一种自动泡茶机的制作方法

本技术涉及泡茶机的领域，尤其是涉及一种自动泡茶机。

背景技术：

1、茶叶历史悠久，中国既是茶的故乡，也是茶文化的发源地。泡茶是中国人的发明，亦是茶文化发展的拐点，让茶饮真正得以普及，并促进了茶具、茶艺、茶文化的发展。泡茶极为讲究，需要考量的因素较多，如：茶叶的种类和用量、水质和水温、泡茶时间、环境和心情等，因此，随着生活节奏的快捷化发展和科技的突飞猛进，泡茶机应运而生。

2、现有技术中，常见的泡茶机主要包括机架，机架上可拆卸固定连接有水箱，水箱内设置有加热机构，机架上还可拆卸固定连接有泡茶壶(或泡茶仓)，泡茶壶与水箱之间连通设置有进水管道，泡茶壶上设置有出水口，饮茶人员可通过出水口取用茶水。

3、然而，操作人员使用泡茶机冲泡茶水时，常需要将泡茶壶取下之后手动向泡茶壶内投加茶叶，茶水取用完后，需要将泡茶壶取下，并将泡茶壶内的茶渣挤干后分离，操作人员使用泡茶机的便捷度较低，当饮茶人员较多，取茶频次增加时，操作人员使用泡茶机冲泡茶水的效率较低，难以保障正常供应茶水，存在改进之处。

技术实现思路

1、为了提升操作人员使用泡茶机的便捷度、提升泡茶机冲泡茶水的效率，本技术提供一种自动泡茶机。

2、本技术提供的一种自动泡茶机采用如下的技术方案：

3、一种自动泡茶机，包括机架，所述机架上可拆卸固定连接有储茶罐与泡茶仓，所述储茶罐上开设有出茶口，所述泡茶仓上开设有仓口，所述出茶口与所述仓口之间成型有输送通道；以及：

4、控制面板，用于输入出茶信号、设定茶叶量信号以及挤茶除渣信号；

5、自动出茶模块，设置在所述出茶口处，与所述控制面板信号连接，用于接收所述出茶信号并连通所述出茶口、输送通道；

6、定量投加模块，设置在所述机架上，信号输入端与所述控制面板信号连接，用于检测进入泡茶仓内的茶叶投加量并与设定茶叶量比对，当茶叶投加量达到设定茶叶量时，输出控制信号；

7、挤茶除渣模块，设置在所述泡茶仓内，与所述控制面板信号连接，用于接收所述挤茶排渣信号并排出所述泡茶仓内的茶渣；

8、所述定量投加模块的信号输出端与所述自动出茶模块信号连接，所述自动出茶模块接收所述控制信号并关断所述出茶口。

9、通过采用上述技术方案，当操作人员使用自动泡茶机冲泡茶叶时，仅需预先将茶叶放置在储茶罐内，并将储茶罐安装在泡茶机的机架上，随后通过控制面板输入出茶指令信号与茶叶量信号，自动出茶模块即可自动投加茶叶，自动出茶模块可免于操作人员手动向泡茶仓内投加茶叶，提升操作人员泡茶的便捷度；自动出茶模块投加茶叶的过程中，定量投加模块检测实际投入泡茶仓内的茶叶重量，并将实际投加量与设定茶叶量进行比对，当实际投加量达到设定投加量时，定量投加模块控制自动出茶模块停止投加，可有效提升茶叶投加量的精确度，茶叶浓淡度更为准确；泡茶仓内的茶水取用完毕后，操作人员可通过控制面板输入挤茶排渣指令，挤茶排渣机构即可自动挤干泡茶仓内的茶渣并排出茶渣，实现自动清理茶渣的技术效果，减少操作人员冲泡茶叶后清洗泡茶仓的步骤，进一步提升泡茶机的自动化程度，提升操作人员使用泡茶机的便捷度。

10、优选的，所述出茶口开设在所述储茶罐靠近底部的侧壁上，所述自动出茶模块包括第一齿圈与第一电机，所述第一齿圈同轴套设在所述储茶罐上，且所述第一齿圈上开设有与所述出茶口相适配的开口；

11、所述第一电机与所述机架固定连接，所述第一电机的驱动轴与所述第一齿圈啮合，所述第一电机与所述控制面板信号连接，所述第一电机接收所述出茶信号并驱动第一齿圈转动至所述开口与所述出茶口对齐；

12、所述储茶罐内固定连接有第一绞龙，所述机架上固定连接有振动底座，所述振动底座与所述控制面板信号连接，所述振动底座远离所述机架的一端与所述储茶罐螺纹连接，所述振动底座接收所述出茶信号并驱动所述储茶罐振动。

13、通过采用上述技术方案，当操作人员输入出茶指令后，第一电机驱动第一齿圈转动，并使得第一齿圈上的开口转动至与与储茶罐上的出茶口对齐，振动底座接收出茶信号并振动，使得储茶罐内的茶叶经过出茶口流出，实现自动出茶的技术效果；当茶叶投加量达到设定茶叶量时，振动底座停止振动，第一电机驱动第一齿圈转动至出口与出茶口错位，使得出茶口封闭于第一齿圈的内侧，停止出茶。与此同时，由于储茶罐内固定连接有第一绞龙，第一绞龙的绞龙叶片呈螺旋向下的设置，可引导储茶罐内的茶叶均匀地从出茶口流出，减少堵茶、断茶的情况发生，提升泡茶机的稳定性。

14、优选的，所述定量投加模块包括称重漏斗与第一称重传感器，所述称重漏斗与所述机架固定连接，所述称重漏斗包括进料口与出料口，所述进料口与所述出茶口相对，所述出料口与所述泡茶仓相对，所述输送通道成型于所述进料口与所述出料口之间；

15、所述第一称重传感器与所述机架固定连接，且所述第一称重传感器抵紧在所述称重漏斗与所述机架之间，所述第一称重传感器检测所述称重漏斗内的茶叶重量并输出第一茶叶重量信号；

16、所述第一称重传感器的信号输出端信号连接有第一单片机，所述第一单片机接收所述第一茶叶重量信号作为茶叶投加量；

17、所述第一单片机的信号输入端还与控制面板信号连接，所述第一单片机接收所述设定茶叶量信号并与茶叶投加量比对，当茶叶投加量达到设定茶叶量时，所述第一单片机输出所述控制信号；

18、所述称重漏斗上铰接有仓门，所述仓门遮覆于所述出料口上，所述称重漏斗内设置有第二电机，所述第二电机的驱动端与所述仓门固定连接；

19、所述第一单片机的信号输出端与所述第一电机、所述第二电机以及所述振动底座信号连接，所述第一电机接收所述控制信号并驱动所述第一齿圈转动至所述开口与所述出茶口错开，所述第二电机接收所述控制信号并驱动所述仓门朝向远离所述出料口的方向移动，所述振动底座接收所述控制信号并停止振动。

20、通过采用上述技术方案，茶叶经由出茶口流动至称重漏斗内后，第一称重传感器检测经由出茶口内流出的茶叶的重量并输出第一茶叶重量信号，第一单片机接收第一茶叶重量信号后将第一茶叶重量信号与设定茶叶量进行比对，当称重漏斗内的茶叶量达到设定茶叶量时，第一单片机控制振动底座停止振动，同时控制第一电机驱动齿圈转动至出口与出茶口错位，储茶罐内停止流出茶叶，随后，第二电机驱动仓门朝向远离出料口的方向转动，使得称重漏斗上的出料口与泡茶仓流通，称重漏斗内的茶叶流动至泡茶仓内，实现定量投加茶叶的技术效果。

21、优选的，所述出茶口开设在所述储茶罐的底部，所述自动出茶模块包括可变光阑与第三电机，所述可变光阑与所述储茶罐的底部可拆卸固定连接；

22、所述可变光阑包括第二齿圈与若干光阑片，所述第三电机与所述机架固定连接，所述第三电机的驱动轴与所述第二齿圈传动配合；

23、所述输送通道成型于所述机架内，所述输送通道的两端分别与所述可变光阑、所述泡茶仓相对；

24、所述第三电机的信号输入端与所述控制面板的信号输出端信号连接，所述第三电机接收所述出茶信号并驱动所述第二齿圈转动至若干所述光阑片打开；

25、所述输送通道内转动设置有第二绞龙，所述第二绞龙正对于所述出茶口设置。

26、通过采用上述技术方案，当操作人员通过控制面板输入出茶信号后，第三电机驱动第二齿圈转动，以使得光阑片打开，此时储茶罐的出茶口与输送通道连通，储茶罐内的茶叶经过出茶口、输送通道后进入泡茶仓内，实现自动出茶的技术效果。在茶叶经过出茶口流向输送通道的过程中，第二绞龙转动，引导茶叶均匀地从输送通道内流出，减少堵茶、断茶的情况发生，提升泡茶机的稳定性。

27、优选的，所述定量投加模块包括第二称重传感器，所述第二称重传感器与机架可拆卸固定连接，且所述第二称重传感器抵紧在所述机架与所述储茶罐之间，所述第二称重传感器检测所述储茶罐内的茶叶重量并输出第二茶叶重量信号；

28、所述第二称重传感器的信号输出端信号连接有第二单片机，所述第二单片机接收所述第二茶叶重量信号并计算茶叶投加量；

29、所述第二单片机的信号输入端还与所述控制面板信号连接，所述第二单片机的信号输出端与所述第三电机信号连接，所述第二单片机接收所述设定茶叶量信号并与茶叶投加量比对；

30、当茶叶投加量达到设定茶叶量时，所述第二单片机输出所述控制信号，所述第三电机接收所述控制信号并驱动所述第二齿圈转动至若干所述光阑片闭合。

31、通过采用上述技术方案，在茶叶经过出茶口流出的过程中，第二称重传感器测量储茶罐内的茶叶重量并输出第二茶叶重量信号，第二单片机接收第二茶叶重量信号并计算茶叶重量变化量作为茶叶投加量，并将茶叶投加量与设定茶叶量比对，当茶叶投加量达到设定茶叶量时，第二单片机控制第二齿圈转动至光阑片闭合，阻断茶叶经由出茶口流出，实现定量投加茶叶的技术效果。

32、优选的，所述泡茶仓内升降设置有柱塞，所述泡茶仓的仓口处升降设置有仓盖，所述仓盖与所述柱塞相对的侧壁上均分别可拆卸固定连接有滤网片；

33、所述机架上固定连接有柱塞驱动机构，所述柱塞驱动机构的驱动端与所述柱塞固定连接，所述柱塞驱动机构接收所述挤茶除渣信号并驱动所述柱塞移动至与所述仓盖抵紧；

34、所述机架上固定连接有仓盖驱动机构，所述仓盖驱动机构的驱动端与所述仓盖固定连接，所述柱塞与所述仓盖抵紧设定时间后，所述仓盖驱动机构驱动所述仓盖朝向远离仓口的方向移动，所述柱塞驱动机构驱动所述柱塞滑移至与仓口平齐；

35、机架上设置有刮茶器，所述刮茶器包括安装部与弧形刮板，所述安装部通过安装轴与所述机架转动连接，所述安装轴上同轴套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述安装轴、所述安装部的内侧壁相抵；

36、所述安装部与所述仓盖驱动机构/所述柱塞驱动机构之间设置有传动组件，所述柱塞驱动机构或所述仓盖驱动机构驱动所述弧形刮板经过所述柱塞表面后回复。

37、通过采用上述技术方案，当泡茶仓内茶水取用完毕，操作人员输入挤茶排渣指令后，柱塞驱动机构驱动柱塞滑移至与仓盖抵紧，茶渣抵紧在仓盖与柱塞之间时，茶渣中携带的水分经过滤网片上的通孔流入泡茶仓内，实现自动挤茶的技术效果；当柱塞与仓盖抵紧设定时间后，仓盖驱动机构驱动仓盖朝向远离仓口的方向移动，柱塞驱动机构驱动柱塞滑移至与仓口平齐，在此过程中，仓盖驱动机构或柱塞驱动机构带动弧形刮板转动经过柱塞表面，将柱塞表面的茶渣排出，实现自动排渣的技术效果。

38、优选的，所述仓盖驱动机构包括第一齿条与第四电机，所述第四电机与所述第一齿条传动配合；

39、所述第一齿条远离所述第四电机的一端与所述仓盖固定连接，当所述柱塞与所述仓盖抵紧设定时间后，所述第四电机驱动所述仓盖朝向远离仓口的方向移动。

40、通过采用上述技术方案，当泡茶仓内的茶水取用完毕后，操作人员可通过控制面板输入挤茶排渣指令，第四电机接收挤茶排渣信号后转动带动第一齿条移动，第一齿条移动带动柱塞朝向远离仓口的方向移动，随后，柱塞驱动机构驱动柱塞滑移至与泡茶仓的仓口平齐，柱塞驱动机构或第一齿条可通过传动组件带动刮茶器的弧形刮板经过柱塞的表面，将柱塞表面上的茶渣排出。

41、优选的，所述柱塞驱动机构包括第五电机，所述第五电机的驱动轴传动连接有第二齿条，所述第二齿条远离所述第五电机的一端与所述柱塞固定连接，所述第五电机驱动所述柱塞朝向靠近或远离所述仓盖的方向移动；

42、所述传动组件包括定位销，所述安装部上开设有与所述定位销相适配的定位孔，所述定位销升降设置在所述定位孔内，所述定位销远离所述安装部的一端与所述第二齿条传动配合，所述第二齿条驱动所述定位销朝向靠近或远离所述定位孔的方向移动；

43、当所述柱塞与仓口平齐时，所述第二齿条驱动所述定位销脱离所述定位孔，所述扭簧驱动所述弧形刮板经过所述柱塞的上表面。

44、通过采用上述技术方案，当泡茶机泡茶完毕后，操作人员通过控制面板输入挤茶排渣指令，第五电机接收挤茶排渣指令信号并驱动驱动轴转动，驱动轴转动带动齿条、柱塞一同朝向靠近仓盖的方向移动，直至柱塞上表面与仓盖抵紧，柱塞表面的茶渣受压排出水分，实现自动挤茶的技术效果；当柱塞与仓盖相抵时间达到设定值时，第四电机驱动第一齿条移动以带动仓盖朝向远离仓口的方向移动，第五电机持续驱动第二齿条移动以带动柱塞滑移至与仓口平齐，第二齿条移动的过程中，带动定位销朝向远离定位孔的方向移动，刮茶器的安装部内的扭簧释能带动弧形刮板转动经过柱塞表面，将柱塞表面的茶渣排出，实现自动排渣的技术效果。

45、优选的，所述柱塞驱动机构包括第六电机，所述第六电机的驱动轴传动连接有丝杆，所述丝杆上升降设置有升降台，所述升降台与所述柱塞固定连接，所述第六电机驱动所述柱塞朝向靠近或远离所述仓盖的方向移动；

46、所述传动组件包括操动杆，所述安装部的外侧壁上一体成型有螺旋叶片，所述螺旋叶片靠近所述操动杆的一侧成型有滑动面，且所述滑动面呈螺旋向上设置；

47、当茶渣挤干后，所述操动杆沿所述滑动面滑动并驱动所述弧形刮板经过所述柱塞的上表面；

48、茶渣清除完毕后，所述操动杆朝向远离所述螺旋叶片的方向移动，所述扭簧驱动所述弧形刮板回复至初始位置。

49、通过采用上述技术方案，当泡茶机泡茶完毕后，操作人员通过控制面板输入挤茶排渣指令，第六电机接收挤茶排渣指令信号并驱动丝杆转动，带动丝杆上的升降台移动，升降台移动带动柱塞移动至与仓盖抵紧，柱塞表面的茶渣受压排出水分，实现自动挤茶的技术效果；当柱塞与仓盖抵紧的时间达到设定时长后，第四电机驱动第一齿条移动以带动仓盖朝向远离仓口的方向移动，随后，第六电机驱动丝杆转动以带动柱塞滑移至与仓口平齐，随后，操动杆驱动安装部转动，带动弧形刮板经过柱塞的表面，实现自动除渣的技术效果。

50、优选的，所述柱塞包括连接杆，所述连接杆位于所述柱塞内部，所述连接杆远离所述仓盖的一端与所述第二齿条固定连接；以及：

51、薄膜压力传感器，抵紧设置在所述连接杆与所述柱塞的底部之间，用于检测所述柱塞承受压力并输出柱塞压力信号；

52、电压比较器u，输入端与所述薄膜压力传感器信号连接，用于接收所述柱塞压力信号并进行比对，当所述柱塞承受压力超过基准值时，输出高电平信号；

53、第三单片机，信号输入端与所述电压比较器u的信号输出端信号连接，用于接收所述高电平信号输出排渣控制信号；

54、所述第三单片机的信号输出端与所述第四电机、所述第五电机信号连接，所述第四电机接收所述排渣控制信号并驱动所述仓盖朝向远离仓口的方向移动，所述第五电机接收所述排渣控制信号并驱动所述柱塞滑移至与仓口平齐。

55、通过采用上述技术方案，当柱塞与仓盖抵紧的过程中，仓盖与柱塞之间形成的压力经由连接杆传递至薄膜压力传感器，薄膜压力传感器感应压力值并输出柱塞压力信号，此时柱塞所承受压力值较大，超过电压比较器u的基准值，电压比较器u输出高电平信号，第三单片机识别高电平信号并计算高电平信号持续时长作为柱塞与仓门相抵的时长，可实现自动检测挤茶时长的技术效果；当挤茶时长达到设定时长时，单片机输出排渣控制信号，第四电机接收排渣控制信号并驱动仓盖朝向远离仓口的方向移动，第五电机接收排渣控制信号并驱动柱塞滑移至与仓口平齐。

56、综上所述，本技术包括以下至少一种自动泡茶机有益技术效果：

57、1.通过储茶罐、振动底座/可变光阑之间相互搭配与使用，可实现自动出茶的技术效果，免于操作人员泡茶时手动向泡茶机内投加茶叶，提升泡茶机的自动化程度，提升操作人员使用泡茶机冲泡茶水的便捷度；

58、2.通过第一称重传感器、第二称重传感器，可使得泡茶机按照设定值准确地向泡茶仓内投加茶叶，实现定量投加的技术效果，提升泡茶机的精确度；

59、3.通过第四电机、第一齿条、第五电机/第六电机、第二齿条/丝杆、刮茶器、传动组件之间相互搭配与使用，当泡茶仓内茶水取用完毕后，操作人员可通过控制面板输入挤茶排渣指令，第五电机或第六电机即可驱动柱塞滑移至与仓盖抵紧，挤出茶叶中携带的水分，实现自动挤茶的技术效果；当柱塞与仓盖抵紧设定时长后，第四电机与第一齿条配合驱动仓盖远离仓盖，第五电机或第六电机驱动柱塞滑移至与仓口平齐，刮茶器将柱塞表面的茶渣排出，实现自动除渣的技术效果；

60、4.通过薄膜压力传感器、电压比较器u以及第三单片机之间相互搭配与使用，可实现自动检测挤茶压力并判断挤茶动作结束后，自动控制相关机构自动除渣的技术效果，进一步提升泡茶机的自动化程度。