自动烹饪装置的制作方法

本发明涉及一种自动烹饪装置，尤其涉及一种对收容在烹饪容器中的配料至少进行搅拌烹饪的自动烹饪装置。

背景技术：

1、近年，在餐饮行业中，基于确保厨师、维持烹饪技术、整顿烹饪环境等诸多事情，烹饪业务的自动化不断发展。

2、因此，作为以往的自动烹饪装置，已知有一种自动烹饪装置，具备：深锅，自转自如地进行搅拌烹饪；感应加热板，横靠在所述深锅的外周壁面且相邻而配置；及驱动机构，使深锅在呈配料的接收姿势、配料的加热混合姿势、菜肴的分配姿势及深锅的清扫姿势的各位置上动作(例如专利文献1)。

3、[背景技术文献]

4、[专利文献]

5、[专利文献1]美国专利申请公开第2019/0329419号说明书

技术实现思路

1、[发明要解决的问题]

2、如上文所述的自动烹饪装置中，构成为菜肴的分配姿势与深锅的清扫姿势下的深锅都位于装置近前侧。

3、因此，以清扫姿势清扫深锅时的清扫水向分配着菜肴的盘子飞散，所以担心菜肴本身或分配菜肴的盘子弄脏。

4、此外，如上文所述的自动烹饪装置中，通过将感应加热板横靠在深锅的外周壁面而相邻配置，感应加热板成为在深锅的外周壁面的母线上最靠近的加热状态，所以无法充分发挥对深锅的传热效率，结果，也有无法在短时间内烹饪在短时间需要强大火力的例如炒菜等菜肴的问题。

5、因此，本发明解决如上文所述的以往技术的问题，也就是说，本发明的主要目的在于提供一种不弄脏菜肴或分配菜肴的盘子而清扫烹饪容器的自动烹饪装置。

6、[解决问题的技术手段]

7、技术方案1的发明是一种自动烹饪装置，具备：容器保持单元，起伏自如地保持有烹饪容器；旋动单元，使所述容器保持单元相对于烹饪台起伏；及控制单元，对所述容器保持单元及所述旋动单元进行驱动控制；且对收容在所述烹饪容器中的配料至少进行搅拌烹饪；所述容器保持单元具有：底座，与所述旋动单元连结；容器自转机构，设置在所述底座，使所述烹饪容器自转；自转支撑机构，支撑所述烹饪容器的自转；及旋动驱动机构，使所述自转支撑机构相对于所述底座起伏自如地旋动；所述控制单元对所述容器保持单元的旋动驱动机构与所述旋动单元进行驱动控制，使所述容器保持单元变化为以下任一姿势，也就是：使所述烹饪容器接收所述配料的配料接收姿势；在使所述烹饪容器相对于所述烹饪台倾斜的状态下，使所述烹饪容器通过所述容器自转机构自转而搅拌所述配料的烹饪姿势；使所述容器保持单元相对于所述烹饪台比所述烹饪姿势更倾斜的盛盘姿势；及使所述容器保持单元的自转支撑机构起伏，清洗所述烹饪容器的清洗姿势，由此解决所述问题。

8、技术方案2的发明除技术方案1所记载的自动烹饪装置的构成外，通过所述烹饪容器的开口部在所述清洗姿势下朝向下方，进一步解决所述问题。

9、技术方案3的发明除技术方案1所记载的自动烹饪装置的构成外，通过所述容器单元具有在所述烹饪姿势下与所述烹饪容器的外底面隔开对向，将所述烹饪容器加热的容器加热部，解决所述问题。

10、技术方案4的发明除技术方案1所记载的自动烹饪装置的构成外，还通过将所述烹饪容器装卸自如地安装于所述容器保持单元，进一步解决所述问题。

11、技术方案5的发明除技术方案1所记载的自动烹饪装置的构成外，还通过报知所述烹饪容器具有设置在所述烹饪容器的内底面或内侧面，向所述烹饪容器的内部空间突出的搅拌部件，进一步解决所述问题。

12、技术方案6的发明除技术方案1到5中任一技术方案所记载的自动烹饪装置的构成外，还通过所述容器保持单元相对于所述烹饪台的枢轴与所述容器保持单元的所述自转支撑机构相对于所述底座的旋动轴，在所述烹饪台的水平方向隔开配置，进一步解决所述问题。

13、[发明的效果]

14、根据本发明，只需通过控制单元对容器保持单元的旋动驱动机构与旋动单元进行驱动控制，使容器保持单元变化为配料接收姿势、烹饪姿势、盛盘姿势、清洗姿势中的任一个，使容器保持单元依序变化为配料接收姿势、烹饪姿势、盛盘姿势、清洗姿势，而对配料进行搅拌烹饪并将其盛到盘子里，所以如果重复使容器保持单元依序变化为配料接收姿势、烹饪姿势、盛盘姿势、清洗姿势，那么不仅能自动烹饪大量菜肴，还能发挥如下的效果。

15、也就是说，根据技术方案1的发明的自动烹饪装置，容器保持单元相对于烹饪台的枢轴比容器保持单元的自转支撑机构相对于底座的旋动轴朝更前方侧隔开配置，通过控制单元对容器保持单元的旋动驱动机构与旋动单元进行驱动控制，使容器保持单元至少变化为盛盘姿势及清洗姿势，因盛盘姿势下的烹饪容器的前后方向的位置与清洗姿势下的烹饪容器的前后方向的位置与利用单一旋转轴，使烹饪容器相对于烹饪台的前后方向旋动的情况相比在前后方向上更远，所以在将烹饪容器以清洗姿势清洗时，清洗烹饪容器的内表面的清洗水或附着在烹饪容器的内表面的污渍不易飞散到盘子上，能不弄脏菜肴或盛装菜肴的盘子而清扫烹饪容器，且所述盛盘姿势为使容器保持单元相对于烹饪台比烹饪姿势更前倾，将烹饪容器向下朝向配置在容器保持单元的前方侧的盘子；所述清洗姿势为使容器保持单元的自转支撑机构相对于底座后倾，在容器保持单元的后方侧清洗烹饪容器。

16、根据技术方案2的发明的自动烹饪装置，除技术方案1的发明的自动烹饪装置发挥的效果外，通过烹饪容器的开口部在清洗姿势下朝向下方，在由清洗水清洗烹饪容器的内表面时，附着在烹饪容器的内表面的污渍与清洗水一起流下，所以在将烹饪容器以清洗姿势清洗后，能不易在烹饪容器的内表面残留清洗水或污渍。

17、根据技术方案3的发明的自动烹饪装置，除技术方案1的发明的自动烹饪装置发挥的效果外，通过容器保持单元具有在烹饪姿势下与烹饪容器的外底面隔开对向而将烹饪容器加热的容器加热部，在烹饪姿势下，容器保持单元的容器加热部一边与烹饪容器的外底面之间确保充分的对向面积，一边将烹饪容器的底部加热，所以在烹饪姿势下能使烹饪容器顺利地自转且将烹饪容器均匀地加热。

18、根据技术方案4的发明的自动烹饪装置，除技术方案1的发明的自动烹饪装置发挥的效果外，通过将烹饪容器装卸自如地安装于容器保持单元，能不拆解装置整体而仅卸下烹饪容器，所以能对烹饪容器简便地进行保养维护。

19、根据技术方案5的发明的自动烹饪装置，除技术方案1的发明的自动烹饪装置发挥的效果外，通过烹饪容器具有设置在烹饪容器的内底面或内侧面，向烹饪容器的内部空间突出的搅拌部件，在烹饪姿势下使烹饪容器自转时，即使配料偏向烹饪容器的铅直下方侧也能充分搅拌，所以能将配料无搅拌不均地均均搅拌。

20、根据技术方案6的发明的自动烹饪装置，容器保持单元相对于烹饪台的枢轴与所述容器保持单元的自转支撑机构相对于底座的旋动轴，在所述烹饪台的水平方向隔开配置，因此盛盘姿势下的烹饪容器的前后方向的位置与清洗姿势下的烹饪容器的前后方向的位置与利用单一旋转轴使烹饪容器相对于烹饪台的前后方向旋动的情况相比在前后方向上更远，所以在将烹饪容器以清洗姿势清洗时，清洗烹饪容器的内表面的清洗水或附着在烹饪容器的内表面的污渍不易飞散到盘子上，能不弄脏菜肴或盛装菜肴的盘子而清扫烹饪容器。