清洁机的制作方法

本技术属于家庭洗涤清扫，具体涉及一种清洁机。

背景技术：

1、目前，清洁机为洗地机、吸尘器或扫地机，洗地机或扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。

2、现有的清洁机如中国实用新型专利《一种滚刷棒及清扫机构及扫地机》，其专利号为zl202123250101.9(授权公告号为cn216932986u)公开了一种滚刷棒，包括第一滚刷分棒和第二滚刷分棒，第一滚刷分棒和第二滚刷分棒之间存在缝隙，第一滚刷分棒和第二滚刷分棒均采用螺旋式结构，当滚刷棒旋转时，附着在滚刷棒上的垃圾能够由两侧向中间缝隙处转移。

3、上述专利中，滚刷之辊轴的两端会存在缠绕毛发的可能，从而影响滚刷的转动；另外，虽然实现了将垃圾向中间缝隙处转移，毛发容易在缝隙内缠绕，增加了滚刷缝隙内的清理难度。

4、因此，需要对现有的用于清洁机的清洁结构作进一步的改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种避免毛发缠绕在辊轴两端的清洁机。

2、本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种在清洁机转弯时避免滚刷两端缠绕毛发的清洁机。

3、本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，以清洁机的行进方向为前，包括有：

4、机体，其具有底部敞口的安装空间；

5、清洁结构，设置在所述安装空间内，且包括有壳体和滚刷，所述壳体的内部具有沿着左右方向延伸的腔室，所述腔室的底部具有吸污口，且该腔室具有出风口，所述安装空间的底部敞口位于所述吸污口的周侧；所述滚刷包括有沿着左右方向延伸且能转动地设置在所述腔室内的辊轴及设置在所述辊轴之外周壁上的刷件，所述刷件局部位于所述吸污口之下；

6、其特征在于：在所述壳体的底面或者所述机体的底面中，将位于所述吸污口的前方且与所述刷件正对的区域定义为第一区域，记其中与所述刷件最左端的位置相对应的边缘位置为左侧边沿，与所述刷件最右端的位置相对应的边缘位置为右侧边沿，并且，所述第一区域中邻近其左侧边沿和右侧边沿的位置均设置有至少一个用来与地面相接触的第一柔性件。

7、优选地，所述第一区域的左侧边沿与所述刷件最左端的位置相齐平，且该第一区域的右侧边沿与所述刷件最右端的位置相齐平。

8、第一区域中可具有两个第一柔性件，也可具有三个以上的第一柔性件，但是优选地，所述第一区域中具有两个所述的第一柔性件，位于左侧的第一柔性件与所述第一区域之左侧边沿之间的间距为l1，位于右侧的第一柔性件与所述第一区域之右侧边沿之间的间距为l2，间距l1和l2均为0～20mm。

9、为了在清洁机转弯时避免毛发从邻近辊轴两端的位置进入，以达到避免毛发缠绕在辊轴除刷件以外的端部上，所述第一柔性件位于所述清洁机处于转弯状态下其转弯半径所在的圆上；或者，位于所述清洁机之转弯半径所在圆之外的区域中。

10、清洁机可为洗地机，也可为扫地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机器人。

11、为了将毛发从两端向中间区域疏导，避免在辊轴两端除刷件以外的部分上缠绕，所述刷件包括有沿着所述辊轴的轴向自左向右依次布置且均呈螺旋状布置的第一刷条和第二刷条，所述第一刷条和第二刷条的旋向相反，且两者之间留有间隙，所述第一刷条的左端即为所述刷件的最左端，所述第二刷条的右端即为所述刷件的最右端。

12、为了将毛发从两端向中间区域疏导，避免在辊轴两端除刷件以外的部分上缠绕，所述刷件包括有套设在所述辊轴之外围且沿着该辊轴的轴向自左向右依次布置的第一滚刷套和第二滚刷套，所述第一滚刷套和第二滚刷套均沿着所述辊轴的长度方向延伸，且两者之间留有间隙，所述第一滚刷套的左端面为所述刷件的最左端，所述第二滚刷套的右端面所述刷件的最右端，所述第一滚刷套的外周壁上设置有沿着其轴向延伸且呈螺旋状的第一刷条，所述第二滚刷套的外周壁上设置有沿着其轴向延伸且呈螺旋状的第二刷条，所述第一刷条和第二刷条的旋转方向相反，且两者均有局部位于所述吸污口之下。

13、为了实现毛发的可靠聚集，所述腔室的周壁在对应所述间隙的位置有朝该间隙方向延伸的压发板，所述压发板局部位于所述间隙内。如此，毛发在压发板的作用下会在容置槽内的绕发直径变小，便于毛发的汇聚收集。

14、优选地，所述出风口位于所述辊轴的后方，且与所述间隙相对布置，所述压发板位于所述出风口的上方。

15、为了实现毛发在容置槽内聚集，所述辊轴在对应间隙的外周壁开设有沿着该辊轴的周向延伸以用来容置毛发的容置槽，还包括有用来对容置槽内的毛发进行切割的切割件。

16、为了对容置槽内聚集的毛发进行切割，所述辊轴内部中空具有空腔，且该辊轴在对应容置槽的位置开设有连通该容置槽和空腔的滑槽，所述滑槽沿着该辊轴的长度方向延伸，所述切割件为局部位于所述空腔内且被布置成能沿着所述滑槽的长度方向运动的活动刀，所述活动刀具有位于所述滑槽内的第一切割部，所述容置槽位于所述第一切割部的运动路径上。

17、所述活动刀能滑动地约束在所述辊轴上，该清洁机还包括有：

18、固定轴，其与所述壳体相对固定，且至少局部位于所述辊轴的空腔中，并与该辊轴同轴布置，并与所述活动刀沿着辊轴的轴向间隔布置；

19、传动组件，其设于所述空腔内，且分别与所述活动刀和固定轴相连接，用来在活动刀随所述辊轴相对固定轴同步转动的状态下，带动所述活动刀处于来回运动的状态。

20、传动组件的结构形式有多种，可采用螺母和沿着辊轴的轴向延伸且与壳体相对固定的螺杆相配合的形式，具体的，所述螺母螺纹连接在螺杆上，活动刀上的连杆与螺母相连接，如此，在滚刷转动过程中带动活动刀沿着辊轴的轴向来回运动；还可采用其他结构形式，但是优选地，所述传动组件包括有偏心轮、摆动件和连杆，所述偏心轮安装在所述固定轴的自由端上，且该偏心轮在朝向所述活动刀的一端具有偏心设置的插杆，所述插杆朝所述活动刀方向延伸，所述摆动件通过第一连接轴能转动地设置在所述辊轴上，且该摆动件朝向所述插杆的一侧具有供所述插杆滑动限位在其中的插槽，所述连杆的第一端通过与第一连接轴并排间隔布置的第二连接轴与所述摆动件转动连接，且该连杆的第二端与所述活动刀转动连接。

21、实现活动刀的运动方式有多种，可采用驱动机构主动驱动的形式，也可利用滚刷转动的动力实现活动刀的运动，优选地，还包括有与所述活动刀并排布置的固定刀，所述固定刀固定在所述空腔内，且具有至少局部位于所述容置槽内的第二切割部所述第一切割部和第二切割部相配合而形成切割组。

22、为了在活动刀运动时，对活动刀的运动进行导向，所述固定刀上开设有沿着所述辊轴的长度方向延伸的导向槽，所述空腔内设置有与所述导向槽导向配合的导向件，所述导向件穿设在所述活动刀上。

23、第一柔性件可为柔性条，也可为多根柔性植毛形成的毛束，但是优选地，所述第一柔性件为竖向延伸的第一柔性条。

24、本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述壳体的底部设置有用来与地面相接触的第二柔性件，所述第二柔性件有两个，且沿着左右方向间隔布置，并沿着前后方向布置，所述吸污口位于两个所述第二柔性件之间。如此，阻挡毛发从侧面进入而缠绕在辊轴的两端上。

25、进一步优选地，所述第二柔性件为沿着所述吸污口的左右两侧边沿的长度方向延伸的第二柔性条，所述第二柔性条的前端位于所述吸污口的前方，且该第二柔性条的后端位于所述吸污口的后方。如此，毛发无法从侧面进入吸污口而在辊轴上除刷件以外的部分上缠绕，延长了辊轴的使用寿命。

26、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁机中，在刷件正前方的第一区域中邻近其左侧边沿(与刷件的最左端相对应的边缘)和右侧边沿(与刷件最右端相对应的边缘)的位置均设置有至少一个用来与地面相接触的第一柔性件，第一柔性件的存在，对毛发进行疏导或者阻挡，避免毛发在辊轴两端除刷件以外的部分上缠绕，避免出现因毛发缠绕而导致辊轴转动失效的问题，提高了辊轴转动的可靠性，并降低了人工切割毛发所带来的繁琐性，更能满足用户的需求。