一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质与流程

本发明涉及洗碗机的，特别是涉及一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提升，越来越多的家庭都安装有洗碗机，来自动对餐具和厨具进行清洁。

2、洗碗机在运行的过程中，为了避免浪费水资源，可以先向洗碗机中注入一定量的水，然后使用洗涤泵将洗碗机底部的水抽起后，再喷向洗碗机中放置的餐具和厨具。

3、在洗涤的过程中，可能出现洗碗机异常排水、餐具厨具盛水等情况，从而导致洗碗机中水位过低的问题，过低的水位可能导致洗涤泵空转，或者用于对洗碗机中的水进行加热的发热盘干烧。

4、为了避免上述情况的发生，可以在洗碗机中设置水位检测装置；当其检测到水位过低时，可以先降低洗涤泵转速，以使得洗碗机中的水位相对平缓后，再对水位高度进行检测，并进而判断是否需要对洗碗机进行补水，这一操作虽然可以解决异常补水的问题，但是可能导致洗涤时间过长，或者因为降低洗涤泵转速而导致洗涤效果不好而影响用户体验。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质，包括：

2、一种洗碗机，包括：

3、洗涤腔，用于放置待清洗的物品；

4、洗涤泵，用于将所述洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至所述洗涤腔，以对所述洗涤腔中的物品进行清洗；

5、加热装置，用于对进入所述洗涤腔的水进行加热；

6、振动检测装置，用于检测所述洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；

7、控制装置，用于根据所述第一振动值，对所述加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

8、可选地，所述洗碗机还包括：

9、水位检测装置，用于检测所述洗涤腔中的水位，并生成对应的目标水位值；

10、所述控制装置，还用于判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；当所述目标水位值低于所述水位阈值时，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测。

11、可选地，所述洗碗机还包括：告警装置；

12、所述控制装置，用于在开启所述洗碗机的进水开关后，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测，生成第二振动值；根据所述第二振动值，对所述加热装置、所述洗碗机的进水开关，和/或所述告警装置进行控制

13、本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制方法，应用于如上所述的洗碗机，所述方法包括：

14、针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

15、根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

16、可选地，所述方法还包括：

17、检测所述洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；

18、判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；

19、当所述目标水位值低于预设的水位阈值时，执行针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测的步骤。

20、可选地，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

21、判断所述第一振动值是否大于预设的振动阈值；

22、当所述第一振动值大于所述振动阈值时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

23、可选地，所述开启所述进水开关，包括：

24、根据所述第一振动值，确定待加水量；

25、根据所述待加水量，对所述进水开关进行控制。

26、可选地，所述方法还包括：

27、确定所述洗碗机的目标水泵型号；

28、获取针对所述目标水泵型号设置的预设对应关系，所述预设对应关系包括所述目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

29、所述根据所述第一振动值，确定待加水量，包括：

30、从所述预设对应关系中，确定与所述第一振动值对应的当前水量；

31、根据所述当前水量和预设水量，确定待加水量。

32、可选地，在开启所述进水开关，且关闭所述加热装置后，所述方法还包括：

33、针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；

34、当所述第二振动值不大于所述振动阈值时，关闭所述进水开关，并开启所述加热装置。

35、可选地，所述方法还包括：

36、当所述第二振动值大于所述振动阈值时，针对所述洗碗机进行告警提示。

37、可选地，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

38、确定所述第一振动值所处的振动区间；

39、当所述第一振动值处于第一振动区间时，开启所述进水开关；

40、当所述第一振动值处于第二振动区间时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

41、本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制装置，应用于如上所述的洗碗机，所述装置包括：

42、振动检测模块，用于针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

43、第一控制模块，用于根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

44、可选地，所述装置还包括：

45、水位检测模块，用于检测所述洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；

46、振动检测模块，用于当所述目标水位值低于预设的水位阈值时，针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测。

47、可选地，所述第一控制模块，用于判断所述第一振动值是否大于预设的振动阈值；当所述第一振动值大于所述振动阈值时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

48、可选地，所述第一控制模块，用于根据所述第一振动值，确定待加水量；根据所述待加水量，对所述进水开关进行控制。

49、可选地，所述装置还包括：

50、关系获取模块，用于确定所述洗碗机的目标水泵型号；获取针对所述目标水泵型号设置的预设对应关系，所述预设对应关系包括所述目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

51、所述第一控制模块，用于从所述预设对应关系中，确定与所述第一振动值对应的当前水量；根据所述当前水量和预设水量，确定待加水量。

52、可选地，所述装置还包括：

53、第二控制模块，用于在开启所述进水开关，且关闭所述加热装置后，针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；当所述第二振动值不大于所述振动阈值时，关闭所述进水开关，并开启所述加热装置。

54、可选地，所述装置还包括：

55、告警模块，用于当所述第二振动值大于所述振动阈值时，针对所述洗碗机进行告警提示。

56、可选地，所述第一控制模块，用于确定所述第一振动值所处的振动区间；当所述第一振动值处于第一振动区间时，开启所述进水开关；当所述第一振动值处于第二振动区间时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

57、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的洗碗机的控制方法。

58、本发明实施例具有以下优点：

59、本发明实施例中，洗碗机可以包括洗涤腔，用于放置待清洗的物品；洗涤泵，用于将洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至洗涤腔，以对洗涤腔中的餐具进行清洗；加热装置，用于对进入洗涤腔的水进行加热；振动检测装置，用于检测洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；控制装置，用于根据第一振动值，对加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。本发明可以基于洗涤泵的振动情况来决定是否需要补水；相对于现有技术中先降低洗涤泵的转速来判断是否需要补水的方案来说，本技术不需要降低洗涤泵的转速也能检测并判断是否需要补水，可以避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。