清洁基站及控制方法、地刷机构、清洁装置和清洁系统与流程

本发明涉及清洁，尤其涉及一种清洁基站及控制方法、地刷机构、清洁装置和清洁系统。

背景技术：

1、随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，洗地机等清洁设备凭借其较高的拖地效率和便捷性，使人们在家务劳动方面的劳动强度和花费的时间大大减少，并越来越多地受到用户的欢迎。

2、洗地机在清洁完地面后需要进行自清洁处理，自清洁时通常需要将洗地机转移到清洁基站上，利用清洁基站对其进行自清洁。但是，目前市面上大多数的洗地机，在从地面转移到清洁基站时，需要用户提起洗地机，才能将其放置在清洁基站上，由于洗地机一般重量较重，导致用户提放洗地机的操作较为费力，用户体验不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种清洁基站及控制方法、地刷机构、清洁装置和清洁系统，在将清洁装置从地面转移到清洁基站时，省去用户提放清洁装置的操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。

2、本发明提供一种清洁基站，所述清洁基站用于适配清洁装置的地刷机构，所述清洁基站包括：固定基座；清洁平台，所述清洁平台相对于所述固定基座可转动设置，所述清洁平台具有安置面，所述安置面适于放置所述地刷机构；所述固定基座和所述清洁平台的至少一者具有引导结构，所述引导结构用于引导所述地刷机构移动至所述安置面。

3、根据本发明的清洁基站，包括固定基座和可转动的清洁平台，清洁平台上设置有安置面，固定基座和清洁平台的至少一者具有引导结构，引导结构连通安置面和清洁基站的放置平面，在需要将清洁装置转移到安置面进行自清洁操作时，用户可以推动清洁装置的机身或者地刷机构，使地刷机构沿着引导结构移动到安置面，省去用户将清洁装置整体提放的操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。此外，由于清洁平台可转动，在清洁装置进行自清洁时，能够将清洁装置调整至便于用户观察机身交互界面以及便于倚靠墙壁的角度，以防止清洁装置倾倒，更好地保护清洁装置，还能提高整体的美观性。

4、在一些实施例中，所述安置面上形成有容置部，所述容置部至少用于容置所述地刷机构上的清洁件。

5、在一些实施例中，所述引导结构包括设置于所述固定基座的第一引导斜面，且所述清洁平台相对所述固定基座转动的过程中，所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接或者相互错开；其中，在所述第一引导斜面和所述容置部的位置相互对接的情况下，所述第一引导斜面能够引导所述地刷机构移动至所述安置面上。

6、如此，能够方便清洁装置转移到清洁平台，以及保证清洁装置在清洁平台上时的位置相对稳定。

7、在一些实施例中，所述清洁平台相对所述固定基座在第一位置和第二位置之间转动；其中，在所述第一位置时，所述容置部位于所述清洁平台远离所述第一引导斜面的一侧，在所述第二位置时，所述容置部位于所述清洁平台靠近所述第一引导斜面的一侧。

8、如此，能够方便清洁装置转移到清洁平台，以及保证清洁装置停留在清洁平台上时的位置相对稳定。

9、在一些实施例中，所述固定基座包括：基部，所述基部的上侧设有用于容设所述清洁平台的容置槽；引导部，所述引导部处于所述基部的至少一侧，所述引导部形成所述第一引导斜面。

10、通过设置基部，便于安装支撑清洁平台，通过设置引导部，便于形成第一引导斜面，整体构造简单，容易制造。

11、在一些实施例中，所述引导部的相对两侧具有凸缘，所述凸缘和所述第一引导斜面共同限定出引导通道，所述引导通道用于供所述地刷机构进入所述清洁平台。

12、通过设置凸缘，可以避免地刷机构沿第一引导斜面移动时偏离第一引导斜面，从而提高了将地刷机构转移至清洁平台的效率和精确度。

13、在一些实施例中，所述引导通道的宽度由远离所述清洁平台一侧向靠近所述清洁平台一侧逐渐减小。

14、如此，一方面有利于地刷机构快速地从地面移动到引导结构上，另一方面，有利于地刷机构准确地从引导通道到达清洁平台上的目标位置。

15、在一些实施例中，所述引导部的至少部分结构能够相对所述基部转动，以使所述第一引导斜面上远离所述基部的第一端脱离所述基部所在平面。

16、在一些实施例中，所述引导部包括远离所述清洁平台的第一引导部和靠近所述清洁平台的第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部通过水平转轴转动连接，且所述第一引导部可相对所述第二引导部转动，以使所述第一引导部的远离所述第二引导部的端部高于所述第二引导部。

17、在一些实施例中，所述引导结构还包括设置于所述清洁平台的第二引导斜面，所述第二引导斜面由部分所述安置面倾斜延伸构成。

18、如此，便于安置面与第一引导斜面形成良好的拼接，避免清洁平台和引导部之间出现较大的间隙，可以防止地刷机构移动至在清洁平台和引导部的连接处时出现卡滞。

19、在一些实施例中，所述清洁平台为回转体结构，所述容置槽的槽壁形状为和所述清洁平台的侧壁轮廓相匹配的弧形面。

20、如此，能够确保清洁平台的转动过程更加顺畅。

21、在一些实施例中，所述固定基座和所述清洁平台中的一个设有枢转孔，另一个设有枢转轴，所述枢转轴可转动地配合与所述枢转孔内；所述清洁基站还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述清洁平台相对所述固定基座转动。

22、如此，清洁平台和基部的转动配合方式较为简单，容易实现。

23、在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件具有可转动的输出轴，所述输出轴与所述清洁平台连接，以驱动所述清洁平台转动。

24、如此，驱动件可以驱动清洁平台转动。

25、在一些实施例中，所述驱动件设于所述清洁平台的中心轴线上。

26、此时，驱动件的输出轴可以直接连接清洁平台，省去在驱动件和清洁平台之间设置中间传动结构，有利于减少清洁基站的零部件数量，简化清洁基站的整体构造，降低成本，且容置装配。

27、在一些实施例中，所述清洁平台的内部具有安装腔，所述驱动件设于所述安装腔，并与所述清洁平台固定连接。

28、在一些实施例中，所述驱动机构还包括：传动组件，所述传动组件分别与所述驱动件和所述清洁平台连接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述清洁平台转动。

29、如此，驱动件可以通过传动组件实现对清洁平台的驱动，整体构造简单可靠，容易实现。

30、在一些实施例中，所述传动组件包括：传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与所述输出轴连接，所述传动齿条为圆弧形，所述传动齿条固定设置于所述固定基座上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合。

31、如此，在驱动件驱动传动齿轮转动时，传动齿轮和驱动件可以共同沿着传动齿条行走，从而带动清洁平台相对固定基座转动。如此，清洁平台的转动实现方式简单可靠，且以于装配。

32、在一些实施例中，所述传动齿条与所述基部为一体结构。

33、如此，能够提高传动齿条的结构强度，有利于为传动齿轮和驱动件组成的整体提供较为可靠的运动支撑。

34、在一些实施例中，所述清洁基站还包括：控制装置，所述控制装置与所述驱动件通信连接，并控制所述驱动件的工作状态。

35、通过设置控制装置，能够实现驱动件的自动化运行，使清洁平台自动转动和停止，提高了清洁基站的自动化程度，有利于提高用户使用体验。

36、在一些实施例中，所述清洁基站还包括：角度检测单元，所述角度检测单元用于检测所述清洁平台相对于所述固定基座的旋转角度，所述角度检测单元与所述控制装

37、置通信连接，所述控制装置用于根据所述旋转角度控制所述驱动件的工作状态。

38、如此，可确保清洁平台的转动角度的精确度。

39、在一些实施例中，所述角度检测单元包括接近传感器和光电传感器的至少一者。

40、如此，角度检测单元的检测精度较高，有助于较好地控制清洁平台的转动角度。

41、在一些实施例中，所述清洁基站还包括：地刷检测装置，所述地刷检测装置用于检测所述地刷机构是否进入所述容置部，所述地刷检测装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述地刷检测装置的检测结构控制所述驱动件的运行状态。

42、如此，能够为驱动件的启动运行提供控制依据，进一步提高了清洁基站的自动化程度，有利于改善用户使用体验。

43、在一些实施例中，所述固定基座包括：基部，所述基部与所述清洁平台转动连接；所述基部和所述清洁平台中的一个设有枢转孔，另一个设有枢转轴，所述枢转轴可转动地配合与所述枢转孔内。

44、如此，便于清洁平台和固定基座的装配以及后期维护。

45、在一些实施例中，所述基部还设有：多个滑动支撑组件，所述多个滑动支撑组件沿所述基部的径向内外间隔分布，所述滑动支撑组件用于为所述清洁平台提供支撑。

46、通过设置多个滑动支撑组件，在清洁平台相对基部转动时，能够防止清洁平台因重量分布不均而发生侧倾，避免清洁平台局部与基部的磨损严重，确保清洁平台转动过程的顺畅性。

47、在一些实施例中，每个所述滑动支撑组件均包括多个滚动件，多个所述滚动件环绕所述枢转轴布置，所述基部上设有与所述滚动件一一对应的多个安装槽，所述滚动件嵌设于所述安装槽。

48、如此，滑动支撑组件的结构以及安装方式较为简单，安装槽能够确保滚动件在原位上滚动而无法与其他滚动件碰撞挤压，从而保证滑动支撑组件的可靠性。

49、在一些实施例中，所述枢转轴上开设有进线通道，所述进线通道与所述清洁平台的安装腔连通，所述清洁基站的供电线束经由所述进线通道进入所述安装腔，以为所述清洁平台内部的用电部件供电。

50、由于枢转轴可转动，将供电线束穿设于枢转轴，能够减小甚至避免清洁平台转动导致的供电线束扭转变形，从而有利于延长供电线束的使用寿命。

51、在一些实施例中，所述清洁平台还包括干燥组件，所述干燥组件设置在所述清洁平台上；所述容置部上设有出风口；所述干燥组件适于通过所述出风口向所述地刷机构提供干燥气流，以对所述地刷机构上的清洁件进行干燥处理。

52、在一些实施例中，所述清洁平台的内部具有安装腔，所述干燥组件设置在所述安装腔内；所述安装腔内形成有风道；所述风道一端与所述干燥组件的出口连通，另一端与所述出风口连通。

53、如此，便于出风，结构简单。

54、在一些实施例中，所述干燥组件包括：风机，所述风机设于所述安装腔，所述风机用于产生气流。

55、通过设置风机，能够驱动气流进入到对接腔内，以便于利用气流带走地刷机构的清洁件例如滚刷上的水分，实现干燥地刷机构的目的。

56、在一些实施例中，所述干燥组件还包括：第一加热件，所述第一加热件位于所述风机的下游侧，所述第一加热件用于加热所述风机产生的气流。

57、如此，风机产生的气流经过第一加热件时温度升高，能够确保进入对接腔的气流为具有合适烘干温度的烘干气流，以便利用高温气流烘干地刷机构的滚刷等清洁件。

58、在一些实施例中，所述容置部限定出对接腔，所述安置面构成所述对接腔的底壁，所述对接腔的一侧具有进入口，以供所述地刷机构进入所述对接腔。

59、通过设置对接腔，便于清洁平台与地刷机构从地刷机构的周侧、顶侧等多个方向形成固定配合，以更好地稳定地刷机构的位置和姿态，从而便于进行自清洁以及充电等操作。

60、在一些实施例中，所述出风口位于所述对接腔的与所述进入口相对的一侧内壁上。

61、如此，在地刷机构进入对接腔后，出风口正对地刷机构的滚刷，排出的热风流经滚刷，从而烘干地刷机构，最后从进入口排出，并且，出风口位于对接腔的最内侧，能够延缓热量散失，提升烘干效率。

62、在一些实施例中，所述安置面上设有清洗槽；所述清洁平台还包括：第二加热件，所述第二加热件设于所述清洁平台的安装腔内，并与所述清洗槽相对布置，所述第二加热件用于加热所述清洗槽的槽壁，以加热所述清洁件。

63、通过第二加热件，可以将清洁清洗槽内的水蒸发掉，省去用户手动清理清洗槽内的积水，还可以加快清洁件干燥效率。

64、在一些实施例中，所述清洗槽位于所述容置部内。

65、如此，便于与清洁件的位置对应，以加热清洁件。

66、在一些实施例中，所述安置面上还设有定位槽，所述定位槽与所述地刷机构的行走部件适配，以在所述清洁机构处于所述安置面时，对所述行走部件定位。

67、这样，在清洁机构处于安置面时，能够利用定位槽对行走部件定位，从而确保清洁基站对地刷机构进行充电和自清洁等操作时，地刷机构的位置固定，保障操作的顺利进行。

68、在一些实施例中，所述清洁基站还包括充电单元，所述充电单元适于在所述地刷机构处于所述安置面时，为所述清洁装置充电。

69、如此，可以实现清洁基站的充电功能。

70、在一些实施例中，所述充电单元具有充电接口，所述地刷机构处于所述安置面时，所述充电接口和所述地刷机构对接。

71、如此，充电单元构造简单，容易实施。

72、在一些实施例中，所述充电接口位于所述容置部上。

73、以便于地刷机构处于容置部时，与充电接口连接。

74、在一些实施例中，所述容置部形成有对接腔，所述安置面构成所述对接腔的底壁，所述安置面上设有清洗槽，所述清洗槽位于所述对接腔内；所述对接腔的一侧具有进入口，以供放置于所述安置面上的所述地刷机构进入所述对接腔。

75、在一些实施例中，所述充电接口位于所述对接腔上与所述安置面相对的侧面上。

76、如此，能够使充电接口远离清洗槽的等结构，保证充电过程的安全性。

77、在一些实施例中，所述清洁基站上还包括排污通道；所述排污通道的一端用于与所述清洁装置的污水箱对接，以排出所述污水箱内的污水。

78、如此，使得清洁基站能够为污水箱排污，以省去用户手动倾倒污水，功能更加丰富，可以更好地满足用户使用需求。

79、在一些实施例中，所述清洁基站上还设有污水桶，所述排污通道远离所述污水箱的另一端与所述污水桶连通。

80、这样，能够利用污水桶暂存清洁装置的污水箱内的污水。

81、在一些实施例中，所述排污通道用于与所述清洁基站外部的排污装置连通。

82、如此，使得排污通道的排污方式多样，能够适应更多的工况。

83、在一些实施例中，所述清洁基站还包括进水通道，所述进水通道的一端适于和所述清洁装置的清水箱对接；所述进水通道远离所述清水箱的另一端与水源连通。

84、这样，可以利用进水通道为清洁装置的清水箱补充清水，省去用户将清水箱从清洁装置取下后再补充水，简化了清水箱的补水操作，省时省力，能够更好地满足用户使用体验。

85、在一些实施例中，所述清洁基站上还设有清水桶，所述进水通道远离所述清水箱的另一端与清水桶连通。

86、如此，清洁基站能够利用自身存储的清水为清洁装置补充清水，以便于省去用户将清水箱从清洁装置取下后再补充水，简化了清水箱的补水操作，省时省力，能够更好地满足用户使用体验。

87、本发明第二方面提供一种地刷机构，应用于上述的清洁基站。

88、根据本发明实施例的地刷机构，在需要进行充电、自清洁等操作时，用户可以将地刷机构通过清洁基站的引导结构推移至安置面上，以进行相应操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。此外，由于清洁平台可转动，在具有该地刷机构的清洁装置进行充电或自清洁时，能够将清洁装置调整至便于用户观察机身交互界面以及便于倚靠墙壁的角度，以防止清洁装置倾倒，更好地保护清洁装置，还能提高整体的美观性。

89、本发明第三方面提供一种清洁装置，包括机身和上述第二方面所，述的地刷机构，所述机身与所述地刷机构转动连接。

90、根据本发明实施例的清洁装置，由于具有上述实施例中的地刷机构，在地刷机构清洁完待清洁面，需要进行充电、自清洁等操作时，用户可以推动机身或者地刷机构，使地刷机构经由引导结构移动至安置面上，以进行相应操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。此外，由于清洁平台可转动，在具有该地刷机构的清洁装置进行充电或自清洁时，能够将清洁装置调整至便于用户观察机身交互界面以及便于倚靠墙壁的角度，以防止清洁装置倾倒，更好地保护清洁装置，还能提高整体的美观性。

91、本发明第四方面提供一种清洁系统，包括上述第一方面所述的清洁基站和上述第三方面所述的清洁装置，所述清洁基站用于适配清洁装置的地刷机构，所述清洁基站至少对所述地刷机构上的清洁件进行清洁处理。

92、根据本发明实施例的清洁系统，通过设置上述实施例的清洁基站和清洁装置，在清洁装置清洁完待清洁面，需要进行充电、自清洁等操作时，用户可以推动机身或者地刷机构，使地刷机构经由引导结构移动至安置面上，以进行相应操作，过程简单省力，有利于改善用户使用体验。此外，由于清洁平台可转动，在具有该地刷机构的清洁装置进行充电或自清洁时，能够将清洁装置调整至便于用户观察机身交互界面以及便于倚靠墙壁的角度，以防止清洁装置倾倒，更好地保护清洁装置，还能提高整体的美观性。

93、本发明还提供一种清洁基站控制方法，所述清洁基站包括清洁平台，所述清洁平台适于放置清洁装置的地刷机构；所述方法包括：

94、响应于转动触发指令，控制所述清洁平台沿第一预设方向转动，以带动所述清洁平台上的清洁装置同步转动；

95、控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作。

96、本发明的清洁基站控制方法，通过将控制逻辑设置为响应于转动触发指令，控制清洁平台沿第一预设方向转动，以带动清洁装置同步转动，并控制清洁基站对清洁装置进行自清洁操作。使得清洁基站对具有地刷机构的清洁装置进行自清洁时，能够将清洁装置调整至便于用户观察机身交互界面以及便于倚靠墙壁的角度，以防止清洁装置倾倒，更好地保护清洁装置，还能提高整体的美观性。

97、在一些实施例中，所述清洁平台具有安置面，所述安置面适于放置清洁装置的地刷机构，所述控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作，包括：

98、在检测到地刷机构移动至所述安置面上的情况下，控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作；或，

99、在检测到所述清洁平台转动至预设静置位置的情况下，控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作。

100、本发明的清洁基站控制方法，通过在检测到地刷机构移动至所述安置面上的情况下，控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作可以提高自清洁效率，节约清洁平台转动所耗费的时间。在检测到所述清洁平台转动至预设静置位置的情况下，控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作，可以避免自清洁过程中，因清洁平台转动而影响自清洁动作的情形。

101、在一些实施例中，所述控制所述清洁基站对所述清洁装置进行自清洁操作之后，还包括：

102、在检测到自清洁操作完成的情况下，控制所述清洁平台转动至预设初始位置，以便于取放所述清洁装置中的污水箱；

103、在检测到污水箱放置到清洁装置的机身上的情况下，控制所述清洁平台转动，以带动所述清洁装置同步转动至所述预设静止位置。

104、如此，既可以方便用户将清洁装置的污水箱取出进行清洁，又方便进行充电，使得自清洁操作和充电操作能够独立进行。

105、在一些实施例中，所述转动触发指令的生成方法包括：

106、在检测到所述清洁装置处于安置面上的情况下，生成转动触发指令；

107、或，响应于控制按钮的触发操作，生成转动触发指令；

108、或，响应于语音触发操作，生成转动触发指令。

109、如此，通过采用不同的方式生成转动触发指令，可以提高转动触发的灵活性；便于用户根据自己的需求进行调整。

110、本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述的清洁基站控制方法。

111、如此，能够实现清洁接站控制方法，改善用户使用体验。