一种人体工学育婴椅的制作方法

本发明涉及一种人体工学育婴椅。

背景技术：

1、 研究显示科学合理的摇动能够安抚婴儿的情绪。心理学家david pederson和dick ter vrugt进行的一系列实验表明，婴儿情绪的稳定程度与摇动的幅度和频率存在关系，摇篮的摇动，母亲小幅度的运动都有安抚婴儿、帮助婴儿助眠的作用。日本一项对几百位六个月婴儿的研究记录了当母亲坐着抱和站着走动时抱的婴儿心电图，动作，声音的变化，结论是当母亲坐着抱时婴儿出现明显的哭闹、手脚乱舞及全身扭动，走动时则安静下来，心率也显著降下来。根据婴儿的反应模式，研究指出抱着走动是让婴儿放松的最直接有效的方式，婴儿反应模式的形成与人类早期的逃生机制、胎儿时期养成的习惯、对婴儿的前庭刺激与婴儿安全感、信赖感的建立息息相关。

2、为安抚婴儿，母亲通常需要频繁抱着婴儿摇动和站立走动，耗费大量的精力，疲惫不堪，“孩子不让坐着抱”成了网络热词。市场上的电动摇椅产品能够缓解疲劳，但无法科学合理的辅助母亲安抚婴儿，市场上的电动摇篮产品能够一定程度上起到安抚婴儿的作用，但无法替代母亲的拥抱。当婴儿被拥抱时，对母亲心跳的感知与皮肤接触使婴儿具有安全感，信赖感，拥抱是培养亲子关系的重要环节。同时，摇动婴儿的幅度和频率必须保持在科学合理的范围，如果幅度过大或频率过高，可能损伤婴儿的脑组织，引起摇晃综合征，也可能因外力造成婴儿的脊柱损伤，或造成婴儿胃肠功能紊乱。近年已有多起因摇动婴儿幅度过大或用力过猛造成婴儿脑瘫的报道，加拿大渥太华儿童医院对49名因不合理的摇动而入院的婴儿进行的调查研究显示，其中有10%的婴儿死亡，在生存的婴儿中，有的患有脑瘫，有的发育迟缓。因此，研发一款既能辅助母亲减轻育婴负担，又能将安抚婴儿的摇动幅度与频率控制在科学合理范围内的人体工学育婴椅，对母亲和婴儿都具有重要意义。

3、

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种人体工学育婴椅，它可以通过多个方向上的运动辅助母亲完成安抚婴儿的各种动作，实现运动中对人体的合理支撑，并将安抚婴儿的摇动幅度与频率控制在科学合理范围内。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种人体工学育婴椅，包括支架、座椅，以及控制座椅运动的驱动及控制装置，其特征在于：所述驱动及控制装置包括安装在支架上的左右移动机构、上下移动机构和控制器，还包括与所述控制器电连接的控制面板，所述上下移动机构安装在左右移动机构上，所述座椅安装在上下移动机构上。

3、所述控制面板用于发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板的控制指令控制左右移动机构和上下移动机构工作，当所述控制器单独控制左右移动机构工作时可实现座椅的左右运动，当所述控制器单独控制上下移动机构工作时可实现座椅的垂直运动，所述控制器控制左右移动机构和上下移动机构协同工作时可实现座椅的上抛物线运动、下抛物线运动、8字形运动、椭圆形运动与波浪形运动，辅助母亲完成安抚婴儿需要的各种运动类型。

4、进一步地，所述左右移动机构包括安装在支架上的一号底板，所述一号底板上一前一后安装有两组滑轨，所述滑轨包括下滑轨，上滑轨，和驱动上滑轨运动的第一驱动组件。所述第一驱动组件包括一号电机座，一号电机，轴承座，平移丝杠，连杆和平移螺母，所述一号电机座安装在一号底板上，所述一号电机安装在一号电机座上，并通过联轴器与平移丝杠连接，所述平移丝杠两端通过轴承座安装在一号底板上，所述平移螺母与所述平移丝杠连接，所述连杆的一端与平移螺母一侧固定连接，另一端与上滑轨固定连接；

5、工作时，所述一号电机驱动平移丝杠转动，所述平移丝杠带动平移螺母水平移动，所述平移螺母通过连杆带动上滑轨左右移动，进一步带动安装在上滑轨的二号底板左右移动。

6、进一步地，所述上下移动机构包括安装在上滑轨上的二号底板，二号电机座，二号电机，升降丝杠，丝杠支撑座，导轨，电机轴，齿轮箱和梯形结构，所述梯形结构底部安装有4个可以在导轨上滚动的轮子，所述导轨一前一后安装在二号底板上，所述二号电机座安装在二号底板上，所述二号电机安装在二号电机座上并通过电机轴、齿轮箱与升降丝杠传动连接；

7、工作时，所述二号电机通过电机轴驱动齿轮箱使升降丝杠上下移动，所述升降丝杠通过丝杠支撑座带动座椅安装板及座椅做上下移动。

8、进一步地，所述梯形结构起到增强上下移动机构的结构稳定性，避免升降丝杠承受各方向径向力，防止座椅安装板偏载对所述升降丝杠造成损坏的作用，以及起到为向上运动提供助力，为向下运动提供缓冲，降低二号电机功耗的作用。所述梯形结构包括一左一右铰接在座椅安装板底部的左支撑架与右支撑架，所述左支撑架与右支撑架的底端均可在导轨上左右滑动从而使两者的底端相互靠拢或远离，当两者的底端靠拢时左支撑架与右支撑架推动座椅安装板上升从而使座椅上升，当两者的底端远离时左支撑架与右支撑架拉动座椅安装板下降从而使座椅下降。所述左支撑架与右支撑架之间安装有转盘，一号连杆与二号连杆。所述转盘安装在二号底板上，通过一号连杆与左支撑架底部铰接，通过二号连杆与右支撑架底部铰接。当左支撑架运动时，一号连杆带动转盘转动，并通过二号连杆带动右支撑架做同步运动。所述梯形结构还包括拉簧，所述拉簧一前一后安装在左支撑架底部与右支撑架底部之间。

9、再进一步地，所述支架包括前脚架，后脚架，立柱和升降螺丝。所述前脚架较短，使人体在不同高度的坐姿下脚掌均不会与前脚架发生干涉，所述后脚架较长，增强支架的结构稳定性。所述立柱上安装有升降螺丝，所述升降螺丝通过多个螺纹限位孔实现立柱的升降，结构简单牢固。所述立柱在垂直于地面的基础上向后脚架作一定倾斜，使人体重心的升高与人体重心的后移成正相关，增强高重心下座椅整体结构的稳定性，所述人体工学育婴椅在不同高度的存放状态与使用状态均可通过10度斜坡稳定性测试。

10、更进一步地，所述座椅包括腿托，椅面，侧翼，腰托支架和腰托。所述腿托安装在椅面前方，通过上下翻折实现人体在不同高度的坐姿下对大腿的承托，随着坐姿逐步升高，大腿与小腿的夹角会逐步加大，大腿可能因受到所述腿托的挤压而影响血液循环畅通，所述腿托通过向下翻折相应角度减轻对大腿的挤压，在承托大腿的同时保持血液循环畅通。所述椅面的左右两侧对称布置侧翼，可为各个方向的运动提供臀部侧向支撑，所述腰托支架一端安装在座椅上，另一端安装腰托，所述腰托符合人体腰部的生理曲线，人体靠在腰托上，可依靠腰托对身体的支撑减少脊柱的受力，还依靠腰托在特定位置上的合理支撑作用减少或避免了脊柱可能出现的侧弯，所述腰托既可为脊柱提供向前的支撑，又可为各个方向的运动提供腰部侧向支撑。综上所述，腿托，椅面，侧翼和腰托均针对安抚婴儿的特有运动所设计，可在各个方向的运动中支撑母亲的身体，提供包裹感与舒适感。

11、优选地，所述椅面与所述腰托内部还具有一定容纳空间，所述容纳空间内分别安装有ptc加热模块，按摩电机与按摩头，所述椅面的ptc加热模块与所述腰托的ptc加热模块并联，并与控制器电连接，所述椅面的按摩电机与所述腰托的按摩电机并联，并与控制器电连接，控制面板发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板的控制指令输出控制信号控制ptc加热模块和按摩电机工作，所述按摩电机带动按摩头旋转，实现腰臀部热敷与按摩功能，整合母亲安抚婴儿与产康训练的双重需求，通过促进产后恶露排出，放松腰臀部肌肉，缓解腰臀部肌肉疼痛症状，促进局部血液循环使母亲得到产康训练与恢复，同时进一步缓解母亲安抚婴儿的疲劳。

12、优选地，所述椅面的容纳空间内设有控制盒，所述控制器设置于控制盒内，所述控制盒内还集成有与控制器电连接的无线通信模块和音乐播放器，所述音乐播放器通过播放音乐，白噪音和婴儿早教内容实现安抚婴儿与早教的多种功能。

13、优选地，所述控制器的控制程序是基于母亲安抚婴儿的经验习惯与安抚实验数据相结合的运动类型，幅度与频率的科学设计，所述实验的实验对象为16对1-12月龄婴儿与其母亲，先基于16位母亲的经验习惯总结出若干安抚婴儿的运动类型，再通过控制器参数设置使座椅实现上述运动类型模拟，组织实验对象分别对座椅的各种运动类型进行测试，在测试中修改特定运动类型的幅度与频率参数并记录婴儿的反应模式，选择婴儿的最优反应模式并将相对应的运动类型和该运动类型的幅度与频率参数分组预设在控制器中，通过控制面板发送控制指令给控制器实现各组预设参数的快捷选择，且在各组预设参数的基础上母亲仍能操作控制面板对该运动类型的幅度与频率进行一定范围内的调整，该调整范围以任何运动方向产生的加速度值均不超过0.3g为上限，避免剧烈运动给婴儿造成潜在伤害，其中婴儿的反应模式由心率，动作，声音三组变量组成。

14、优选地，所述一号电机和二号电机为伺服电机或者变频电机或者步进电机，所述平移丝杠和升降丝杠为滚珠丝杠，驱动机构能耗低，噪音小，电机可以根据不同负载输出合适的驱动力，使座椅始终运行在最佳状态并增加驱动机构使用寿命。

15、本发明提供的人体工学育婴椅既可以进行左右运动和上下运动，还可以通过左右运动和上下运动的结合实现上抛物线运动、下抛物线运动、8字形运动、椭圆形运动与波浪形运动等多种运动模式，相比市面上的电动摇椅与电动摇篮，本发明中人体工学育婴椅既能辅助母亲减轻育婴负担，实现各种运动中对人体的合理支撑，又能满足婴儿对安全感，信赖感的真实需求，有利于亲子关系的建立，还能将安抚婴儿的摇动幅度与频率控制在科学合理范围内，对母亲和婴儿都具有重要意义。

16、另外，本发明提供的人体工学育婴椅还可以进行高低调节，在升高时既保证了结构的稳定性，还通过可翻折的腿托实现承托大腿的同时保持血液循环畅通，不仅可以在标准坐姿下辅助母亲安抚婴儿，更可以在高坐姿下辅助母亲安抚婴儿，满足“坐着抱”和“站着抱”的双重使用需求，解决了“孩子不让坐着抱”，为安抚婴儿，母亲通常需要频繁抱着婴儿摇动和站立走动，耗费大量的精力，疲惫不堪的老大难问题。

17、不仅如此，本发明提供的人体工学育婴椅还整合了母亲安抚婴儿与产康训练的双重需求，在椅面和腰托的容纳空间内设置热敷和按摩机构，使母亲得到产康训练与恢复，同时进一步缓解母亲安抚婴儿的疲劳。最后，本发明提供的人体工学育婴椅还在椅面的容纳空间内设有音乐播放器，通过播放音乐，白噪音和婴儿早教内容实现安抚婴儿与早教的多种功能，符合现代育婴观念。