窗户清洁方法及相关装置与流程

本技术涉及一般控制，特别涉及一种窗户清洁方法及相关装置。

背景技术：

1、现如今，玻璃窗户在房屋中应用较为普遍，但玻璃窗户虽然美观，但容易出现污垢，需要经常进行清理，否则很影响美观。目前对于房屋中玻璃窗户的清洁主要是通过人工或机器的形式进行定期的全面清洁，但这样无法对窗户做到及时有效的清洁，从而影响窗户的美观，降低用户的体验。

技术实现思路

1、本技术提供了一种窗户清洁方法及相关装置，通过摄像模组对窗户拍摄的第一图像分析，确定需要清洁的目标窗户及待清洁区域，据此制定对应的清洁路线，并控制清洁设备根据该清洁路线对目标窗户进行清洁，这样可以实现对窗户进行及时有效的清洁。

2、第一方面，本技术提供了一种窗户清洁方法，该方法应用于窗户清洁系统中的控制器，窗户清洁系统还包括摄像模组以及清洁设备，该方法包括：

3、接收来自摄像模组发送的多个第一图像，多个第一图像为摄像模组对多个窗户分别拍摄获取的；

4、根据多个第一图像确定多个窗户中需要清洁的目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域；

5、根据目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域确定清洁路线；

6、向清洁设备发送清洁指令，以使清洁设备根据清洁路线对目标窗户进行清洁。

7、可以看出，本技术中，通过对摄像模组对多个窗户拍摄的多个第一图像进行分析，从而确定多个窗户中需要清洁的目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域，这样可以对窗户进行及时有效的清洁。针对目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域确定清洁路线，并控制清洁设备根据该清洁路线对目标窗户进行清洁。这样可以对目标窗户中的待清洁区域进行针对性清洁，提高了窗户清洁的效率，同时提高了清洁设备的智能性，进而提高了用户的使用体验。

8、在一个可行的示例中，根据多个第一图像确定多个窗户中需要清洁的目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域，包括：针对多个窗户中的第一窗户，获取来自摄像模组的第二图像，第二图像为摄像模组对第一窗户在清洁状态下拍摄获取的；确定第三图像以及第二图像的图像灰度值，第三图像为多个第一图像中第一窗户对应的图像；确定第三图像与第二图像之间的灰度值差值；若确定灰度值差值大于预设差值，则将第一窗户确定为目标窗户，并根据第三图像与第二图像之间存在灰度值差异的像素点确定第一窗户对应的待清洁区域。

9、在本技术中，通过上述方法确定多个窗户中需要清洁的目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域，提高了确定目标窗户及待清洁区域的效率。

10、在一个可行的示例中，第二图像在拍摄时对应的环境亮度与第三图像在拍摄时对应的环境亮度相同。

11、在本技术中，限定第二图像和第三图像拍摄时的环境亮度相同，可以提高第二图像和第三图像之间进行对比的准确性。

12、在一个可行的示例中，根据目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域确定清洁路线，包括：根据清洁设备的设备清洁面积将目标窗户对应的待清洁区域划分为多个第一待清洁区域；根据多个第一待清洁区域对应的区域灰度值差值确定多个第一待清洁区域分别对应的区域清洁等级，区域清洁等级越高，表示区域清洁程度越低；确定清洁设备的收留位置；根据清洁设备的收留位置、多个第一待清洁区域以及多个第一待清洁区域对应的区域清洁等级确定清洁路线。

13、在本技术中，通过上述方法生成关于目标窗户中待清洁区域的清洁路线，可以使得清洁设备对目标窗户中的待清洁区域进行有效清洁，提高了对目标窗户进行清洁的效率。

14、在一个可行的示例中，根据清洁设备的收留位置、多个第一待清洁区域以及多个第一待清洁区域对应的区域清洁等级确定清洁路线，包括：以清洁设备的收留位置为起点，生成经过且不重复经过多个第一待清洁区域中的每个第一待清洁区域的多个初始路径；根据多个初始路径中，每个初始路径的第一权值和第二权值确定每个初始路径的目标权值，其中，第一权值基于多个第一待清洁区域对应的区域清洁等级的顺序确定，若初始路径中，区域清洁等级越低的第一待清洁区域排序在前的越多，第一权值越大；第二权值基于初始路径的距离确定，初始路径的距离越小，第二权值越大；确定多个初始路径中目标权值最大的第一清洁路线为清洁路线。

15、在本技术中，制定清洁路线时，综合考虑了每个初始路径对应的距离和清洁顺序，进而使得清洁设备根据该清洁路线进行清洁，可以提高清洁设备进行清洁的效率。

16、在一个可行的示例中，该方法还包括：根据清洁路线的终点位置以及清洁设备的收留位置确定多个第一返程路线，以使多个第一返程路线中不存在比第二待清洁区域的区域清洁等级低的第一待清洁区域，其中，第二待清洁区域为清洁路线的终点位置所在区域；确定多个第一返程路线中路线距离最短的第一返程路线为清洁设备的返程路线。

17、在本技术中，通过考虑清洁设备返程时经过的区域以及返程路线的距离确定清洁设备的返程路线，进而降低了清洁设备返程时对窗户清洁程度的影响，提高了清洁设备对窗户的整体清洁程度。

18、在一个可行的示例中，该方法还包括：若确定光伏组件存在电流生成，则控制光伏组件将电流按照预设比例分配给微型逆变器以及储能电池，以通过微型逆变器为摄像模组和清洁设备供电，预设比例根据摄像模组以及清洁设备的用电情况确定；若确定光伏组件不存在电流生成，则控制储能电池为摄像模组和清洁设备供电。

19、在本技术中，通过对窗户清洁系统中的光伏组件以及储能电池的灵活调动，提高了对系统产生的电能的利用率，进而节约了电费，提高了用户的使用体验。

20、第二方面，本技术提供了一种窗户清洁装置，该装置应用于窗户清洁系统中的控制器，窗户清洁系统还包括摄像模组以及清洁设备；该装置包括：

21、接收单元，用于接收来自摄像模组发送的多个第一图像，多个第一图像为摄像模组对多个窗户分别拍摄获取的；

22、确定单元，用于根据多个第一图像确定多个窗户中需要清洁的目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域；

23、确定单元，还用于根据目标窗户以及目标窗户对应的待清洁区域确定清洁路线；

24、发送单元，用于向清洁设备发送清洁指令，以使清洁设备根据清洁路线对目标窗户进行清洁。

25、第三方面，本技术提供了一种电子装置，该装置包括处理器、存储器、通信接口，处理器、存储器和通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作，存储器上存储有可执行程序代码，通信接口用于进行无线通信，处理器用于调取存储器上存储的可执行程序代码，执行例如第一方面任一方法中所描述的部分或全部的步骤。

26、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有电子数据，电子数据在被处理器执行时，用于执行电子数据以实现本技术第一方面所描述的部分或全部步骤。

27、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。