一种多功能的自动化拖地机基座的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种多功能的自动化拖地机基座。

背景技术：

1、随着人们生活水平的日益提高，解放双手以使人们更好的享受生活成为人们一种普遍需求，扫地机器人的出现，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地、拖地等功能，成为一种非常受欢迎的智能家居产品。

2、现有的拖地机还存在着一些可以改进和提升的空间，例如，1、现有的拖地机的基座不能实现自动上水，每次需要人工向基座的清水箱添加清水，增加了体力劳动，用户体验较差；2、现有的拖地机清洗后的废水是通过拖地机本体的负压吸尘原理，抽回到拖地机本体，会存在污水回充不彻底的情况；3、现有的拖地机的基座无法实现自动排水，需要定期倾倒基座的污水箱，且长时间忘记倾倒污水会造成污水箱的腐败和变臭，对用户的生活造成不良影响，且清洗无水箱的过程比较繁琐和肮脏，严重影响用户体验。4、现有的拖地机添加清洗液需要每次人工手动添加，不好精确控制比例，且操作繁琐。

3、因此，需要提供一种多功能的自动化拖地机基座，用于对现有的拖地机基座进行改进和提升，以解决现有产品在功能和用户体验上的不足。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种多功能的自动化拖地机基座，包括：检测模块，用于检测拖地机是否位于基座上；洗涤剂添加模块，用于在所述检测模块检测所述拖地机位于基座上后，基于第一用户指令按照预设洗涤剂比例，将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机；注水模块，用于在所述洗涤剂添加模块将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机的过程中，对所述拖地机进行注水；排水模块，用于在所述检测模块检测所述拖地机位于基座上后，基于第二用户指令对所述拖地机进行排水；清洁模块，用于在所述排水模块对所述拖地机进行排水的过程中，对所述拖地机进行清洁。

2、在一些实施例中，所述洗涤剂添加模块基于第一用户指令按照预设洗涤剂比例，将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机，包括：基于所述第一用户指令，按照所述预设洗涤剂比例，开启所述至少一种洗涤剂对应的洗涤剂添加阀门，将所述至少一种洗涤剂添加至基座的清水箱，其中，所述清水箱用于对所述拖地机进行注水。

3、在一些实施例中，所述洗涤剂添加模块基于第一用户指令按照预设洗涤剂比例，将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机，包括：基于所述第一用户指令，按照所述预设洗涤剂比例，开启所述至少一种洗涤剂对应的洗涤剂添加阀门，将所述至少一种洗涤剂添加至所述拖地机的水箱；获取设置在所述拖地机的水箱内的第一水位传感器采集的水位信息；基于所述拖地机的水箱内的第一水位传感器采集的水位信息，判断所述拖地机的水箱内的水位是否满足预设水位要求；当判断所述拖地机的水箱内的水位满足预设水位要求时，关闭所述至少一种洗涤剂对应的洗涤剂添加阀门。

4、在一些实施例中，所述注水模块在所述洗涤剂添加模块将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机的过程中，对所述拖地机进行注水，包括：将入水口与所述拖地机的水箱连接，开启上水阀门，对所述拖地机的水箱进行注水；基于所述拖地机的水箱内的第一水位传感器采集的水位信息，判断所述拖地机的水箱内的水位是否满足第一预设水位要求；当判断所述拖地机的水箱内的水位满足第一预设水位要求时，关闭所述上水阀门。

5、在一些实施例中，所述注水模块在所述洗涤剂添加模块将至少一种洗涤剂添加至所述拖地机的过程中，对所述拖地机进行注水，包括：将所述基座的清水箱与所述拖地机的水箱连接，开启上水阀门及清水箱水泵，对所述拖地机的水箱进行注水；基于所述拖地机的水箱内的第一水位传感器采集的水位信息，判断所述拖地机的水箱内的水位是否满足第一预设水位要求；当判断所述拖地机的水箱内的水位满足第一预设水位要求时，关闭所述上水阀门及所述清水箱水泵。

6、在一些实施例中，所述排水模块在所述检测模块检测所述拖地机位于基座上后，基于第二用户指令对所述拖地机进行排水，包括：基于第二用户指令，开启排水阀门及排水泵，对所述拖地机的水箱进行排水；基于所述拖地机的水箱内的第一水位传感器采集的水位信息，判断所述拖地机的水箱内的水位是否满足第二预设水位要求；当判断所述拖地机的水箱内的水位满足第二预设水位要求时，关闭所述排水阀门及所述排水泵。

7、在一些实施例中，所述清洁模块在所述排水模块对所述拖地机进行排水的过程中，对所述拖地机进行清洁，包括：在所述排水模块对所述拖地机进行排水的过程中，控制喷头和地刷对所述拖地机进行辅助清洁。

8、在一些实施例中，一种多功能的自动化拖地机基座还包括基座上水模块，用于基于第三用户指令对所述基座的清水箱进行注水；其中，所述基座上水模块对所述基座的清水箱进行注水，包括：基于第三用户指令，确定目标上水模式，基于所述目标上水模式对所述基座的清水箱进行注水，其中，所述目标上水模式为自动上水模式或手动上水模式。

9、相比于现有技术，本说明书提供的一种多功能的自动化拖地机基座，至少具备以下有益效果：

10、1、通过多个实用功能和模块化设计，实现了拖地机的智能化操作，为用户带来更加便捷、高效、个性化的地面清洁体验，具有很高的实用价值和广泛的应用前景，进一步的，采用模块化设计，自顶向下的设计模式，将各个功能模块分离，有利于更快速地定位问题和解决故障。此外，模块化设计也使得系统升级变得更加方便，可以单独替换或升级某个模块，提高了拖地机的适应性和可扩展性，在提高拖地机的清洁效率的同时，降低了用户的使用成本和维护工作量，提供了一种更加便捷、高效的地面清洁解决方案。同时，本发明适用于各种不同场景，如家庭、办公室、商场等，具有较强的通用性和市场潜力。

11、2、洗涤剂配比模块的智能化设计，使得用户能够根据实际清洁需求和洗涤剂特性灵活地调整洗涤剂比例，从而实现个性化的清洁效果。同时，通过自动添加洗涤剂，减少了人工操作的繁琐程度，提高了使用体验。

12、3、拖地机注水模块和拖地机排水模块的设计，使得拖地机在进行清洁工作前后能够自动完成上水和排水操作，避免了用户手动操作的麻烦，节省了时间和精力。

13、4、拖地机自清洁模块的设计，使得拖地机在完成清洁任务后能够自动进行自我清洁，有效地去除地刷、滚轮等部件上残留的污垢，确保拖地机在下一次使用时仍然具有良好的清洁效果。此外，自清洁功能还有助于延长拖地机部件的使用寿命，降低维修成本。

14、5、基座上水模块的设计，可以根据用户的需求进行自动或手动模式的切换，确保基座清水箱始终保持足够的水量，提高了整个系统的运行效率和稳定性。此外，自动上水模式还能在用户不在场时自动补充水量，进一步提高了拖地机的智能化程度。

15、6、本发明针对不同洗涤剂、杀菌剂或消毒剂等品牌品类产品的特性，可以进行灵活的配比调整，使得拖地机在清洁过程中更具针对性，达到更佳的清洁效果。

16、7、本发明通过系统自检和初始化流程，可以确保拖地机在开始工作前各个模块正常运行，降低了故障发生的风险，提高了拖地机的可靠性。

17、8、用户可根据需要随时修改洗涤剂配比数据，系统会将数据保存在固定存储中，方便用户在后期使用时无需重复输入，提高了操作便利性。

18、9、传感器在各个模块的应用，如第一水位传感器、污浊度传感器等，使得拖地机在运行过程中能够实时监测各项参数，确保各个模块在合适的时机开启或关闭，提高了整个系统的运行效率。

19、10、本发明在拖地机自清洁过程中，通过污浊度传感器的应用，可以智能地判断清洁程度，避免过度清洁或清洁不足的问题，确保拖地机始终保持良好的工作状态。

20、11、拖地机的自动化和智能化设计，降低了用户的操作难度，使得拖地机更易于上手，适合各种年龄段和使用经验的用户。