一种多段式伸缩平移门的制作方法

本发明涉及平移门，尤其涉及一种多段式伸缩平移门。

背景技术：

1、伸缩平移门是一种安装在企业、厂房、小区、学校、公园等外围出入大门口处的电动门，其包括主动门和从动门，在电机等驱动装置带动下主动门和从动门相互展开或者收缩，以实现打开或者关闭门口。目前，市面上伸缩平移门常规采用至少两个门体组合实现平移门的功能，开门时多个门体相互同步滑动伸开，关门时多个门体相互同步重叠收缩，一定程度上达到减少后退位及后占位的目的。

2、然而，现有的伸缩平移门在同步运行伸缩过程中依然存在如下缺陷：

3、1、由于伸缩平移门的各个门体重叠设计，且重量较大，门体与滑轮组之间的受力支承点间隙较大，导致在滑动运行过程中，门体抖动，滑动不稳定、不顺畅。

4、2、相邻门体之间通过设计在门体侧面的链轮链条传动连接，从而由首段门体开始，依次带动后面各段门体的移动；但是在使用过程中，链条安装在门体侧面导致门体运作不畅，且链条受到门体的拉扯牵引容易断裂磨损，而链条的更换又较为麻烦同时成本也大大提高了；另外，现有链条传动机构中的链条自重力大，下垂严重，通过门体侧面加大力度收紧会使门扇弯曲变形，起不到较好的张紧效果。链条长时间使用松动后会造成传动过程出现卡顿甚至卡死，需要对门体拆卸后再调节链条松紧张，操作也较为麻烦。

5、3、伸缩平移门的走线问题：目前在有带龙门架或固定柱的悬浮门、有轨平移门、上，由于门体是活动的，无法在门体上有效的引入电源电线，使门体一直处于无电状态。而实际使用中却避免不了门体需走线通电的情况，且电源电线在后期会容易出现故障，相邻门体之间容易发生电源电线搅混在一起，线路断裂，导致门不能正常工作。现有两种方案：一是在固定柱与活动门体开门到位后的位置设立如电线杆类立柱，它们之间架设钢丝便于电线悬挂于钢丝上实现取电。二是在固定柱一侧加装弹性碳刷座与活动门体一侧装有开口外露金属触条的室内滑槽取电线实现取电。然而，第一种方案极为不美观，第二种方案则存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多段式伸缩平移门。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：一种多段式伸缩平移门，包括主动门、第一从动门、驱动装置、第一回转机构、下悬挂滑轮机构和上导正滑轮机构；所述主动门活动安装在地面上，所述第一从动门安装在主动门一侧，并可沿着主动门的长度方向活动；所述驱动装置与所述主动门传动连接，用于带动所述主动门往复移动，所述第一回转机构安装在所述主动门底部，用于主动门移动时同步带动第一从动门同向移动；

3、所述主动门的支承扇下梁处伸出所述下悬挂滑轮机构，该下悬挂滑轮机构滑动装设在第一从动门内，所述第一从动门的支承扇上梁处伸出所述上导正滑轮机构，该上导正滑轮机构滑动装设在所述主动门上；

4、或者所述第一从动门的支承扇下梁处伸出所述下悬挂滑轮机构，该下悬挂滑轮机构滑动装设在主动门内，所述主动门的支承扇上梁处伸出所述上导正滑轮机构，该上导正滑轮机构滑动装设在所述第一从动门上。

5、进一步地，所述第一回转机构包括两个张紧轮、柔性连接件、盒式张紧调节机构、快装接口件、快装夹紧组件，所述张紧轮通过盒式张紧调节机构安装在所述主动门底部两端上，所述柔性连接件套设在两个张紧轮上，并可带动两个张紧轮同步转动；位于两个张紧轮同一侧的柔性连接件为第一连接段，位于两个张紧轮另一侧的柔性连接件为第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段相互平行且传动方向相反；所述快装接口件的两端分别固定在所述第一连接段上，并与地面或龙门架固定连接，用于快速拆装柔性连接件以便更换柔性连接件；所述快装夹紧组件固定在所述第二连接段上，用于同步带动所述第一从动门移动。进一步地，所述盒式张紧调节机构包括张紧轮固定座、移动架、张紧螺丝，所述张紧轮固定座可拆卸安装在所述主动门的底部，所述张紧轮固定座与主动门的底板之间形成一带开口的安装腔；所述张紧轮枢接在所述移动架上，所述移动架活动装设所述安装腔内；所述张紧螺丝穿过远离开口一侧的所述张紧轮固定座，并与所述移动架一侧传动连接，通过旋转所述张紧螺丝调节移动架在安装腔内滑动行程以调整两个张紧轮之间柔性连接件的张紧度。

6、进一步地，所述张紧轮固定座的侧面设有挡泥组件，所述挡泥组件盖设在所述开口处，所述挡泥组件由两个挡泥片叠拼而成，两个挡泥片上具有相反方向开槽，叠拼后的挡泥片形成供所述柔性连接件穿过的穿线孔，用于柔性连接件在往返回转时刮去粘附在柔性连接件上的杂质。

7、进一步地，所述快装接口件包括线口固定座、接头螺杆、锁紧螺母、缓冲件、卡架固定座、活动卡片、末端锁紧片，所述线口固定座一侧具有两个接线头，两个所述接头螺杆一端分别与所述柔性连接件的接驳口固定连接，另一端分别通过所述锁紧螺母固定在对应所述接线头上；所述缓冲件套设在所述接头螺杆上，用于伸缩平移门开停时避免瞬时过载导致柔性连接件断裂；

8、所述卡架固定座的一侧设有两个长条形插装槽口，另一侧为固定部，固定在地面或者龙门架上；所述活动卡片向下延伸有两个倾斜钩头部，每个所述倾斜钩头部凹设有锁口槽；所述线口固定座远离接线头一侧设有两个相对设置的v形槽口，所述末端锁紧片固定在所述卡架固定座的底部，所述末端锁紧片开设有腰形孔；所述线口固定座叠放在卡架固定座上，线口固定座的v形槽口与卡架固定座的长条形插装槽口对齐，所述活动卡片的倾斜钩头部依次穿插线口固定座、卡架固定座的v形槽口与长条形插装槽口，水平移动活动卡片，所述活动卡片其中一个锁口槽卡紧所述长条形插装槽口沿边，另一个锁口槽通过末端锁紧片的腰形孔锁紧，以使实现各部件扣合锁紧，反向水平移动活动卡片，并抽拔活动卡片，实现各部件快速拆装。

9、进一步地，所述快装夹紧组件包括夹线固定座、卡架固定座、活动卡片、末端锁紧片；所述夹线固定座的一侧与所述柔性连接件固定连接，另一端设有两个相对设置的v形槽口，所述卡架固定座的一侧设有两个长条形插装槽口，另一侧为固定部；所述活动卡片向下延伸有两个倾斜钩头部，每个所述倾斜钩头部凹设有锁口槽；所述末端锁紧片固定在所述卡架固定座的底部，所述末端锁紧片开设有腰形孔；所述夹线固定座叠放在卡架固定座上，夹线固定座的v形槽口与卡架固定座的长条形插装槽口对齐，所述活动卡片的倾斜钩头部依次穿插夹线固定座、卡架固定座的v形槽口与长条形插装槽口，水平移动活动卡片，所述活动卡片其中一个锁口槽卡紧所述长条形插装槽口沿边，另一个锁口槽通过末端锁紧片的腰形孔锁紧，以使实现各部件扣合锁紧，反向水平移动活动卡片，并抽拔活动卡片，实现各部件快速拆装。

10、进一步地，所述下悬挂滑轮机构为两组，其中一组下悬挂滑轮机构设置在所述主动门移动方向的前端，当第一从动门相对主动门滑出至最大行程时，用于支承第一从动门的中后段；另一组下悬挂滑轮机构设置在主动门的中前段，当第一从动门相对主动门滑出至最大行程时，用于支承第一从动门移动方向的后端；所述下悬挂滑轮机构包括z型安装架、安装在z型安装架上的滑动轮；所述z型安装架一端为固定连接端，另一端为滑轮安装端部，所述滑动轮采用上下、左右侧均布置，以使其与下梁内上下左右侧壁充分接触；

11、所述上导正滑轮机构设置在所述第一从动门的后端；所述上导正滑轮机构包括倒t型滑轮架和安装在倒t型滑轮架一端的滑轮组。

12、进一步地，该多段式伸缩平移门还包括走线机构；所述走线机构包括设置在所述主动门或/和所述第一从动门的支承扇上梁内的用于承托拖链的c型槽、拖链，该拖链一端安装在所述倒t型滑轮架上，拖链另一端安装在所述c型槽内。

13、进一步地，该多段式伸缩平移门还包括第二从动门和安装在第一从动门底部的第二回转机构；所述第二从动门安装在所述第一从动门的一侧并沿着第一从动门的长度方向活动；所述第二回转机构包括两个张紧轮、柔性连接件、盒式张紧调节机构、快装夹紧组件，所述张紧轮通过盒式张紧调节机构安装在所述主动门底部两端上，所述柔性连接件套设在两个张紧轮上，并可带动两个张紧轮同步转动；位于两个张紧轮同一侧的柔性连接件为第一连接段，位于两个张紧轮另一侧的柔性连接件为第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段相互平行且传动方向相反；所述快装夹紧组件与所述第二回转机构的第二连接段固定连接，用于同步带动所述第二从动门移动，第一回转机构的快装夹紧组件与所述第二回转机构的第一连接段固定连接。

14、进一步地，所述驱动装置包括电机、齿轮、齿条；所述齿轮设置在所述电机的动力输出端，所述齿条固定在所述主动门上，并与所述齿轮啮合传动，该驱动装置应用在导轨式伸缩平移门；

15、或者所述驱动装置包括电机和驱动轮，所述驱动轮设置在所述电机的动力输出端，所述驱动轮与所述主动门的下梁内壁滑动摩擦配合以带动主动门往复移动，该驱动装置应用在悬浮式伸缩平移门。

16、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

17、(1)本技术通过在主动门和从动门上增设下悬浮滑轮机构和上导正滑轮机构，两者扣合和滑轮滑动的位置恰恰相反，使上、下梁保持重心不偏离其中心位，这样能够使运行中的支点间隙得到最有效控制，从而能够提高伸缩平移门的可靠性和稳定性。

18、(2)本技术下悬挂滑轮机构采用上下左右布置滑动轮，使其与梁内上下壁充分接触，在消除下垂间隙的同时还能保证运行顺畅，位于靠后的滑轮机构还设有门体弹性变形的调节副，使伸出的门扇得到修正。该调节副采用螺丝正反下拉与顶起整个机构，配合靠近前端的悬挂滑轮机构，使得门体伸出后上翘以抵消下垂。

19、(3)本技术设计回转机构的结构，通过盒式张紧调节机构可拆卸地安装在伸缩平移门底部，避免了安装门体侧面导致门体运作不畅，同时，盒式张紧调节机构内设置张紧螺丝，在链条/钢丝等柔性连接件松动后，能够不需要对门体进行拆卸搬运，通过转动张紧螺丝就能调节两个张紧轮之间柔性连接件的张紧度，使工作人员的调节更加的方便快捷。

20、(4)本技术通过增设挡泥组件，将挡泥组件盖设在盒式张紧调节机构的开口处，当柔性连接件在往返回转时，能有效刮去粘附在柔性连接件上的杂质，提高柔性连接件的传动稳定性和回转机构的联动效果和使用寿命。

21、(5)本技术的快装接口件通过设计卡架固定座、活动卡片、末端锁紧片等快装结构，通过卡扣式固定代替原来的螺钉固定，简化接口件的拆装方式，在空间狭小的位置，可先将整个回转机构成套拆下，维修好后再装回即可，实现柔性连接件的快速更换或者拆装。

22、(6)本技术的快装夹紧组件通过设计卡架固定座、活动卡片、末端锁紧片等快装结构，通过卡扣式固定代替原来的螺钉固定，简化接口件的拆装方式，在空间狭小的位置，可先将整个回转机构成套拆下，维修好后再装回即可，实现柔性连接件的快速更换或者拆装。在本实施例中，快装接口件、快装夹紧组件中的活动卡片、末端锁紧片等部件可作为快装的通用件，降低部件成本。

23、(7)本技术的走线机构将上梁设计成中空的c型槽腔，合理利用上梁的中空结构，即作为上导正滑轮机构的滑动腔室，同时作为电线走线的线槽位，可增设可伸缩走位的拖链，其可随着门体移动而局部折叠或展开，便于各段取电，安装相关需要供电的电子产品。

24、(8)本多段式伸缩平移门可根据传动方式不同采用不同的驱动装置，应用在导轨式伸缩平移门或者悬浮式伸缩平移门上，提高平移门的应用范围和场景。