地面清洁系统、地面清洁系统的控制方法及装置、洗地机与流程

本发明涉及家电控制，具体而言，涉及一种地面清洁系统、地面清洁系统的控制方法及装置、洗地机。

背景技术：

1、目前市面上带有清洁基站的洗地机一般都是将固体垃圾收集，并将污水排掉。这种处理方式用户需要定时清理基站的垃圾。然而，用户有时会忘记清理基站的垃圾或者垃圾放置时间过长，基站容易滋生细菌；还有一些洗地机的基站是将固体垃圾和污水一起直接排掉，这样容易把下水道堵塞。而且比较浪费水资源。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种地面清洁系统、地面清洁系统的控制方法及装置、洗地机，以至少解决相关技术中洗地机的基站对固体垃圾和污水的处理方式不够合理的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地面清洁系统，包括：地面清洁本体，用于在接收到清洁指令后，对预定区域执行清洁操作；清洁基站，与所述地面清洁本体配套使用，用于将所述地面清洁本体在对所述预定区域进行清洁过程中收集的目标对象抽吸过来，并对所述目标对象进行固液分离处理，得到分离结果；所述清洁基站，还用于在得到所述分离结果后，对所述分离结果中的固态对象进行粉碎处理，并在将所述粉碎处理后的所述固态对象排出后，对所述分离结果中的液态对象进行净化处理。

3、可选地，所述地面清洁本体包括：滚刷组件，用于对所述预定区域执行所述清洁操作；清水箱，与所述滚刷组件连接，用于对滚刷组件进行自清洁；污水箱，用于容纳对所述预定区域执行清洁操作过程中产生的所述目标对象。

4、可选地，所述地面清洁本体包括：手柄组件，所述手柄组件上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述地面清洁本体的运行状态和/或调节所述地面清洁本体的清洁模式。

5、可选地，所述地面清洁本体包括：显示屏，用于显示所述地面清洁本体的以下至少之一：运行状态、清洁模式、所述清水箱的液位、所述污水箱中所述目标对象的数量。

6、可选地，所述地面清洁本体还包括：电池组件，用于为所述地面清洁本体提供工作电源。

7、可选地，所述地面清洁本体还包括：吸力风机，用于在对所述预定区域执行所述清洁操作的过程中，收集所述预定区域内的所述固态对象；刮水板，用于在对所述预定区域执行所述清洁操作的过程中，收集所述预定区域内的所述液态对象。

8、可选地，所述地面清洁本体还包括：控制器，用于在确定所述清水箱的液位低于预定水位线时，生成补水指令，并将所述补水指令发送至第一水泵；所述第一水泵，用于在接收到所述补水指令时，为所述清水箱补水，直到所述液位达到所述预定水位线。

9、可选地，所述清洁基站还包括：第二水泵，用于在所述地面清洁本体被放置到所述清洁基站时，抽吸所述污水箱中的所述目标对象至污水桶；所述污水桶，与所述污水箱连接，用于接收所述第二水泵抽吸过来的所述目标对象。

10、可选地，所述清洁基站还包括：调节电机，用于在确定所述污水箱中的所述目标对象被全部抽吸过来后，控制所述污水桶中的固态垃圾收集箱升起，以对所述目标对象进行固液分离。

11、可选地，所述固态垃圾收集箱包括：粉碎机构，用于对所述固态垃圾进行一次粉碎操作；检测部件，用于在所述粉碎机构对所述固态垃圾执行完所述一次粉碎操作后，检测所述一次粉碎操作后的所述固态垃圾的颗粒参数；所述粉碎机构，还用于在所述颗粒参数大于颗粒参数阈值时，对所述一次粉碎操作后的所述固态垃圾执行二次粉碎操作。

12、可选地，所述清洁基站还包括：消毒部件，用于在对所述固态对象执行完粉碎操作后，对所述污水桶中的所述液态对象执行消毒操作；净化部件，用于在所述消毒部件对所述液态对象执行完所述消毒操作后，对所述污水桶中的所述液态对象执行净化操作。

13、可选地，所述清洁基站还包括：第三水泵，用于在确定对所述液态对象执行完净化操作后，将执行完所述净化操作后的所述液态对象从污水桶抽吸到清水桶；所述清水桶，通过管路与所述污水桶连接，用于存储通过所述第三水泵抽吸过来的执行完所述净化操作后的所述液态对象。

14、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种地面清洁系统的控制方法，应用于上述中任一项所述的地面清洁系统，包括：在检测到地面清洁系统的地面清洁本体被放置到所述地面清洁系统的清洁基站时，生成自清洁指令；控制所述地面清洁本体在接收到所述自清洁指令后，基于所述自清洁指令执行自清洁操作；在确定所述地面清洁本体在执行完所述自清洁操作后，控制所述地面清洁本体在对预定区域执行清洁操作过程中收集的目标对象传输至所述清洁基站中；控制所述清洁基站对所述目标对象进行固液分离处理，并对固液分离得到的固态对象进行粉碎处理，以及在将所述粉碎处理后的所述固态对象排出后，对固液分离得到的液态对象进行净化处理。

15、可选地，在基于所述自清洁指令执行自清洁操作之前，该地面清洁系统的控制方法还包括：获取所述地面清洁本体中清水箱的液位；在确定所述液位低于预定水位线时，通过所述地面清洁本体中的第一水泵为所述清水箱补水，直到所述液位达到所述预定水位线。

16、可选地，控制所述地面清洁本体在接收到所述自清洁指令后，基于所述自清洁指令执行自清洁操作，包括：控制所述地面清洁本体中的滚刷电机按照所述自清洁指令带动所述地面清洁本体中的滚刷组件运行，以进行自清洁。

17、可选地，控制所述地面清洁本体中的滚刷电机按照所述自清洁指令带动所述地面清洁本体中的滚刷组件运行，以进行自清洁，包括：控制所述滚刷电机按照所述自清洁指令的指示正转第一预定时长，并在所述滚刷电机正转所述第一预定时长后，返转第二预定时长，以进行自清洁。

18、可选地，控制所述清洁基站对所述目标对象进行固液分离处理，并对固液分离得到的固态对象进行粉碎处理，包括：通过所述清洁基站中的调节电机控制所述清洁基站的污水桶内的固态对象收集箱升起，以对所述目标对象进行固液分离处理；在对所述目标对象进行固液分离处理后，触发所述固态对象收集箱中的粉碎机构启动，以对所述固态对象进行粉碎处理。

19、可选地，触发所述固态对象收集箱中的粉碎机构启动，以对所述固态对象进行粉碎处理，包括：触发所述粉碎机构对所述固态对象进行一次粉碎处理；在对所述固态对象进行所述一次粉碎处理后，利用所述固态对象收集箱中的检测部件对所述一次粉碎处理后的所述固态对象进行颗粒度检测，得到颗粒参数；在所述颗粒参数大于颗粒参数阈值时，对所述一次粉碎操作后的所述固态垃圾执行二次粉碎操作。

20、可选地，在将所述粉碎处理后的所述固态对象排出后，对固液分离得到的液态对象进行净化处理，包括：控制所述清洁基站中的污水桶中的消毒部件对所述液态对象进行消毒处理；在确定所述消毒部件对所述液态对象进行消毒后，控制所述污水桶中的净化部件对所述液态对象进行净化操作。

21、可选地，在对固液分离得到的液态对象进行净化处理之后，该地面清洁系统的控制方法还包括：将所述净化处理后的所述液态对象存储至所述清洁基站中的清水桶中。

22、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种地面清洁系统的控制装置，应用于上述中任一项所述的地面清洁系统的控制方法，包括：生成单元，用于在检测到地面清洁系统的地面清洁本体被放置到所述地面清洁系统的清洁基站时，生成自清洁指令；第一控制单元，用于控制所述地面清洁本体在接收到所述自清洁指令后，基于所述自清洁指令执行自清洁操作；第二控制单元，用于在确定所述地面清洁本体在执行完所述自清洁操作后，控制所述地面清洁本体在对预定区域执行清洁操作过程中收集的目标对象传输至所述清洁基站中；第三控制单元，用于控制所述清洁基站对所述目标对象进行固液分离处理，并对固液分离得到的固态对象进行粉碎处理，以及在将所述粉碎处理后的所述固态对象排出后，对固液分离得到的液态对象进行净化处理。

23、可选地，该地面清洁系统的控制装置还包括：获取单元，用于在基于所述自清洁指令执行自清洁操作之前，获取所述地面清洁本体中清水箱的液位；补水单元，用于在确定所述液位低于预定水位线时，通过所述地面清洁本体中的第一水泵为所述清水箱补水，直到所述液位达到所述预定水位线。

24、可选地，所述第一控制单元，包括：第一控制模块，用于控制所述地面清洁本体中的滚刷电机按照所述自清洁指令带动所述地面清洁本体中的滚刷组件运行，以进行自清洁。

25、可选地，所述第一控制模块，包括：控制子模块，用于控制所述滚刷电机按照所述自清洁指令的指示正转第一预定时长，并在所述滚刷电机正转所述第一预定时长后，返转第二预定时长，以进行自清洁。

26、可选地，所述第三控制单元，包括：第二控制模块，用于通过所述清洁基站中的调节电机控制所述清洁基站的污水桶内的固态对象收集箱升起，以对所述目标对象进行固液分离处理；粉碎处理模块，用于在对所述目标对象进行固液分离处理后，触发所述固态对象收集箱中的粉碎机构启动，以对所述固态对象进行粉碎处理。

27、可选地，所述粉碎处理模块，包括：触发子模块，用于触发所述粉碎机构对所述固态对象进行一次粉碎处理；检测子模块，用于在对所述固态对象进行所述一次粉碎处理后，利用所述固态对象收集箱中的检测部件对所述一次粉碎处理后的所述固态对象进行颗粒度检测，得到颗粒参数；粉碎处理子模块，用于在所述颗粒参数大于颗粒参数阈值时，对所述一次粉碎操作后的所述固态垃圾执行二次粉碎操作。

28、可选地，所述第三控制单元，包括：第三控制模块，用于控制所述清洁基站中的污水桶中的消毒部件对所述液态对象进行消毒处理；第四控制模块，用于在确定所述消毒部件对所述液态对象进行消毒后，控制所述污水桶中的净化部件对所述液态对象进行净化操作。

29、可选地，该地面清洁系统的控制装置还包括：存储单元，用于在对固液分离得到的液态对象进行净化处理之后，将所述净化处理后的所述液态对象存储至所述清洁基站中的清水桶中。

30、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种洗地机，所述洗地机使用上述中任一项所述的地面清洁系统的控制方法。

31、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的地面清洁系统的控制方法。

32、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的地面清洁系统的控制方法。

33、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时执行上述中任一项所述的地面清洁系统的控制方法。

34、在本发明实施例中，在检测到地面清洁系统的地面清洁本体被放置到地面清洁系统的清洁基站时，生成自清洁指令；控制地面清洁本体在接收到自清洁指令后，基于自清洁指令执行自清洁操作；在确定地面清洁本体在执行完自清洁操作后，控制地面清洁本体在对预定区域执行清洁操作过程中收集的目标对象传输至清洁基站中；控制清洁基站对目标对象进行固液分离处理，并对固液分离得到的固态对象进行粉碎处理，以及在将粉碎处理后的固态对象排出后，对固液分离得到的液态对象进行净化处理。通过本发明提供的技术方案，实现了对地面清洁系统在对地面清洁过程中收集到的垃圾进行粉碎后再排除，污水在净化后存储起来循环再利用的目的，达到了提高地面清洁系统对垃圾和污水处理的合理性，可有效节省水资源，进而解决了相关技术中洗地机的基站对固体垃圾和污水的处理方式不够合理的技术问题。