一种洗地机抗碰撞智能判断系统的制作方法

本发明涉及洗地机用抗碰撞，更具体地说，本发明涉及一种洗地机用抗碰撞智能判断系统。

背景技术：

1、随着科技的进步，智能家居越来越普及，现有的智能洗地机就是一个不不错的生活小帮手，它可以通过抗碰撞系统扫描检测自身并评估相关风险值使其能够在安全的环境下正常工作。

2、目前，现有的洗地机防碰撞判断系统主要包括：采集模块、数据分析与处理、数据执行模块、人机交互模块；其中采集模块主要包括机身外观、传感器工作环境、密封胶体磨损程度，通过对机身外观的扫描能够从宏观上判断机器的大致碰撞情况，通过对传感器的工作环境的评估，分析内部碰撞压力是否处于一个安全的范围内，通过对密封胶体的磨损度检测，间接判断出内部由于碰撞导致的内部损坏是否影响后期工作，当洗地机数据分析与处理系统收到采集的数据后，会对数据进行分析和处理，以判断是否存在碰撞严重的区域，如果检测到碰撞严重的区域，控制系统会立即作出反应，如减速、停止，避免机器受损更加严重，接收到数据分析处理指令后，数据执行模块会调整洗地机的速度、转向或其他动作来降低碰撞带来的损耗，人机交互通过持续的学习和反馈来优化其坑碰撞策略，使洗地机能够在不同情况下的碰撞后逐渐改进抗碰撞的行为。

3、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如机器外观检测的数据不够精确，只能是从一种整体上的大致判断，这种判断所带来的结果是不具体的，且带来的数据无法采样科学的方式判断分析，智能洗地机虽然通过对传感器工作环境的检测来评估，但单一的数据并不能很好地反映传感器的具体工作情况，特别是在不同的环境中，传感器受到的环境压力以及温度都不相同，这可能需要更加广泛的数据理论来支持，为了实现有效的坑碰撞检测，需要复杂的算法来处理数据并作出决策，这些算法可能难以编程和调试，且在实际应用中可能无法适应所有碰撞类型和环境条件。

4、因此，急需一种洗地机用抗碰撞智能判断系统以解决现有的洗地机抗碰撞智能判断系统的检测能力不完善、数据的广度和精度不够标准、分析算法复杂度高的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种洗地机用抗碰撞智能判断系统，通过以下方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：洗地机用抗碰撞智能判断系统内容，包括：

3、碰撞区域确定模块：所述碰撞区域确定模块用于将目标碰撞区域按照等面积划分方式划分为各检测子区域，并将目标碰撞区域内各子区域依次编号为1,2，...，n，使其更加方便管理与提高子碰撞区域的分析效率；

4、所述子碰撞区域数据采集模块用于对任意子碰撞区域进行数据采集，其中数据包括子碰撞区域机身形变量参数、子碰撞区域传感器压力参数、子碰撞区域密封胶体磨损参数以及标准智能洗地机预设的碰撞风险安全度数值，并将采集到的数据传输到数据处理与分析模块；

5、子碰撞区域数据处理与分析模块：用于将子碰撞区域数据采集模块中采集的数据进行分析处理得到子碰撞区域机身形变量参数、子碰撞区域传感器压力参数、子碰撞区域密封胶体磨损参数；

6、综合碰撞风险度指数计算模块：用于将子碰撞区域综合碰撞风险度系数值导入综合碰撞风险度指数数学模型中，得到综合碰撞风险度数值；

7、碰撞区域反馈模块：用于将综合碰撞风险度数值与预设综合碰撞风险数度安全数值进行对比，计算综合碰撞风险度数值与预设综合碰撞风险度安全数值的差异值，当差异值大于预设差异值时，将差异值输送至人机交互模块；

8、人机交互模块：通过对风险度综合评估反馈到终端后台进行安全动作的执行并上传到人工操作后台进行更加安全的个性化操作。

9、优选的，所述用于对任意子碰撞区域进行数据采集，其中数据包括子碰撞区域机身形变量参数、子碰撞区域传感器压力参数、子碰撞区密封胶体参数以及标准智能洗地机预设的碰撞风险安全度数值。

10、优选的，所述子碰撞区域机身形变量参数包括子碰撞区域的屈服程度，记作α；子碰撞区域的塑性应变，记作ω；子碰撞区域传感器压力参数包括子碰撞区域的工作范围温度，记作δ；子碰撞区域的过载能力，记作ε；子碰撞区域密封胶体磨损参数包括子碰撞区域的摩擦系数，记作γ；子碰撞区域的磨损量，记作η。

11、优选的，所述子碰撞区域数据处理与分析包括子碰撞区域机身形变量系数计算单元、子碰撞区域传感器压力系数计算单元、子碰撞区域密封胶体磨损系数计算单元。

12、优选的，所述子碰撞区域机身形变量系数计算单元用于将子碰撞区域机身形变量参数导入子碰撞区域机身形变量系数模型中，得到子碰撞区域机身形变量系数值；所述子碰撞区域传感器压力系数计算单元用于将子碰撞区域传感器压力参数导入子碰撞区域传感器压力系数模型中，得到子碰撞区域传感器压力系数值；所述子碰撞区密封胶体磨损参数系数计算单元用于将子碰撞区域密封胶体磨损参数导入子碰撞区域密封胶体磨损系数模型中，得到子碰撞区域密封胶体磨损系数值。

13、优选的，所述子碰撞区域机身形变量系数模型具体为：子碰撞区域传感器压力系数模型具体为：子碰撞区域密封胶体磨损系数模型具体为：

14、优选的，子碰撞区域综合碰撞风险度数值具体为：其中其中t为子碰撞区域综合碰撞风险度，r实是子碰撞区域综合碰撞实际风险值，r是子碰撞区域综合碰撞风险安全值，λ和β分别表示碰撞子区域综合碰撞风险度。

15、优选的，所述综合碰撞风险合理度数值具体为：其中t是综合碰撞风险度数值，其中ai表示第i个检测区域的编号。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、本发明通过设置对目标碰撞区域内各检测子碰撞区域的机身形变量系数、子碰撞区域传感器压力系数以及子碰撞区域密封胶体磨损系数判断综合碰撞风险度，从而保证了数据使用的全面性，保证了碰撞风险度规范化；

18、2、本发明通过对目标碰撞区域进行数据采集，能够具体到机身的形变量中屈服程度和塑性应变、传感器的工作范围温度和过载能力，以及密封胶体的磨损度和摩擦程度的数据应用，提高广而精的数据支持；

19、3、本发明通过对子碰撞区域、子碰撞综合区域、综合碰撞区域的风险度计算，标准化了数据算法，降低了算法复杂程度，使其更加简单明了；

20、4、本发明通过碰撞区域确定模块够将整个碰撞区划分为更小的、更易于管理的子碰撞区域；通过数据采集模块收集各子碰撞区域的数据，这些数据对于抗碰撞智能判断系统进行准确的规划和风险度计算至关重要，通过实时收集机身形变量数据，抗碰撞智能判断能够动态地调整其工作状态，从而降低碰撞风险指数；通过数据采集模块收集关于传感器工作压力的数据，这些数据对于抗碰撞智能判断系统进行精确的风险度安全指数计算至关重要，通过实时收集密封胶体磨损度的数据，抗碰撞智能判断系统可以从具体的功能上保障洗地机器的安全工作环境；通过数据判断与分析模块对碰撞风险度数据进行分析和解释，以提供有关实时精准的信息，可以评估洗地机的使用寿命、机械磨损或传感器性能；通过综合分析模块将所有数据综合评估，以提供关于整个抗风险度综合优化指数，使用先进的算法和模型来评估各种可能的情况和策略，来保障洗地机在安全的风险度范围内工作。