刷头模块、清洁机及清洁机的工作方法与流程

本发明涉及一种刷头模块，本发明还涉及应用该刷头模块的清洁机，还涉及该清洁机的工作方法。

背景技术：

1、随着人们对环境卫生要求的不断提高，扫地机、洗涤机等清洁机产品得到越来越广泛的应用。现有的清洁机中有采用滚刷结构、盘刷结构作为清洁部件，如授权公告号为cn215838846u(申请号为202121691478.5)的中国实用新型专利《一种用于清洁机的刷头模块及清洁机》，其中公开的清洁机即采用盘刷结构作为清洁部件，具体地，壳体具有吸尘腔，刷头转动地设置在吸尘腔内且转动轴向竖向延伸，通过在刷头基板下方设置支撑板，使得刷头的刮片穿过开设于支撑板上的通孔而与待清洁表面接触，在刷头转动或者停止的一瞬间，支撑板在第一弹性件的连接作用下，因为惯性与基板产生速度差，使得基板和支撑板在短时间内产生小幅度的相对转动，进而使得刮片局部从通孔内脱离，清扫时缠绕在刮片底部的毛发就会被拦截在支撑板的底部，以实现去除毛发的目的。即使用时，可通过刮片与地面的接触来实现对地面污物的清扫。这种结构的刷头模块，为了去除地面上较为顽固的污渍，或者为了提高对地面的清洁度，进行清洁工作时，会配合喷水，将水保持在刮板旋转范围内持续作用地面，形成清洁力，但一般这种结构的刮板不具有吸水性，刷头锁水能力有限，导致水从刷头经过后很快被风机吸走，水与地面的接触时间不长，对水的利用效率低。另外，当清洁机停机后，在盘刷下方也容易留存水渍。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种可以改变刮片形态的刷头模块。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述刷头模块，进而调节对水的处理效果的清洁机。

3、本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种前述清洁机的工作方法，以针对不同的地面状态而使得清洁机均能达到最优清洁效果。

4、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种刷头模块，包括

5、轴杆；

6、盘体，连接在轴杆的下端；

7、刮片，可变形，包括至少两个且沿周向设置在盘体上；

8、其特征在于：还包括

9、压电应变片，沿刮片的长度方向延伸且附着设置在每个刮片上。

10、为了方便实现轴杆与驱动机构之间的传动连接，所述轴杆上成型有齿轮。

11、为了方便向刷头模块输送水，所述轴杆内沿轴向贯穿设置有用于通水的通孔，所述盘体上对应于所述通孔开设有开口。

12、为了方便为压电应变片供电，所述盘体内嵌设有用于连接电源的正电位导电片和负电位导电片，所述压电应变片与正电位导电片、负电位导电片电连接。

13、优选地，所述压电应变片通过电连接片与正电位导电片、负电位导电片电连接。

14、为了方便与多个压电应变片实现电连接，所述正电位导电片、负电位导电片均呈环形且沿上下方向内嵌在盘体内。

15、为了方便实现对正电位导电片、负电位导电片的通电，所述轴杆内嵌设置有环状的正电位导电体和负电位导电体，所述正电位导电体与正电位导电片电连接，所述负电位导电体与负电位导电片电连接，所述正电位导电体、负电位导电体的自由端外露形成有环形的导电部；

16、所述轴杆旁设有与电源电连接的电连接头，所述正电位导电体、负电位导电体的导电部与电连接头转动接触电连接。

17、优选地，所述正电位导电体的下端向下延伸而与正电位导电片相搭接，所述负电位导电体的下端向下延伸而与负电位导电体相搭接。

18、为了方便实现与外部电接头之间的转动对接，所述轴杆的外表面上沿周向凸设有安装板，所述正电位导电体的上端沿径向向安装板内延伸设置有正电位连接板，所述负电位导电体的上端沿径向向安装板内延伸设置有负电位连接板，所述正电位连接板、负电位连接板的外周向安装板表面延伸而外露形成环形的导电部。

19、优选地，所述压电应变片为压电陶瓷片。

20、优选地，所述刮片呈中心对称地设置在盘体上，所述刮片的连接端切线与盘体经线之间具有夹角a，0°＜a≤90°。

21、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括主体、出水机构，所述主体内包括至少一个开口向下的吸尘腔，其特征在于：还包括如前述的刷头模块，所述刷头模块可转动的设置在吸尘腔内，所述出水机构向刷头模块位置出水。

22、一种清洁机，包括主体、出水机构，所述主体内包括至少一个开口向下的吸尘腔，所述吸尘腔内设有安装座，其特征在于：还包括如前述的刷头模块，所述出水机构向刷头模块位置出水；

23、所述刷头模块可转动的设置在安装座上，所述安装座上固定设置有连接电源的电连接头。

24、作为改进，所述轴杆内沿轴向贯穿设置有用于通水的通孔，所述盘体上对应于所述通孔开设有开口；

25、所述出水机构包括面向所述开口而设置在通孔内的水管。

26、作为改进，所述水管的下端连接有喷嘴。

27、作为改进，所述主体上设有检测地面材质的第一检测器。

28、作为改进，所述主体上设有用于检测移动方向的第二检测器。

29、为了更方便的调节输出至压电应变片的电压，进而更方便的改变刮片形态，所述主体内设有电压调节电路，所述刷头模块中的压电应变片通过电压调节电路与电源电连接。

30、为了更方便的调节输出至压电应变片的电压，进而更方便的改变刮片形态，所述主体内设有电压调节电路，所述电连接头与电压调节电路电连接。

31、方便安装地，所述电压调节电路嵌设在安装座内，所述安装座上对应于每个电连接头设置有嵌孔，所述电连接头紧配插设在嵌孔内且与电压调节电路电连接。

32、为了确保电连接头与导电部之间良好的电连接性，各导电部的两侧设有用于限位电连接头的限位件。

33、本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机的工作方法，其特征在于：采用如前述的清洁机；

34、清洁机进行清扫工作时，获取清洁机所处地面材质信息，获取清洁机的移动方向，根据地面材质信息和移动方向数据对压电应变片提供不同的供电电压，压电片基于供电电压变形使得刮片变形为不同的工作形态。

35、作为改进，基于不同的供电电压，所述刮片变形为相对于转动方向呈螺旋状弯曲的第一工作形态，以进行地面清洁工作；或

36、所述刮片变形为呈发散状延伸的第二工作形态，以进行地面刮水工作；或

37、所述刮片变形为相对于转动方向呈反向螺旋状弯曲的第三工作形态，以带动水渍离心外排。

38、优选地，清洁机进行清扫工作时：

39、当获取地面材质为常规地面，且清洁机的移动方向为前进时，控制出水机构向刷头模块区域出水，控制刷头模块以转速a进行转动，控制对压电应变片的供电电压为v1，压电应变片基于供电电压v1变形而使得刮片变形为相对于转动方向呈螺旋状弯曲的第一工作形态，刮片随刷头模块的转动而将水聚集在刷头模块附近而进行清洁工作；

40、当获取地面材质为常规地面，且清洁机的移动方向为后退时，控制出水机构向刷头模块区域出水，控制刷头模块以转速a进行转动，控制对压电应变片的供电电压为v2，v2＞v1，压电应变片基于供电电压v2变形而使得刮片变形为呈发散状延伸的第二工作形态，刮片随刷头模块的转动而刮除地面水渍；

41、当获取地面材质为地毯地面，且清洁机的移动方向为前进或后退时，控制出水机构停止向刷头模块区域出水，控制刷头模块以转速b进行转动，b＜a，控制对压电应变片的供电电压为v1，压电应变片基于供电电压v1变形而使得刮片变形为相对于转动方向呈螺旋状弯曲的第一工作形态，刮片随刷头模块的转动而将水聚集在刷头模块附近而进行清洁工作。

42、作为改进，清洁机获取停机信号后，控制出水机构停止向刷头模块区域出水，控制刷头模块以转速a继续转动时间a；

43、同时控制对压电应变片的供电电压为v3，v3＞v2，压电应变片基于供电电压v3变形而使得刮片变形为相对于转动方向呈反向螺旋状弯曲的第三工作形态，刮片随着刷头模块转动而带动水渍离心外排至刷头模块外围。

44、作为改进，在控制刷头模块停止转动前的时长b时刻，b＜a，控制对压电应变片的供电电压为v1，压电应变片基于供电电压v1变形而使得刮片复位变形为相对于转动方向呈螺旋状弯曲的第一工作形态。

45、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的刷头模块，在每个刮片上附着设置了压电应变片，如此通过对压电应变片供电电压的调整，使得刮片基于压电应变片的变形而形成不同的工作形态，基于刮片处于不同工作形态，满足不同的清洁需求。特别是应用在配合水进行清洁工作的清洁机中是，基于刮片的不同工作形态，对地面上水的作用效果也不同，进而可根据需要满足清洁工作中的锁水、刮水、排水等需求。

46、应用了该刷头模块的清洁机，能够基于清洁机的工作状态而控制改变刮片的形态，满足不同的水处理需求，优化了用户体验。

47、该清洁机的工作方法，根据地面材质信息和移动方向数据控制压电片变形，进而使得刮条处于不同的形态，更好的满足清洁工作中不同工作阶段对水的不同处理效果。