一种床网粘合设备、床网粘合方法及床网与流程

本技术涉及床垫制造，特别涉及一种床网粘合设备、床网粘合方法及床网。

背景技术：

1、床网分区设计能够在不同的区域设置硬度不同的构件，例如在床网的中部区域设置弹性适中的外周弹簧，而在外周弹簧外周设置硬度更高的加硬件，例如，加硬件可以是硬度高的弹簧串或者海绵，这样能够提高床网使用的舒适度以及床网的稳定性。

2、然而在设置加硬件时，外周弹簧的顶面和底面已经贴附有顶面布和底面布，且顶面布和底面布的边缘均延伸至外周弹簧之外，此时若直接贴附加硬件，则容易发生将顶面布或底面布的边缘粘结或夹入至外周弹簧与加硬件之间的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种床网粘合设备和床网粘合方法，能够在粘贴加硬件之前将顶面布揭开，避免顶面布的边缘粘结或夹入至外周弹簧与加硬件之间的问题，所采用的技术方案如下。

2、本技术的第一方面提供一种床网粘合设备，包括机架、输送平台和粘合模块；

3、机架；

4、输送平台，设置于所述机架，并用于运输所述床网；

5、粘合模块，设置于所述机架，所述粘合模块位于所述输送平台的至少一侧，或者所述粘合模块设置于所述输送平台的输送方向的前方或后方，所述粘合模块包括第一抓取机构和粘合机构；

6、所述第一抓取机构用于抓取所述加硬件，并将喷胶后的所述加硬件与床网的外周弹簧粘合，所述粘合机构包括揭布机构、喷胶组件和压合件，其中，所述揭布机构用于揭开所述床网的顶面布以露出所述床网的外周弹簧，或者用于揭开所述加硬件的加硬件顶面布以露出所述加硬件的侧面，所述喷胶组件用于对所述床网和/或所述加硬件喷胶，所述压合件用于将所述顶面布压合于所述加硬件的顶面，所述第一抓取机构能够沿靠近或远离所述输送平台的方向运动。

7、本技术的某些实施例中，所述粘合机构能够沿靠近或远离输送平台的方向运动，所述粘合机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述揭布机构和所述压合件上下运动，以适应不同厚度的床网，使所述压合件到达或远离所述床网的的上表面；

8、所述揭布机构包括拨动件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述拨动件移动至所述顶面布的下侧，再向上移动以揭开所述顶面布，所述压合件用于将所述顶面布压合至所述加硬件上或所述床网上。

9、本技术的某些实施例中，所述第一抓取机构包括抓取组件，所述抓取组件包括第一磁性件和阻挡件，所述第一磁性件用于吸附所述加硬件，所述阻挡件用于隔离所述第一磁性件，以释放所述加硬件；或者

10、所述抓取组件包括多个插针组件，所述插针组件包括至少两根插针和第四驱动机构，两根所述插针相互呈角度设置，所述第四驱动机构用于驱动所述插针伸出并插入至所述加硬件以抓取所述加硬件，或者用于驱动所述插针收缩以从所述加硬件中拔出以释放所述加硬件。

11、本技术的某些实施例中，所述抓取组件包括第一磁性件时，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一磁性件运动，以使所述第一磁性件靠近所述阻挡件时吸附所述加硬件，或者使所述第一磁性件远离所述阻挡件时释放所述加硬件。

12、本技术的某些实施例中，所述第一抓取机构还包括旋转装置，所述抓取组件连接于所述旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述抓取组件旋转，以带动所述加硬件从平放的姿态旋转至竖直的姿态。

13、本技术的某些实施例中，所述床网粘合设备还包括吸附组件，所述吸附组件设置于所述输送平台的设有所述粘合机构的一侧，所述吸附组件能够靠近或远离所述输送平台，所述吸附组件在远离所述输送平台时，将所述床网的底面布的边缘展平及吸附固定。

14、本技术的某些实施例中，所述床网粘合设备还包括对位机构，所述对位机构设置于所述输送平台的设有所述第一抓取机构的一侧，并用于放置及调整所述加硬件的位置，以使所述加硬件与所述床网对位，所述对位机构包括料盘以及设置在料盘表面的第一推板、第二推板和固定板，所述第一推板与所述固定板相对设置在所述料盘两侧，所述第一推板用于沿第二方向将所述加硬件推向所述固定板，所述第二推板用于沿第一方向运动，以推动和/或拉动所述加硬件对位；

15、其中，所述第一方向为所述加硬件的延伸方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

16、本技术的某些实施例中，所述第二推板包括相互垂直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板围合形成定位空间；

17、所述第一挡板和/或所述第二挡板的背离所述定位空间的一侧还设有第二磁性件，所述第二磁性件用于吸附所述加硬件。

18、本技术的某些实施例中，所述粘合模块设置为两组，两组所述粘合模块分别设置于所述输送平台的两侧，所述粘合模块还包括第六驱动机构和第七驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动两组所述第一抓取机构同步靠近或远离输送平台；所述第七驱动机构用于驱动两组所述粘合机构同步靠近或远离输送平台；所述对位机构设置为两个，两个所述对位机构分别对应两组所述粘合模块，并设置在所述输送平台的两侧。

19、本技术的某些实施例中，所述床网粘合设备还包括上料机构，所述上料机构对应所述对位机构设置于所述机架的外侧，所述上料机构包括料框、第三支架和第二抓取机构，所述第二抓取机构设置于所述第三支架且位于所述料框的上方，所述第二抓取机构可相对于所述第三支架沿竖直方向运动，并用于在所述料框中抓取加硬件，所述第二抓取机构还可沿水平方向运动至所述料盘，并将所述加硬件放置到所述料盘上。

20、本技术的某些实施例中，所述床网粘合设备还包括滚动组件，所述滚动组件包括辅助滚动件和第五驱动机构，所述辅助滚动件设置于所述输送平台的至少一侧，且滚动方向与所述输送平台的输送方向相同，所述第五驱动机构用于沿竖直方向驱动所述辅助滚动件，以使所述辅助滚动件与所述输送平台平齐，或者以使所述辅助滚动件下降至所述输送平台的下方。

21、本技术的第二方面，提供一种床网粘合方法，所述床网粘合方法采用床网粘合设备实施，所述床网粘合设备包括机架、输送平台和粘合模块，所述粘合模块包括第一抓取机构和粘合机构，所述床网粘合方法的工作流程包括：

22、提供床网和加硬件，所述床网置于所述输送平台，所述第一抓取机构抓取所述加硬件；

23、所述粘合机构的揭布机构揭开所述顶面布，以露出所述床网的外周弹簧的侧面，或者，所述揭布机构揭开所述加硬件的加硬件顶面布，以露出所述加硬件的侧面；

24、所述粘合机构的喷胶组件对所述床网和/或所述加硬件喷胶；

25、所述第一抓取机构将所述加硬件粘合至所述外周弹簧的侧面；

26、所述粘合机构的压合件对所述顶面布施压，以使所述顶面布与所述揭布机构分离，并粘合于所述加硬件的顶部，或者所述压合件对所述加硬件顶面布施压，以使所述加硬件顶面布与所述揭布机构分离，并粘合于所述床网的顶部。

27、本技术的某些实施例中，所述揭布机构包括拨动件，所述揭布机构揭开所述顶面布，以露出所述外周弹簧的侧面，包括：

28、移动所述粘合机构使所述拨动件靠近所述床网的外周弹簧；

29、向下移动所述拨动件，以使所述拨动件伸入至所述顶面布的下方；

30、向上移动所述拨动件，以揭开所述顶面布；或者

31、所述揭布机构揭开所述加硬件的加硬件顶面布包括：

32、移动所述粘合机构使所述拨动件靠近所述加硬件；

33、向下移动所述拨动件，以使所述拨动件伸入至所述加硬件顶面布的下方；

34、向上移动所述拨动件，以揭开所述加硬件顶面布。

35、本技术的某些实施例中，所述喷胶组件对所述加硬件的顶部、所述外周弹簧的侧面及所述底面布的用于接触所述加硬件的一侧进行喷胶。

36、本技术还提供一种床网，所述床网通过前述床网粘合设备制造获得。

37、本技术的实施例至少具有以下有益效果：通过设置粘合机构，利用揭布机构将顶面布的延伸出外周弹簧的边缘部分揭开，这样能够露出外周弹簧的侧面，被揭开部分的顶面布与外周弹簧侧面之间能够形成较大的夹角，这时对外周弹簧的侧面喷胶将不会影响顶面布，例如喷胶将不会喷到顶面布的顶面。将加硬件粘合至外周弹簧的侧面之后，再将顶面布释放并盖合于加硬件的顶面。在粘合加硬件的过程中，由于顶面布的边缘一直处于被揭开的状态，因此能够避免被粘连至外周弹簧的侧面或者被夹入外周弹簧与加硬件之间的情况发生。当加硬件与外周弹簧粘合完毕后，再释放顶面布，顶面布在自身重力作用下盖合在加硬件的顶部，利用压合件对顶面布施压，实现顶面布与加硬件的粘合。采用本技术的床网粘合设备，不仅能够实现将加硬件快速高效地粘合至床网，还能保证良好的粘合效果。