一种地面自动化清洁护理机器人的制作方法

本发明涉及地面清洁护理，尤其涉及一种地面自动化清洁护理机器人。

背景技术：

1、随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式；石材护理机也称之为石材翻新机，石材翻新护理机是工厂、物业管理公司、清洗保洁公司、石材翻新护理公司、建筑装修公司、石材装饰公司在石材翻新研磨护理工程上的理想机械。

2、现有技术中的地面石材护理机，是利用清洁垫对石材进行护理的，例如公开号为cn111345733b名称为一种石材护理的清洁机器人的专利，其公开了石材护理的清洁机器人包括：本体支架，所述本体支架包括隔板和位于所述隔板下方的底板，所述隔板位于地面侧设有安装部，所述安装部设有与地面大体呈竖直方向的腰型槽；所述底板位于地面侧设有安装结构，该专利中清洁垫在工作一段时间后需要进行更换，而现有的更换方式均为人工手动更换，存在耗时长、工作效率低、需要人工干预等缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地面自动化清洁护理机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架，所述车架的后侧设有把手，所述车架的内侧设有移动板，所述移动板的侧壁上设有导向套，所述导向套滑动套装在车架上，所述车架的内顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在移动板的上端，所述移动板上设有吸尘机构和清洁护理机构，所述吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板前后设置，所述车架上设有与清洁护理机构对应的定位机构，所述定位机构位于清洁护理机构的下方。

4、作为本发明的进一步改进，所述吸尘机构包括固定连接在移动板上的滤尘筒，所述滤尘筒的下端连接有底盖，所述底盖的下端连接有吸尘管，所述吸尘管的下端连接有吸尘罩，所述滤尘筒的内顶部连接有网筒，所述滤尘筒的上端安装有抽风机，所述抽风机的抽吸端贯穿滤尘筒的顶部并与网筒的内部连通，所述滤尘筒的顶部设有与网筒连接的清理结构。

5、作为本发明的进一步改进，所述清洁护理机构包括竖直贯穿设置在移动板上的转筒，所述转筒与移动板转动连接，所述移动板的上端设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述转筒的侧壁上固定套接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，所述转筒的内部设有上下设置的第一放置槽、第二放置槽，所述第一放置槽的内部设有清洁剂存储罐，所述第二放置槽的内部转动安装有清洁垫，所述清洁垫包括防水基层和垫层，所述转筒的内部设有清洁垫移动通道，所述清洁垫的自由端穿过清洁垫移动通道，所述清洁垫移动通道的内部设有与清洁垫连接的清洁剂补充结构，所述转筒的内部设有安装腔，所述安装腔的内部设有与清洁垫连接的移动结构。

6、作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位环，所述定位环的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块固定连接在车架上。

7、作为本发明的进一步改进，所述清理结构包括竖直贯穿设置在滤尘筒顶部的活动杆，所述活动杆与滤尘筒滑动连接，所述活动杆的下端固定连接有清理刷环，所述清理刷环套装在网筒的外侧，所述活动杆上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定在活动杆上，所述第一弹簧的下端固定连接在滤尘筒的顶部。

8、作为本发明的进一步改进，所述清洁剂补充结构包括设置在清洁垫移动通道内部的从动辊，所述从动辊两端均转动连接在清洁垫移动通道的内壁上，所述从动辊的侧壁中部转动嵌装有沿周向等间距分布的四个滚压轮，所述清洁垫移动通道的内壁上固定有柔性储液囊，所述柔性储液囊的一端连接有出液管，所述出液管的侧壁上排列有出液嘴，所述柔性储液囊的另一端连接有连接管，所述连接管与清洁剂存储罐连接。

9、作为本发明的进一步改进，所述移动结构包括水平对称安装在安装腔内部的两个驱动辊，所述驱动辊贯穿安装腔的内壁并与清洁垫抵紧，两个所述驱动辊上套装有第二皮带，所述安装腔的内壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轮，所述转轮与其中一个驱动辊通过第一皮带连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述转筒的侧壁上固定套接有两个挡环，两个所述挡环分别位于移动板的上下两侧。

11、作为本发明的进一步改进，所述转筒的侧壁下部对称设有两个压紧结构，所述压紧结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第二挤压块，所述第二挤压块的侧壁上固定有两个压紧块，所述压紧块贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道，所述压紧块上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二挤压块连接，所述第三弹簧的另一端与转筒连接，所述转筒的侧壁下部设有切割结构，所述切割结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第一挤压块，所述第一挤压块的侧壁上固定有切割刀，所述切割刀贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道内部，所述切割刀上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一挤压块连接，所述第二弹簧的另一端与转筒连接。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过设置吸尘机构，通过启动抽风机，能够在滤尘筒内部产生负压，进而能够通过吸尘罩将地面上的灰尘抽吸至滤尘筒内部，并通过网筒能够对灰尘进行过滤，进而能够在对地面护理前，能够对地面进行除尘清理，进而避免影响后续的地面护理。

14、2、通过设置清理结构，当移动板上移时，活动杆受到车架的挤压而下移，活动杆下移能够带动清理刷环沿网筒下移，进而能够通过清理刷环对网筒的表面灰尘进行清理，能够防止网筒堵塞，进而保证良好的吸尘效果，且无需人工进行清理，省时省力。

15、3、通过设置清洁护理机构，通过启动第一电机，由于齿轮与齿圈啮合，进而能够驱动转筒转动，通过转筒转动能够带动转筒下方的清洁垫转动，通过清洁垫对地面进行打磨护理，进而实现地面快速高效的清洁护理。

16、4、通过设置清洁剂补充结构，清洁垫移动更换时，能够带动从动辊转动，从动辊转动能够带动滚压轮对柔性储液囊进行挤压，能够使得清洁剂泵入出液管中，并通过出液嘴将清洁剂添加至清洁垫上的垫层中，完成清洁剂自动补充添加至清洁垫上。

17、5、通过设置移动结构，通过第二电机驱动转轮转动，转轮能够带动驱动辊转动，由于驱动辊与清洁垫压紧，通过驱动辊能够驱动清洁垫在清洁垫移动通道内部移动，能够使得使用后的清洁垫从转筒的下方移开，并使得新的一段清洁垫移动至转筒的下方，能够完成对清洁垫的自动更换，解决了目前存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

18、6、通过设置压紧结构，当转筒的下端插入定位环中时，第二挤压块受到定位环内壁的挤压，能够使得压紧块与清洁垫的防水基层压紧，进而能够将清洁垫压紧固定，进而在能够避免清洁垫在旋转护理中发生滑动偏移，保证清洁垫对地面护理的稳定性。

19、7、通过设置切割结构，当转筒的下端插入定位环中时，第一挤压块受到定位环内壁的挤压，能够带动切割刀移动将多余的已使用的一段清洁垫切割断，进而无需人工操作将已使用的一段清洁垫分离，更加省时省力。

20、本发明能够完成对清洁垫的自动更换，解决了目前存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，并能够实现清洁剂的自动补充至清洁垫上，更加省时省力。