；

29、通过温度检测模块检测锅内食物的温度，包括：

30、通过所述温度传感器采集锅内预设测温点的温度；

31、通过第二距离传感器测量锅内预设测温点与锅盖内侧的距离；

32、利用所述控制器根据锅内预设测温点与锅盖内侧的距离，对所述温度传感器采集的锅内预设测温点的温度进行补偿。

33、可选地，所述温度检测模块包括温度传感器和图像传感器，所述温度传感器和所述图像传感器均设置于锅盖内侧；

34、通过温度检测模块检测锅内食物的温度之前，还包括：

35、通过所述图像传感器采集锅内预设测温点的图像；

36、利用所述控制器对锅内预设测温点的图像进行图像识别；

37、确认锅内预设测温点的图像中包含食物。

38、可选地，利用控制器在溢锅预警之后，根据锅内食物的温度，计算当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量，并根据燃气通路的通过面积与当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量的预设关系式，控制所述燃气阀调节燃气通路的通过面积以改变燃气量，包括：

39、利用控制器根据理论位移量与温度变化的转换公式x＝1/2[((ρrδt/m).s)/m]t^2，计算当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量；其中，x为锅体的理论位移量，ρ为气体密度，r为常数，δt为温度变化量，m为气体的摩尔质量，s为锅盖的受力面积，m为锅盖质量，t为位移时间；

40、利用控制器根据预设关系式d＝z·x，控制所述燃气阀调节燃气通路的通过面积以及改变燃气量；其中，d为燃气通路的通过面积，z为预设转换系数。可选地，所述防溢锅控制系统还包括防溢锅开关按键，与所述控制器通讯连接；

41、利用控制器在锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值，且锅内食物的温度超出预设温度阈值时，进行溢锅预警之前，还包括；

42、利用控制器确定所述防溢锅开关按键生成防溢锅模式开启指令。

43、本发明实施例的技术方案中，防溢锅控制系统包括位移检测模块、温度检测模块、燃气阀和控制器，其中位移监测模块检测锅盖相对锅体的实际位移量；温度检测模块检测锅内食物的温度；燃气阀连接于燃气通路上；控制器分别与位移检测模块、温度检测模块和燃气阀通讯连接，在锅盖相对锅体的实际位移量超出预设位移阈值，且锅内食物的温度超出预设温度阈值时，进行溢锅预警，同时，控制器根据燃气通路的通过面积与当前温度下锅盖相对锅体的理论位移量的预设关系是，指导对燃气阀燃气通路通过面积的调节，以改变燃气量。本发明实施例解决了烹饪过程中发生溢锅时会导致污染灶具面板不易清洁的问题，能够对可能出现的溢锅情况进行提前预警，并适应性地进行燃气量的反馈调节，避免发生溢锅同时有效排除因溢锅造成的安全隐患。