一种自动投料装置、方法及烹饪机与流程

本技术涉及烹饪设备领域，特别涉及一种自动投料装置、方法及烹饪机。

背景技术：

1、市场上销售的烹饪机功能参差不齐，普通的烹饪机只实现了自动翻炒的功能，通过程序控制火力大小和搅拌桨的转动实现自动烹饪。缺点是需要烹饪前把所有的食材、配料全部放入锅内翻炒，无法将食材按火候需求的先后顺序放入锅内烹饪，此方法烹饪出来的菜熟透度不均匀，有的太熟，有的太生，严重影响卖相与口感。中端的烹饪机在普通的基础上增加了语音提示，通过提示手动将食材放入锅内翻炒，解决炒菜熟度不均问题，但是需要人一直看守。

2、高端的烹饪机增加辅料自动投料系统，但是主食材还是需要人手通过语音提示将食材放入锅内翻炒，无法完全解放双手。例如公开号为cn211833892u的中国实用新型专利-一种智能化自动烹饪机，其可以自动添加调料，而且还可以控制添加调料的重量，从而实现炒菜的全程自动化，但是关于食材的添加仍然依靠人工去选择添加食材，使用不便。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术实施例的目的在于提供一种自动投料装置、方法及烹饪机，用于解决烹饪时不能自动地按照时间自由选择投放物料的问题。

2、本技术实施例的目的在于提供一种自动投料装置，包括：

3、多个第一投料组件，其上分别设有开盖按键；

4、上盖，其上开设有投料口，所述第一投料组件穿设于所述投料口；

5、投料杆组件，其可转动地设于所述上盖内，所述投料杆组件能够沿第一方向及与所述第一方向相反的第二方向转动，其中，所述投料杆组件沿所述第一方向转动时能够触发所述开盖按键以打开所述第一投料组件进行投料；

6、动力装置，其与所述投料杆组件连接，用于驱动所述投料杆组件转动；

7、多个第二投料组件，其设于所述上盖的一侧，所述第二投料组件包括料箱和投料软管，所述投料软管的两端分别与所述料箱和所述上盖连接，并在泵送装置的作用下输送所述料箱内的物料至所述上盖内，其中，所述第一投料组件内的物料与所述第二投料组件内的物料为不同形态的物料；

8、位置信号开关，其用于检测所述投料杆组件的位置；

9、控制板，其与所述动力装置、所述泵送装置和所述位置信号开关分别连接，用于接收所述位置信号开关发送的位置信号，并根据接收的所述位置信号控制所述投料杆组件的转动，以使得对应的所述第一投料组件进行投料。

10、作为一可选实施例，多个所述第一投料组件以所述上盖的中心位置为中心进行圆周分布，所述投料杆组件沿所述第一方向转动时能够分别依次作用于多个所述第一投料组件的开盖按键。该布局合理，且能够确保投料杆组件与多个第一投料组件之间有效接触，确保使用的可靠性。

11、作为一可选实施例，所述动力装置包括投料电机，所述投料杆组件包括：

12、第一投料杆，其头端固定于所述投料电机的输出轴上，并能够在所述投料电机的驱动下沿所述第一方向或所述第二方向转动，所述第一投料杆的尾端设有开口，所述开口的朝向与所述第一投料杆的由其头端至其尾端的方向相一致，且所述开口内具有第一侧壁；

13、第二投料杆，其头端设于所述开口内，并能够随所述第一投料杆做圆周转动，以使所述第二投料杆随所述第一投料杆沿所述第一方向做圆周转动时，所述第二投料杆的尾端能够依次作用于多个所述第一投料组件的所述开盖按键；

14、保持件，其设于所述开口内，并对所述第二投料杆施加作用力，当所述第一投料杆沿所述第一方向转动时，在所述保持件的作用下，所述第二投料杆保持与所述第一侧壁贴合的状态，且所述第一投料杆的中心线与所述第二投料杆的中心线保持在同一直线上；当所述第一投料杆沿所述第二方向转动时，所述第二投料杆克服所述保持件施加于其上的作用力，所述第二投料杆相对所述第一投料杆转动，以使所述第二投料杆脱离所述第一侧壁，且所述第二投料杆的中心线与所述第一投料杆的中心线之间的夹角为非零夹角。

15、作为一可选实施例，所述自动投料装置还包括柔性防护罩，所述柔性防护罩罩设于所述投料杆组件的外侧，所述第二投料杆沿第一方向转动时其尾端能够挤压所述柔性防护罩，以使所述柔性防护罩变形至按压所述开盖按键。柔性防护罩在不影响正常投料的前提下，对投料杆组件和投料电机起到防护作用，避免其受到不必要的损坏，延长各部件的使用寿命。

16、作为一可选实施例，所述投料杆组件还包括轮状的防损件，所述防损件转动设于所述第二投料杆的尾端的上表面，所述投料杆组件通过所述防损件挤压所述柔性防护罩变形并按压所述开盖按键。防损件既没有占用额外的空间，且能够起到减少摩擦作用的效果，防止第二投料杆与柔性防护罩之间产生不必要的磨损。

17、作为一可选实施例，所述投料杆组件还包括磁铁，所述磁铁设于所述第二投料杆的尾端的下表面，所述位置信号开关为磁性接近开关，所述第二投料杆转动至其上的所述磁铁与所述磁性接近开关相对时，触发所述磁性接近开关，所述磁性接近开关向所述控制板发送信号，以确定所述投料杆组件的位置。

18、作为一可选实施例，所述泵送装置包括蠕动泵、进料软管和送料软管，所述蠕动泵与所述控制板连接，所述进料软管一端与所述料箱连接，另一端与所述蠕动泵的进料口连接，所述送料软管的一端与所述蠕动泵的出料口连接，另一端与所述投料软管连接。蠕动泵通过进料软管将料箱内的物料输送至送料软管内，送料软管再将物料输送至投料软管内，使用方便。

19、本技术实施例的目的在于提供一种烹饪机，包括主机和烹饪容器，还包括如前述的自动投料装置，所述烹饪容器设于所述上盖与所述主机之间，所述自动投料装置通过所述第一投料组件自动向所述烹饪容器内投放食材，并通过所述第二投料组件自动向所述烹饪容器内投放液体调味料。

20、作为一可选实施例，所述主机包括主机上盖和主机下盖，所述主机上盖上设有第一软管接口，所述第一软管接口的两端分别与所述送料软管、所述泵送装置连接。

21、本技术实施例的目的在于提供一种自动投料方法，应用于如前述的烹饪机，包括：

22、基于确定的烹饪菜谱，对待烹饪的物料进行烹饪，在烹饪过程中获取实际烹饪参数，其中，所述菜谱包括所述食材和/或所述液体调味料的预设烹饪参数；

23、基于所述预设烹饪参数与所述实际烹饪参数的比较结果，确定下一投放的所述食材和/或所述液体调味料的位置参数；

24、基于所述位置参数，通过所述投料杆组件投放对应的所述第一投料组件内的所述食材和/或通过所述泵送装置投放对应的所述第二投料组件内的所述液体调味料。

25、本技术实施例的有益效果在于：

26、本技术通过第一投料组件和第二投料组件能够实现对不同形态物料投料的效果，投料不仅不受食材物理状态的限制，同时通过程序控制能够实现不同时间、选择性的投料，解决了食材放入锅内的先后顺序问题，提升菜品卖相与口感。同时无需人员看管，只需事先把食材放入食谱指定的第一投料组件中，通过手动或app远程操控启动机器工作，实现全自动烹饪，无需人员看管。